研磨并抛光齿轮的方法与流程

技术特征：
1.一种研磨并抛光第一齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的方法，所述方法依次包括以下步骤：a)提供旋转的研磨装置(6)，所述研磨装置用于研磨所述第一齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的第一部分和第二部分；提供抛光装置(7)，所述抛光装置包括固定轴(31)和能够围绕所述固定轴旋转的抛光体(80)，所述抛光体适于抛光齿轮的齿的齿侧表面；以及提供动态定位装置(8)，所述动态定位装置用于保持齿轮(60)并且用于在抛光期间动态地调整所述齿轮相对于所述固定轴(31)的位置和姿态；以及提供第一齿轮(60)；b)使所述研磨装置(6)研磨所述第一齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的第一部分和第二部分；c)将所述第一齿轮(60)从所述研磨装置(6)移除；d)使所述动态定位装置(8)将所述齿侧表面的所述第一部分与旋转的所述抛光体(80)接触，使得所述齿侧表面的所述第一部分被所述抛光体抛光；e)使所述动态定位装置(8)动态地调整所述第一齿轮(60)相对于所述固定轴(31)的位置和姿态，使得所述齿侧表面的所述第二部分被所述抛光体抛光。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述抛光装置(7)是台式研磨机。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述齿侧表面(40)的所述第二部分由旋转的所述抛光体(80,81)抛光，同时所述研磨装置(6)研磨第二齿轮(61)的一部分。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述齿侧表面(40)的所述第二部分由旋转的所述抛光体(80,81)抛光，而旋转的所述抛光体(80,81)保持与所述第一齿轮(60)接触。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述动态定位装置(8)是软件控制的机器人(8)，所述机器人包括多个节段(90)以及四个、五个或六个轴(100)，所述节段能够围绕所述轴独立地旋转，从而通过旋转一个或多个所述轴(100)来动态地调整所述第一齿轮(60)的位置和姿态。6.根据前述权利要求所述的方法，其中所述机器人(8)包括用于感测由所述抛光体(80,81)施加在所述第一齿轮(60)上的力或接触压力的传感器和/或用于感测声音的传感器，并且其中所述机器人(8)响应于所述传感器的输出动态地调整位置和姿态。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述动态定位装置(8)动态地调整位置和姿态，使得所述第二部分被抛光时的第二接触压力不同于所述第一部分被抛光时的第一接触压力。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述动态定位装置(8)执行将所述第一齿轮(60)从所述研磨装置(6)移除的步骤c。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述抛光体(80,81)包含非织造材料。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述研磨装置(6)适于将所述第一齿轮(60)的所述齿(50)的所述齿侧表面(40)研磨至3.5微米或更大的表面粗糙度rz，所述表面粗糙度rz是根据2020年6月29日生效的din en iso 3274标准使用触针法和感应滑动探针并使用5微米的触针半径和60度的顶锥角所测量的。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述抛光装置(7,17)适于将所述第一齿轮(60)的所述齿(50)的所述齿侧表面(40)抛光至1.2微米或更小的表面粗糙度rz，所述表面粗糙度rz是根据2020年6月29日生效的din en iso 3274标准使用触针法和感应滑动探针并使用5微米的触针半径和60度的顶锥角所测量的。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一齿轮(60)是用于在例如卡车、拖拉机、公共汽车、长途汽车、铁路机车或建筑工程车辆等重型车辆的变速箱中或者风力发电机的变速箱中使用的齿轮。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一齿轮(60)是由钢或铁制成的齿轮。14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一齿轮(60)具有100毫米或更大的直径，并且/或者所述第一齿轮(60)具有1000克或更大的重量，并且/或者其中所述第一齿轮(60)具有20毫米或更大的齿轮宽度，并且/或者其中所述第一齿轮(60)是斜齿轮。15.一种研磨并抛光第一齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的方法，所述方法依次包括以下步骤：a)提供旋转的研磨装置(6)，所述研磨装置用于研磨所述第一齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的第一部分和第二部分；提供抛光装置(17)，所述抛光装置包括旋转的抛光体(81)和动态定位装置(8)，所述抛光体适于抛光齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)，所述动态定位装置用于动态地定位旋转的所述抛光体(81)并且用于在抛光期间动态地调整旋转的所述抛光体(81)相对于所述齿轮(60)的位置和姿态；以及提供第一齿轮(60)；b)使所述研磨装置(6)研磨所述第一齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的第一部分和第二部分；c)将所述第一齿轮(60)从所述研磨装置(6)移除；d)使所述动态定位装置(8)将旋转的所述抛光体(81)与所述齿侧表面的所述第一部分接触，使得所述齿侧表面的所述第一部分被所述抛光体抛光；e)使所述动态定位装置(8)动态地调整旋转的所述抛光体(81)相对于所述第一齿轮(60)的位置和姿态，使得所述齿侧表面的所述第二部分被所述抛光体抛光。

技术总结
一种研磨并抛光齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的方法，包括以下步骤：a)提供研磨装置(6)、抛光装置(7)、动态定位装置(8)和齿轮(60)；b)使研磨装置(6)研磨齿轮(60)；c)将齿轮(60)从研磨装置(6)移除；d)使动态定位装置(8)将齿侧表面(40)与抛光装置(7)的抛光体(80)接触以抛光齿侧表面；e)使动态定位装置(8)动态地调整齿轮(60)相对于抛光体(80)的位置和姿态，或者使动态定位装置(8)动态地调整抛光体(80)相对于齿轮(60)的位置和姿态，使得齿侧表面被抛光体抛光。动态定位装置(8)可以是机器人。人。人。


技术研发人员：于尔根
受保护的技术使用者：3M创新有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2023/3/3