带横向限位机构的移车搬运器的制作方法

带横向限位机构的移车搬运器
1.技术领域：
2.本实用新型涉及用于室外加装的停车用的泊车设备，特别是一种带横向限位机构的移车搬运器。
3.

背景技术：

4.随着城市人口的增加，城市中的车辆也越来越多，在市中心停车成了一个棘手的问题，为了缓解这个问题，目前在市中心搭建起了很多的立体停车库，该些立体停车库需要司机将车辆停放在立体停车库下部的一个位置中，然后通过立体停车库的设备将该车辆移动到相应空位，目前在司机停车过程中，司机需要进入立体停车库中停车，此过程中立体停车库设备仍在运行，由于该些设备结构异常复杂，容易发生故障，也容易对停车司机造成安全事故。
5.

技术实现要素：

6.鉴于上述存在的问题，本实用新型提出一种带横向限位机构的移车搬运器，该带横向限位机构的移车搬运器结构简单、设计合理，有利于提高使用的安全性。
7.本实用新型采用以下方案实现，
8.本实用新型带横向限位机构的移车搬运器，其特征在于：包括可移动小车和设在可移动小车上的升降机，所述升降机上部设有承载板，所述承载板上设有可相对其水平纵向滑移的滑板，所述滑板的底面设有沿滑移方向设置的第一齿条，所述第一齿条具有两根且相互平行间隔设置，所述承载板上设有与第一齿条相互啮合以用于驱动第一齿条移动的第一齿轮，所述第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述滑板的底面还设有包裹住承载板侧边沿的弯扣，所述弯扣即为横向限位机构，以限位滑板的滑动；在泊车位置的地面上设有预停车车位，在预停车车位地面位置设有第二凹陷槽，所述第二凹陷槽内设有升降台；升降台包括底座和连接在底座上的升降油缸，所述升降油缸的自由端连接有接车板，在升降油缸收缩时，接车板的上表面与地面平齐。
9.进一步的，上述承载板和滑板的长度小于轿车的前、后轮间距，承载板和滑板的宽度小于轿车两侧车轮的间距。
10.进一步的，上述可移动小车沿预定行车路线行进。
11.进一步的，上述可移动小车的底部具有四个车轮，在可移动小车的底部四个角落分别设有可升降支撑腿。
12.进一步的，上述升降机为叉架升降机，叉架升降机的上部与承载板的底面相连接，叉架升降机的下部与可移动小车的上表面相连接。
13.进一步的，在泊车位置的地面上设有预停车车位，在预停车车位地面位置设有第二凹陷槽，所述第二凹陷槽内设有升降台；升降台包括底座和连接在底座上的升降油缸，所述升降油缸的自由端连接有接车板，在升降油缸收缩时，接车板的上表面与地面平齐。
14.本实用新型带横向限位机构的移车搬运器的工作方法，其中带横向限位机构的移车搬运器包括可移动小车和设在可移动小车上的升降机，所述升降机上部设有承载板，所述承载板上设有可相对其水平纵向滑移的滑板，所述滑板的底面设有沿滑移方向设置的第
一齿条，所述第一齿条具有两根且相互平行间隔设置，所述承载板上设有与第一齿条相互啮合以用于驱动第一齿条移动的第一齿轮，所述第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述滑板的底面还设有包裹住承载板侧边沿的弯扣，以限位滑板的滑动；工作时，轿车预先由司机停放至预停车车位的接车板上，移车搬运器靠近轿车，轿车在预停车车位的升降台作用下抬升，抬升至轿车底盘下表面与移车搬运器的滑板表面平齐，此时移车搬运器的滑板开始受第一电机的作用，使滑板沿着第一齿条的长度方向移动，在滑板伸入轿车底盘下表面后，移车搬运器抬升承载板、滑板和位于其上的轿车，此时预停车车位的升降台下降，回复至初始与地面平齐的位置，此时后续的轿车即可继续停放至接车板，同时移车搬运器带动轿车移动至目标停车位置。
15.本实用新型带横向限位机构的移车搬运器的优点：由于司机仅仅需要将车辆停放在与地面平齐的接车板上，而无需进入车库内部，一方面方便了停车，另一方面也有利于提高使用的安全性；另外一台或多台移车搬运器方便针对一个或多个接车板的轿车进行移位，移车搬运器结构较为简单，制作、维护方便，且不会因为一台移车搬运器发生故障，即造成整个立体停车场无法进行停车工作。
16.附图说明：
17.下面结合附图对本实用新型进一步说明；
18.图1是泊车系统的立体构造示意图；
19.图2是立体车库的立体构造示意图；
20.图3是移车搬运器的立体构造示意图；
21.图4是移车搬运器的升降机举升时的主视构造示意图；
22.图5是承载板的底视构造示意图；
23.图6是滑板的底视构造示意图；
24.图7是承载板和滑板组装时的底视构造示意图；
25.图8是预停车车位的剖面构造示意图；
26.图9是图8的俯视构造示意图；
27.图10是图8的另一种工作状态的构造示意图。
28.具体实施方式：
29.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
30.泊车系统包括立体车库a、预停车车位b和移车搬运器c；所述移车搬运器c包括可移动小车c1和设在可移动小车c1上的升降机c2，该可移动小车c1可以沿预定行车路线行进，其工作原理即为扫地机器人的工作原理，即该可移动小车c1的位移位置即从预停车车位b至立体车库a，预停车车位b可以仅有一个，或者是两个或三个，立体车库a可以是一座或多座，每座具有三层，每层可以有几列（即几格），每格中停一辆轿车。
31.其中升降机c2上部设有承载板c3，所述承载板c3上设有可相对其水平纵向滑移的滑板c4（纵向指沿轿车宽度方向），所述滑板c4的底面设有沿滑移方向设置的第一齿条c5，所述第一齿条c5具有两根且相互平行间隔设置，第一齿条c5的底面与承载板c3的上表面相互接触，为了减少摩擦，可在第一齿条c5的底面或承载板c3的上表面上安装有滚柱，承载板上设有与第一齿条相互啮合以用于驱动第一齿条移动的第一齿轮c6，所述第一齿轮与第一电机的输出端固定连接（图示中第一电机未示出，该第一电机可以安装在承载板c3的底
部），在第一电机工作下， 第一齿轮带动第一齿条和滑板沿着第一齿条的长度方向移动，该滑板伸入至待移位轿车的底盘的下表面，在需要将轿车移位时，升降机c2抬升5-10厘米，而后可移动小车c1移动至目标位置，而后升降机c2升降至合适位置，将可移动小车c1位移至立体车库a或预停车车位b上。
32.为了防止滑板在伸缩过程中的翻转，滑板的底面还设有包裹住承载板侧边沿的弯扣c7，以限位滑板的滑动，滑板一侧的弯扣c7具有2-3个，由于滑板伸出承载板外时，滑板相对于承载板外错位，当滑板上放置轿车时即存在一侧受力，通过几个弯扣c7可以防止滑板在伸缩过程中的翻转；当然弯扣c7也可以安装在承载板的侧部，其弯扣勾住滑板。
33.为了设计合理，上述承载板和滑板的长度小于轿车的前、后轮间距，承载板和滑板的宽度小于轿车两侧车轮的间距，且滑板的长度和宽度均大于承载板。
34.为了使升降稳定可靠、避免使用时的倾倒，上述可移动小车的底部具有四个车轮c8，在可移动小车的底部四个角落分别设有可升降支撑腿c9，该可升降支撑腿c9可以是安装有液压油缸，在使用时，可升降支撑腿c9伸长并与地面接触，从而避免移车搬运器c的倾倒。
35.进一步的，为了设计合理，上述升降机为叉架升降机，叉架升降机的上部与承载板的底面相连接，叉架升降机的下部与可移动小车的上表面相连接，升降机采用叉架升降机，可以使移车搬运器升降驱动稳定可靠，且支撑力较大，叉架升降机驱动升降的工作为现有技术，在此不做累述。
36.上述预停车车位b设在立体车库旁侧的地面上，在该地面位置设有第二凹陷槽b1，所述第二凹陷槽内设有升降台b2，上述升降台包括底座b3和连接在底座上的升降油缸b4，所述升降油缸的自由端连接有接车板b5，在升降油缸收缩时，接车板的上表面与地面平齐，这样司机即可将待泊车的轿车停在接车板b5上，而后在司机离开后升降油缸b4抬升，抬升使得接车板b5上的轿车底盘下表面与移车搬运器c的滑板位置相当。
37.由于预停车车位是设置在地面上，在进行抬升接车板b5时，即有可能发生人员或宠物等意外掉入第二凹陷槽b1，在接车板b5的至少两个侧边部，或者四个侧边部设有可翻转的活动板b6，该活动板b6转动铰接在接车板b5上，在铰接部位上活动板的上部具有缺口b7，活动板的下部端面与接车板b5端面为相对平整，从而使活动板能够向上摆转成与接车板b5表面形成90度（甚至更大角），而向下摆转最大角度仅能与接车板b5表面相平，从而在人员腿部或身体掉入第二凹陷槽b1时，该活动板可被向上翻起，从而避免发生意外。
38.本实用新型带横向限位机构的移车搬运器的工作方法，其特征在于：其中带横向限位机构的移车搬运器包括可移动小车和设在可移动小车上的升降机，所述升降机上部设有承载板，所述承载板上设有可相对其水平纵向滑移的滑板，所述滑板的底面设有沿滑移方向设置的第一齿条，所述第一齿条具有两根且相互平行间隔设置，所述承载板上设有与第一齿条相互啮合以用于驱动第一齿条移动的第一齿轮，所述第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述滑板的底面还设有包裹住承载板侧边沿的弯扣，以限位滑板的滑动；工作时，轿车预先由司机停放至预停车车位的接车板上，移车搬运器靠近轿车，轿车在预停车车位的升降台作用下抬升，抬升至轿车底盘下表面与移车搬运器的滑板表面平齐，此时移车搬运器的滑板开始受第一电机的作用，使滑板沿着第一齿条的长度方向移动，在滑板伸入轿车底盘下表面后，移车搬运器抬升承载板、滑板和位于其上的轿车，此时预停车车位的升
降台下降，回复至初始与地面平齐的位置，此时后续的轿车即可继续停放至接车板，同时移车搬运器带动轿车移动至目标停车位置。
39.本实用新型带横向限位机构的移车搬运器的优点：由于司机仅仅需要将车辆停放在与地面平齐的接车板上，而无需进入车库内部，一方面方便了停车，另一方面也有利于提高使用的安全性；另外一台或多台移车搬运器方便针对一个或多个接车板的轿车进行移位，移车搬运器结构较为简单，制作、维护方便，且不会因为一台移车搬运器发生故障，即造成整个立体停车场无法进行停车工作。
40.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。