一种机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
3.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
4.机器人在工业生产领域中运用最为广泛，在工业领域中，机器人通常起到了用于对重物进行抓取，使得所抓取的重物能够转移到所需位置的作用，然而在机器人进行使用时，由于机器人所能调节的高度范围比较有限，当使用机器人对不同高度的货物进行抓取时，很容易造成机器人抓取不到货物的情况发生，从而在一定程度上降低了机器人的适配性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人，包括底座和竖向滑动设置在所述底座上的连接座，还包括：固定安装在所述连接座上的机械臂；所述底座和连接座之间设置有用于驱使所述连接座进行滑动的驱动组件。
7.进一步地，所述驱动组件包括固定连接在所述底座上的固定板，所述固定板上转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有第一锥形齿轮；所述底座上转动连接有丝杆，所述连接座螺纹连接在所述丝杆上，所述丝杆的周面上固定连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮；所述固定板上设置有用于限制所述转杆进行转动的锁止组件。
8.进一步地，所述锁止组件包括固定连接在所述固定板上的支撑板，所述支撑板上滑动设置有卡块，所述卡块与支撑板之间设置有弹性件；所述转杆的另一端固定连接有把手，所述把手的周面上开设有多个与所述卡块相配合的卡槽。
9.进一步地，所述弹性件为压簧，所述压簧的两端分别与支撑板和卡块固定连接。
10.进一步地，所述支撑板上滑动插设有滑杆，所述滑杆靠近把手的一端与卡块固定连接。
11.进一步地，所述底座上固定安装有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均与连接座固定连接。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供一种机器人，具备以下有益效果：在需要使用机器人对不同高度的货物进行抓取时，利用底座和连接座之间的驱动组件，使得连接座上的机械臂能够在驱动组件的作用下，根据所需抓取物品的位置，对连接座上的机械臂进行高度上的调节，通过利用驱动组件对连接座上的机械臂高度进行调节，使得机械臂能够抓取不同高度的货物，尽量避免了由于货物较高，造成机器人抓取不到货物的情况发生，在一
定程度上提高了机器人的适配性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的图1的部分结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例提供的图2中a处的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1、底座；2、连接座；3、机械臂；401、固定板；402、转杆；403、第一锥形齿轮；404、丝杆；405、第二锥形齿轮；406、把手；407、卡槽；408、支撑板；409、卡块；410、弹性件；411、滑杆；412、电动伸缩杆。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
20.请参阅图1-3，本实用新型实施例提供的一种机器人，包括底座1和竖向滑动设置在底座1上的连接座2，还包括：固定安装在连接座2上的机械臂3；底座1和连接座2之间设置有用于驱使连接座2进行滑动的驱动组件；在需要使用机器人对不同高度的货物进行抓取时，利用底座1和连接座2之间的驱动组件，使得连接座2上的机械臂3能够在驱动组件的作用下，根据所需抓取物品的位置，对连接座2上的机械臂3进行高度上的调节，通过利用驱动组件对连接座2上的机械臂3高度进行调节，使得机械臂3能够抓取不同高度的货物，尽量避免了由于货物较高，造成机器人抓取不到货物的情况发生，在一定程度上提高了机器人的适配性。
21.具体的，驱动组件包括固定连接在底座1上的固定板401，固定板401上转动连接有转杆402，转杆402的一端固定连接有第一锥形齿轮403；底座1上转动连接有丝杆404，连接座2螺纹连接在丝杆404上，丝杆404的周面上固定连接有与第一锥形齿轮403相啮合的第二锥形齿轮405；固定板401上设置有用于限制转杆402进行转动的锁止组件；在需要对连接座2上的机械臂3进行高度上的调节时，转动固定板401上的转杆402，使得第一锥形齿轮403能够在转杆402的作用下，通过与丝杆404上的第二锥形齿轮405相互配合，带动底座1上的丝杆404进行转动，从而使得连接座2上的机械臂3能够在丝杆404的驱动下进行竖向调节。
22.具体的，锁止组件包括固定连接在固定板401上的支撑板408，支撑板408上滑动设置有卡块409，卡块409与支撑板408之间设置有弹性件410；转杆402的另一端固定连接有把手406，把手406的周面上开设有多个与卡块409相配合的卡槽407；在连接座2上的机械臂3调节到适当的高度之后，利用卡块409，使得卡块409能够在弹性件410的作用下，卡进至把手406周面上相对应位置的卡槽407中，起到了通过对转杆402转动上的限制，从而对连接座2上的机械臂3的竖向高度的调节进行限制的效果。
23.具体的，弹性件410为压簧，压簧的两端分别与支撑板408和卡块409固定连接；利
用压簧，当连接座2上的机械臂3调节到适当的位置之后，使得卡块409能够在压簧弹力的作用下，使得卡块409能够快速地往靠近把手406的方向进行移动，从而起到了能够快速地对转杆402的转动进行限制的效果。
24.具体的，支撑板408上滑动插设有滑杆411，滑杆411靠近把手406的一端与卡块409固定连接；利用滑杆411，起到了能够对卡块409的移动方向进行限制的效果。
25.具体的，底座1上固定安装有多个电动伸缩杆412，多个电动伸缩杆412的输出端均与连接座2固定连接；利用电动伸缩杆412，不仅起到了能够对连接座2上机械臂3的移动方向进行限制的作用，而且还起到了能够对连接座2上的机械臂3进行辅助支撑的效果，从而起到了连接座2上机械臂3的稳定性。
26.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。


技术特征：
1.一种机器人，包括底座(1)和竖向滑动设置在所述底座(1)上的连接座(2)，其特征在于，还包括：固定安装在所述连接座(2)上的机械臂(3)；所述底座(1)和连接座(2)之间设置有用于驱使所述连接座(2)进行滑动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在所述底座(1)上的固定板(401)，所述固定板(401)上转动连接有转杆(402)，所述转杆(402)的一端固定连接有第一锥形齿轮(403)；所述底座(1)上转动连接有丝杆(404)，所述连接座(2)螺纹连接在所述丝杆(404)上，所述丝杆(404)的周面上固定连接有与第一锥形齿轮(403)相啮合的第二锥形齿轮(405)；所述固定板(401)上设置有用于限制所述转杆(402)进行转动的锁止组件。3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，所述锁止组件包括固定连接在所述固定板(401)上的支撑板(408)，所述支撑板(408)上滑动设置有卡块(409)，所述卡块(409)与支撑板(408)之间设置有弹性件(410)；所述转杆(402)的另一端固定连接有把手(406)，所述把手(406)的周面上开设有多个与所述卡块(409)相配合的卡槽(407)。4.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于，所述弹性件(410)为压簧，所述压簧的两端分别与支撑板(408)和卡块(409)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于，所述支撑板(408)上滑动插设有滑杆(411)，所述滑杆(411)靠近把手(406)的一端与卡块(409)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有多个电动伸缩杆(412)，多个所述电动伸缩杆(412)的输出端均与连接座(2)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和竖向滑动设置在所述底座上的连接座，还包括：固定安装在所述连接座上的机械臂；所述底座和连接座之间设置有用于驱使所述连接座进行滑动的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接在所述底座上的固定板，所述固定板上转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有第一锥形齿轮；所述底座上转动连接有丝杆，所述连接座螺纹连接在所述丝杆上。本实用新型提供的一种机器人，通过利用驱动组件对连接座上的机械臂高度进行调节，使得机械臂能够抓取不同高度的货物，尽量避免了由于货物较高，造成机器人抓取不到货物的情况发生，在一定程度上提高了机器人的适配性。定程度上提高了机器人的适配性。定程度上提高了机器人的适配性。


技术研发人员：闻发超 钱军 谭果
受保护的技术使用者：杭州贵正科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/2/6