一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构的制作方法

技术特征：
1.一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持旋转机构包括夹爪（1）、旋转轴（8）和电机（15），电机（15）驱动旋转轴（8）转动，所述旋转轴（8）前端固定有夹爪支架（2），夹爪支架（2）上设置有可相对移动的左爪（1a）和右爪（1b），左爪（1a）和右爪（1b）配合形成夹爪（1）。2.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述旋转轴（8）为中空轴，推杆（9）穿过旋转轴（8）内腔，前端设有锥形推头（7）后端连接推进气缸（10），所述夹爪支架（2）前端设有滑轨（3），左爪（1a）和右爪（1b）分别与左滑块（4a）和右滑块（4b）连接，左滑块（4a）和右滑块（4b）与滑轨（3）配合可沿滑轨（3）移动，左滑块（4a）经连接板一（6a）与右移动轴承（21）连接，右滑块（4b）经连接板二（6b）与左移动轴承（20）连接，锥形推头（7）前端置于左移动轴承（20）和右移动轴承（21）之间。3.根据权利要求2所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述连接板一（6a）和连接板二（6b）与夹爪支架（2）之间分别设有复位弹簧（5）。4.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述左爪（1a）和右爪（1b）上设有v型夹持片（22）。5.根据权利要求4所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述左爪（1a）和右爪（1b）一个设两个v型夹持片（22），另一个设一个v型夹持片（22），单个v型夹持片（22）与两个v型夹持片（22）交错分布。6.根据权利要求4或5所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述v型夹持片（22）上设有v型弹性垫片。7.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述旋转轴（8）上设置有同步带轮（14），电机（15）主轴连接主动带轮（13），主动带轮（13）与同步带轮（14）套设有皮带（12）。8.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座（11），旋转轴支撑座（11）内设有支撑轴承（19），旋转轴（8）与支撑轴承（19）内圈配合。9.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：推进气缸固定支架（17）与旋转轴支撑座（11）固定，推进气缸（10）安装在推进气缸固定支架（17）上；旋转轴支撑座（11）下端设有固定连接板（16），电机支架（18）与固定连接板（16）固定连接。10. 根据权利要求2所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于： 所述锥形推头（7）与推杆（9）之间设有轴承。

技术总结
本申请公开了一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，包括夹爪、旋转轴和电机，电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。本申请夹持旋转机构结构设计合理，夹爪包括左爪和右爪，以开合的方式夹持杆体，杆体可径向送料，电机驱动旋转轴转动，从而带动夹爪夹持旋转，可自适应5-40mm不同直径杆体的夹持和高速旋转。推进气缸轴向移送带动锥形推头前进后退，实现夹持开合，并避免了直接使用气爪夹持高速旋转夹爪在离心力的作用甩开的风险，提高夹持旋转机构使用的安全性。用的安全性。用的安全性。


技术研发人员：沙国栋 许豪杰 杜宝孔 史高明
受保护的技术使用者：威海汉鼎工业自动化有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/3