一种硅藻土自动上料搅拌系统的制作方法

1.本实用新型涉及硅藻土设备技术领域，具体是一种硅藻土自动上料搅拌系统。


背景技术：

2.在啤酒生产流程中，麦汁在完成发酵后，需要对麦汁里面的酵母等杂质进行过滤，使用最广的就是硅藻土过滤方式。目前，大型啤酒厂采用的还是人工手动添加硅藻土的方式，先是将一次用量的硅藻土在仓库准备好，然后逐袋人工手动添加到对应的溶解罐中，特别是对于硅藻土需要求量大的工厂，工人劳动强度大，且需要全天轮流看守定时定量手动添加。
3.同时，在倒硅藻土时，极易产生不利于人体健康的硅藻土扬尘，采用一般的除尘器进行硅藻土的除尘，除尘效果一般，且需要定期清理除尘器内部的硅藻土，费时费力，同时，这部分的硅藻土由于受潮已经无法再利用，造成原料的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种硅藻土自动上料搅拌系统，实现袋装硅藻土的自动化开袋上料和搅拌溶解，解决硅藻土上料扬尘的问题，且减少硅藻土原料的损耗。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种硅藻土自动上料搅拌系统，包括有上料机械手、开袋机构和搅拌机构，所述的上料机械手用于将托盘架上的袋装硅藻土移载至开袋机构，所述的开袋机构包括有开袋仓、连接于开袋仓顶端的仓盖、固定于开袋仓内的支撑轨道、滑动连接于支撑轨道上且刀口朝上的开袋刀片和驱动开袋刀片沿支撑轨道移动的驱动装置，所述的搅拌机构包括有搅拌溶解罐和罐底进出管道，搅拌溶解罐顶端的进料口与开袋仓底端的出料口连接，搅拌溶解罐底端的液体进出口与罐底进出管道的内端连接。
7.所述的上料机械手选用四轴桁架机械手，所述的托盘架、四轴桁架机械手和开袋机构均位于袋装硅藻土的存储库内，且开袋机构位于四轴桁架机械手原点位置的正下方。
8.所述的开袋机构的侧方设置有空袋收集箱。
9.所述的仓盖为平移式双仓盖，开袋仓相对两侧板的外壁上均固定有仓盖固定架，平移式双仓盖包括有固定于每个仓盖固定架顶端上的平移导轨和平移气缸、以及两个平移仓盖，两个平移气缸活塞杆的伸缩端均朝向开袋仓顶端的中轴线位置，每个仓盖固定架顶端的平移导轨和平移气缸的活塞杆相互平行，平移仓盖的外端固定连接于平移导轨的滑块上，平移仓盖的内端与平移气缸活塞杆的伸缩端固定连接，两个平移气缸的活塞杆完全伸出时，两个平移仓盖的内端移动至开袋仓顶端的中轴线位置且相互紧密对接。
10.所述的两个平移仓盖的内端且位于中部均开设有上下贯通的开槽，两个平移仓盖上开槽的槽口相对，当两个平移仓盖的内端相互紧密对接时，两个开槽相互对接形成上下贯通的穿孔。
11.所述的支撑轨道为四个，四个支撑轨道的内端相互对接呈x型分布，四个支撑轨道的外端固定于开袋仓的四个拐角处，每个支撑轨道上均滑动连接有开袋刀片。
12.所述的开袋机构的驱动装置为开袋气缸，开袋气缸固定于开袋仓的外侧壁上，开袋气缸的伸缩杆伸入到开袋仓内且沿支撑轨道的轴向延伸，开袋气缸伸缩杆的端头处固定有连接块，所述的开袋刀片与连接块固定连接。
13.所述的开袋仓的侧壁上连接有co2进气管路。
14.所述的搅拌溶解罐的顶部连接有吸尘机构，吸尘机构包括有吸尘管路、吸尘斗、吸尘风机和除尘罐，搅拌溶解罐的顶部通过吸尘管路与吸尘斗的顶端连接，吸尘斗的底端通过吸尘管路与吸尘风机的进口连接，吸尘风机的出口通过伸入到除尘罐下部的吸尘管路与除尘罐连接，除尘罐的底端与所述的罐底进出管道的内端连接。
15.所述的罐底进出管道的外端分别连接有进液管道和硅藻土溶液排出管路，进液管道与罐底进出管道的连接端处、硅藻土溶液排出管路与罐底进出管道的连接端处均设置有电磁阀。
16.本实用新型的优点：
17.(1)、本实用新型设置有上料机械手，上料机械手可快速将托盘架上的袋装硅藻土移载至开袋机构处进行开袋操作，且可将开袋后的空包装袋移载至空袋收集箱处回收，无需人为搬运上料，大大提高硅藻土上料的速率；
18.(2)、本实用新型设置有开袋机构，袋装硅藻土移载至开袋机构处，处于密闭的开袋仓内进行开袋操作，避免硅藻土开袋上料时扬尘污染环境的问题；开袋机构内的四个开袋刀片沿x型分布的支撑轨道同步划开包装袋，快速开袋，大大提高了硅藻土开袋上料的效率；
19.(3)、本实用新型开袋机构上连接有co2进气管路，通过co2气体对密闭的开袋仓进行吹扫置换硅藻土扬尘，使硅藻土快速进入到搅拌溶解罐；
20.(4)、本实用新型搅拌溶解罐的罐底连接有罐底进出管道，罐底进出管道可实现进液和硅藻土溶液排出的功能；
21.(5)、本实用新型设置有吸尘机构，吸尘机构可将搅拌溶解罐内的硅藻土扬尘收集溶解，并与搅拌溶解罐排出的硅藻土溶液一起排出，不但具有排除硅藻土扬尘的目的，还实现了硅藻土扬尘的溶解利用，减少硅藻土原料的损耗。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型开袋机构的结构示意图。
24.图3是本实用新型开袋机构和搅拌机构的连接结构示意图。
25.附图标记：1-托盘架、2-四轴桁架机械手，3-开袋机构，4-空袋收集箱，5-搅拌机构，6-袋装硅藻土，7-co2进气管路，31-开袋仓，32-支撑轨道，33-开袋刀片，34-开袋气缸，35-仓盖固定架，36-平移导轨，37-平移气缸，38-平移仓盖，39-开槽，310-连接块，51-搅拌溶解罐，52-罐底进出管道，53-吸尘斗，54-吸尘风机，55-除尘罐。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.见图1-图3，一种硅藻土自动上料搅拌系统，包括有四轴桁架机械手2、开袋机构3、空袋收集箱4和搅拌机构5，托盘架1、四轴桁架机械手2和开袋机构3均位于袋装硅藻土的存储库内，开袋机构3位于四轴桁架机械手2原点位置的正下方，空袋收集箱4设置于开袋机构3的侧方，四轴桁架机械手2用于将托盘架1上的袋装硅藻土6移载至开袋机构3，并将开袋机构3开袋后的空包装袋移载至空袋收集箱4内；
28.开袋机构3包括有开袋仓31、连接于开袋仓31顶端的仓盖、固定于开袋仓31内的四个支撑轨道32、滑动连接于每个支撑轨道32上且刀口朝上的开袋刀片33和四个驱动开袋刀片33沿对应支撑轨道移动的开袋气缸34，开袋仓31的侧壁上连接有co2进气管路7，仓盖为平移式双仓盖，开袋仓31相对两侧板的外壁上均固定有仓盖固定架35，平移式双仓盖包括有固定于每个仓盖固定架35顶端上的平移导轨36和平移气缸37、以及两个平移仓盖38，两个平移气缸37活塞杆的伸缩端均朝向开袋仓31顶端的中轴线位置，每个仓盖固定架35顶端的平移导轨36和平移气缸37的活塞杆相互平行，平移仓盖38的外端固定连接于平移导轨36的滑块上，平移仓盖38的内端与平移气缸37活塞杆的伸缩端固定连接，两个平移气缸37的活塞杆完全伸出时，两个平移仓盖38的内端移动至开袋仓31顶端的中轴线位置且相互紧密对接，两个平移仓盖38的内端且位于中部均开设有上下贯通且为半圆形的开槽39，两个平移仓盖上开槽39的槽口相对，当两个平移仓盖38的内端相互紧密对接时，两个开槽39相互对接形成上下贯通的穿孔，四个支撑轨道32的内端相互对接呈x型分布，四个支撑轨道32的外端固定于开袋仓31的四个拐角处，四个开袋气缸34均固定于开袋仓31的外侧壁上，每个开袋气缸34的伸缩杆均伸入到开袋仓31内且沿对应支撑轨道32的轴向延伸，每个开袋气缸34伸缩杆的端头处均固定有连接块310，开袋刀片33与连接块310固定连接；
29.搅拌机构5包括有搅拌溶解罐51、罐底进出管道52和吸尘机构，搅拌溶解罐51顶端的进料口与开袋仓31底端的出料口连接，搅拌溶解罐51底端的液体进出口与罐底进出管道52的内端连接，吸尘机构包括有吸尘管路、吸尘斗53、吸尘风机54和除尘罐55，搅拌溶解罐51的顶部通过吸尘管路与吸尘斗53的顶端连接，吸尘斗53的底端通过吸尘管路与吸尘风机54的进口连接，吸尘风机54的出口通过伸入到除尘罐55下部的吸尘管路与除尘罐55连接，除尘罐55的底端与罐底进出管道52的内端连接，罐底进出管道52的外端分别连接有进液管道和硅藻土溶液排出管路，进液管道与罐底进出管道52的连接端处、硅藻土溶液排出管路与罐底进出管道52的连接端处均设置有电磁阀。
30.本实用新型的工作原理：
31.(1)、首先四轴桁架机械手2从原始位置运动到托盘架1的位置并吸取托盘架1上的袋装硅藻土6，再将袋装硅藻土6移载至开袋机构3的正上方；
32.(2)、开袋机构的仓盖处于打开状态，四个开袋气缸34的伸缩杆处于伸长状态，四轴桁架机械手2将袋装硅藻土6缓慢放入开袋仓31内并支撑于四个支撑轨道32上，然后两个平移气缸37驱动两个平移仓盖38闭合，从而将开袋仓31的顶端封盖，此时四轴桁架机械手2
的升降杆穿过两个开槽39组成的穿孔且升降杆的外壁与穿孔的孔壁紧密接触，四轴桁架机械手2的吸取部分始终位于开袋仓31内并吸紧包装袋，然后将进液管道上的电磁阀打开，脱氧水从进液管道进入，经过罐底进出管路52后分别进入到搅拌溶解罐51和除尘罐55中，最后将搅拌溶解罐51的搅拌开启；
33.(3)、co2进气管路7通入co2气体至开袋仓31内，四个开袋气缸34的伸缩杆同步收缩，带动四个开袋刀片33从支撑轨道32的内端向外端移动，从而将袋装硅藻土6从底部中心向四个角划开，袋装硅藻土6内的硅藻土经开袋仓31落入到搅拌溶解罐51中，然后四轴桁架机械手2带着空包装袋做抖动动作，将空包装袋抖动干净；
34.(4)、吸尘风机54开启，搅拌溶解罐51内的硅藻土扬尘从搅拌溶解罐51顶部的吸尘管路输送至吸尘斗53中，吸尘风机54的风量远大于co2气体的进气流量，可以保证落入吸尘斗53的硅藻土扬尘全部被吸尘风机54吸入，从而保证了搅拌溶解罐51内的压力平衡，且吸尘风机54将硅藻土扬尘吸入到除尘罐55液位以下；硅藻土水溶性极好，遇脱氧水溶解，硅藻土溶解完成后，打开硅藻土溶液排出管路上的电磁阀，除尘罐55和搅拌溶解罐51内的硅藻土溶液经罐底进出管路52后由硅藻土溶液排出管路排出，完成硅藻土的添加；
35.(5)、开袋机构的两个平移气缸37驱动两个平移仓盖38打开，四轴桁架机械手2将空包装袋移载放置于空袋收集箱4内并压紧，最后四轴桁架机械手2回到原始位置，四个开袋气缸34带动四个开袋刀片33复位，完成硅藻土的上料搅拌流程。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。