一种具备增强现实体验的舵机自稳平台的制作方法

1.本技术涉及舵机自稳平台技术领域，具体为一种具备增强现实体验的舵机自稳平台。


背景技术：

2.舵机,是指具备角度转动的一种执行部件，舵机自稳平台是一种通过程序控制使得平台维持在一个方向稳定的承载部分。
3.参阅公开号为cn215117457u的中国专利一种虚拟现实系统中的三轴平台结构 ，包括平台本体，还包括支撑底盘...，本实用新型通过滑动组件，便于使平台本体进行垂直摆动和左右摆动。
4.参考上述技术中的平台结构，以及现有的舵机自稳平台同样采用类似结构特征连接，容易得出连接舵机的平台结构单一，使得舵机平台的交互功能减弱，如不便于升降调节，对此提出一种具备增强现实体验的舵机自稳平台，来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本技术提供了一种具备增强现实体验的舵机自稳平台，具备能够进行升降调节舵机平台高度等优点。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备增强现实体验的舵机自稳平台，包括舵机，所述舵机的输出端上固定安装有连接平台，所述连接平台上设置有延伸机构；
7.所述延伸机构包括固定安装于所述连接平台一侧边上的托槽，所述托槽上滑动安装有连接架，所述连接架远离于所述连接平台的一端上固定安装有延展台，所述连接平台的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定安装有牵引盘，所述连接架上固定安装有安装板，所述安装板上贯穿开设有凹槽，所述牵引盘的外部固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接于所述凹槽。
8.进一步，所述牵引盘的圆心位置和所述安装板远离于所述连接架的一侧壁垂直位置重合，且两个所述凹槽之间的间距和所述滑杆到所述牵引盘的圆心位置的两倍相同。
9.进一步，所述牵引盘的正面还固定安装有限位环，所述安装板上开设有限位槽，所述限位环和所述限位槽相对应。
10.进一步，所述限位环为半圆环形件，所述限位槽为半圆形槽，所述限位环的位置和所述滑杆以所述牵引盘的圆心位置为对称中心。
11.进一步，所述延展台的顶部固定安装有导杆，所述连接平台上贯穿固定安装有导向套，所述导杆滑动连接于所述导向套。
12.进一步，所述导杆的远离于所述延展台的一端上固定安装有限位块，所述限位块的直径大于所述导向套的直径。
13.进一步，所述舵机的输出端上设置活动架，活动架可进行水平方向以及纵向转动
调整。
14.进一步，所述活动架和连接平台之间通过角板固定连接。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.该具备增强现实体验的舵机自稳平台，通过设置连接平台、连接架、托槽和延展台，使得原有的连接平台能够实现连接延展台额外获得延展调节，通过设置安装板、牵引盘、凹槽和滑杆相互配合，使得连接架能够灵活的调整延展台相对于连接平台的位置，实现便于调整延展台的位置提高了装置的交互性。
附图说明
17.图1为本技术的正视图；
18.图2为本技术连接架的侧视结构示意图；
19.图3为本技术的侧视图。
20.图中：1、舵机；2、连接平台；3、托槽；4、连接架；5、安装板；6、延展台；7、限位槽；8、凹槽；9、伺服电机；10、牵引盘；11、滑杆；12、限位环；13、导杆；14、导向套；15、限位块。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.实施例一：请参阅图1-3，本实施例中的一种具备增强现实体验的舵机自稳平台，包括舵机1，舵机1的输出端上固定安装有连接平台2，舵机1的输出端上设置活动架，活动架可进行水平方向以及纵向转动调整，实现对连接平台2的控制自稳定，上述舵机1和连接平台2均为现有技术，以下不进行过多赘述。
23.本实施例中的，连接平台2上设置有延伸机构，延伸机构包括固定安装于连接平台2一侧边上的托槽3，托槽3上滑动安装有连接架4，连接架4远离于连接平台2的一端上固定安装有延展台6，能够通过连接架4对延展台6以及连接平台2的相对间距进行调节，从而实现额外调整延展台6和连接平台2，并能够通过连接平台2带动延展台6，使得延展台6获得同样的自稳定效果，实现提高交互。
24.需要说明的是，连接平台2的底部固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端上固定安装有牵引盘10，连接架4上固定安装有安装板5，牵引盘10贴合于安装板5转动。
25.实施例一：请参阅图2-3，为了牵引安装板5延伸活动，本实施例中的安装板5上贯穿开设有凹槽8，牵引盘10的外部固定安装有滑杆11，滑杆11滑动连接于凹槽8，能够通过牵引盘10转动，由滑杆11牵引安装板5滑动。
26.本实施例中的，牵引盘10的圆心位置和安装板5远离于连接架4的一侧壁垂直位置重合，且两个凹槽8之间的间距和滑杆11到牵引盘10的圆心位置的两倍相同，从而保证牵引盘10能够在转动下和凹槽8之间准确的位置配合。
27.需要说明的是，牵引盘10的正面还固定安装有限位环12，安装板5上开设有限位槽7，限位环12和限位槽7相对应用于完成对安装板5的位置限定。
28.其中，限位环12为半圆环形件，限位槽7为半圆形槽，限位环12的位置和滑杆11以牵引盘10的圆心位置为对称中心，使得在滑杆11脱离于凹槽8内部时，能够通过限位环12和限位槽7相互滑动限位。
29.本实施例中的延展台6的顶部固定安装有导杆13，连接平台2上贯穿固定安装有导向套14，导杆13滑动连接于导向套14，能够通过导杆13相对于导向套14滑动，来对延展台6相对于连接平台2的活动受到导向。
30.其中，导杆13的远离于延展台6的一端上固定安装有限位块15，限位块15的直径大于导向套14的直径，使得导杆13相对于导向套14的活动极限位置受到限制。
31.上述实施例的工作原理为：
32.在需要延展台6相对于连接平台2进行延伸拓展时，通过驱动伺服电机9，使得伺服电机9带动输出端上的牵引盘10进行转动，牵引盘10在转动下通过带动外部的滑杆11进行同步转动，滑杆11在滑动至凹槽8的内部后，带动安装板5受到垂直于凹槽8的作用力，使得连接架4相对于托槽3进行滑动，此时的连接架4带动延展台6相对于连接平台2滑动延伸，并使得导杆13相对于导向套14滑动完成导向。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。