一种上料机构及全自动点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及全自动点胶机技术领域，尤其涉及一种上料机构及全自动点胶机。


背景技术：

2.全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、lcd制造等领域。它的原理是通过压缩空气将胶压进与活塞相连的进给管中，当活塞处于上冲时，活塞室中填满胶，当活塞下推时胶从点胶头压出。全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高，并且自动化的操作，简单可控。
3.在点胶的作业过程中需要进行供料动作，通常是采用弹夹式上料机构进行上料动作，但是这种机构只能适用于相适配的料盒，不能满足多种尺寸料盒兼容的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种上料机构及全自动点胶机，用以解决现有技术中点胶机上料机构不能适配兼容多种料盒的问题。
5.为解决上述问题，第一方面，本实用新型提供了一种上料机构，包括：
6.支撑架，所述支撑架上设置有驱动装置、丝杆和导杆，所述驱动装置设置于所述支撑架的一端，所述丝杆和所述导杆同轴设置，所述丝杆的一端与所述驱动装置连接，所述丝杆的另一端转动设置于所述支撑架的另一端上，所述丝杆上设置有活动座，所述活动座通过所述导杆限位设置于所述丝杆上；
7.夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂、支撑臂和驱动气缸，所述夹持臂与所述支撑臂相对设置，所述支撑臂设置于所述支撑架的一侧，所述夹持臂滑动设置于所述支撑架的另一侧，所述驱动气缸固定设置于所述支撑架上，所述驱动气缸与所述夹持臂连接设置；
8.调节组件，所述调节组件包括调节臂、夹板座和定位装置，所述调节臂的一端与所述夹板座固定连接，所述调节臂的另一端通过所述定位装置固定设置于所述支撑架上。
9.根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述定位装置包括定位座和调节开关，所述定位座固定设置于所述支撑架上，所述调节臂穿过所述定位座滑动设置，所述调节开关用于将所述调节臂固定在所述定位座上。
10.根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述活动座包括丝杆螺母和料盒台板，所述丝杆螺母设置于所述丝杆上，所述导杆穿过所述丝杆螺母设置，所述料盒台板与所述丝杆螺母固定连接。
11.根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述支撑架的侧壁上设置有位置传感器，所述位置传感器与全自动点胶机的电控部分电性连接，所述丝杆螺母上设置有位置感应片，所述位置感应片对应所述位置传感器设置。
12.根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述夹持组件还包括滑板，所述滑板固定设置于所述支撑架上，所述夹持臂滑动设置于所述滑板上，所述驱动气缸固定设置
于所述滑板上。
13.根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述夹板座包括第一护板、第二护板和支撑板，所述支撑板与所述调节臂固定连接，所述第一护板和所述第二护板相对设置于所述支撑板上。
14.根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述第一护板和所述第二护板上均设置有多个滚动轴承。
15.第二方面，本实用新型还提供一种全自动点胶机，包括上述方案中任意一种所述的上料机构。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种上料机构，包括：支撑架，支撑架上设置有驱动装置、丝杆和导杆，驱动装置设置于支撑架的一端，丝杆和导杆同轴设置，丝杆的一端与驱动装置连接，丝杆的另一端转动设置于支撑架的另一端上，丝杆上设置有活动座，活动座通过导杆限位设置于丝杆上，当驱动装置动作时能够带动活动座上下运动，进而实现对料盒的供料动作。
17.上料机构还包括夹持组件，夹持组件包括夹持臂、支撑臂和驱动气缸，夹持臂与支撑臂相对设置，支撑臂设置于支撑架的一侧，夹持臂滑动设置于支撑架的另一侧，驱动气缸固定设置于支撑架上，驱动气缸与夹持臂连接设置，当驱动气缸动作时能够驱使夹持臂朝向支撑臂方向动作，进而实现对料盒的夹持动作。
18.上料机构还包括调节组件，调节组件包括调节臂、夹板座和定位装置，调节臂的一端与夹板座固定连接，调节臂的另一端通过定位装置固定设置于支撑架上，通过定位装置对调节臂在支撑架上的位置调节，进一步的调整夹板座与支撑架之间的区间调节，进而能够满足对不同尺寸料盒的兼容需求。
19.该上料机构不仅结构简单，其自动化性能高，能够有效提高全自动点胶机的生产效率，同时还能够满足对不同料盒的兼容需求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1示出了上料机构的整体结构示意图；
22.图2示出了另一角度下上料机构的整体结构示意图；
23.图3示出了夹持组件设置于支撑架上的连接结构示意图；
24.图4示出了调节组件的整体结构示意图。
25.主要元件符号说明：
26.100-支撑架；110-驱动装置；120-丝杆；130-导杆；140-活动座；141-丝杆螺母；142-料盒台板；143-位置感应片；150-位置传感器；200-夹持组件；210-夹持臂；220-支撑臂；230-驱动气缸；240-滑板；300-调节组件；310-调节臂；320-夹板座；321-第一护板；322-第二护板；323-支撑板；324-滚动轴承；330-定位装置；331-定位座；332-调节开关。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种应用于全自动点胶机的上料机构，该上料机构包括支撑架100、夹持组件200和调节组件300，其中在支撑架100上设置有驱动装置110、丝杆120和导杆130，在丝杆120上设置有活动座140；夹持组件200包括夹持臂210、支撑臂220和驱动气缸230；调节组件300包括调节臂310、夹板座320和定位装置330。
33.具体的，驱动装置110设置于支撑架100的一端，同时丝杆120和导杆130同轴设置于支撑架100上，丝杆120的一端与驱动装置110连接，丝杆120的另一端转动设置于支撑架100的另一端上，活动座140通过导杆130限位滑动设置于丝杆120上，当驱动装置110驱使丝杆120进行转动的同时，能够驱动活动座140在丝杆120上移动，进而实现对料盒的上料动作。
34.夹持臂210和支撑臂220相对设置于支撑架100上，并且支撑臂220设置于支撑架100的一侧，夹持臂210滑动设置于支撑架100的另一侧，同时驱动气缸230固定设置于支撑架100上，并且驱动气缸230的输出端与夹持臂210连接，在进行上料动作时，驱动气缸230驱动夹持臂210朝向支撑臂220的方向移动，进而实现对料盒的夹持动作。
35.调节臂310的一端与夹板座320固定连接，调节臂310的另一端通过定位装置330固
定在支撑架100上。
36.可以理解的是，在进行上料动作时，活动座140能够对料盒进行上料推动，同时夹持臂210和支撑臂220对料盒进行夹持动作，夹板座320通过定位装置330的调节能够对不同尺寸的料盒进行夹护动作，进而满足上料机构对不同尺寸料盒的兼容需求，同时该上料机构结构简单便捷，自动化程度高，能够很好的提升全自动点胶机的作业效率。
37.请参阅图2和图4，在上述方案中，优选的，定位装置330包括定位座331和调节开关332，定位座331固定设置于支撑架100上，同时调节臂310穿过定位座331设置，通过调节开关332可以控制定位座331对调节臂310的夹持松紧度，进而能够控制调节臂310在定位座331上的位置，使得调节夹板座320与支撑架100之间的位置能够被调节，以满足对不同料盒的兼容需求。
38.优选的，夹板座320包括第一护板321、第二护板322和支撑板323，支撑板323与调节臂310固定连接，同时第一护板321和第二护板322相对设置于支撑板323上。
39.优选的，在第一护板321和第二护板322上均设置有多个滚动轴承324，滚动轴承324用于与料盒抵接，进而减少料盒与护板之间的摩擦。
40.请参阅图1和图3，在上述方案中，优选的，活动座140包括丝杆螺母141和料盒台板142，丝杆螺母141设置于丝杆120上，同时丝杆螺母141与料盒台板142固定连接形成活动座140，导杆130穿过活动座140设置，当丝杆120驱使丝杆螺母141活动时能够带动料盒台板142进行上料动作，进而实现对料盒的上料。
41.优选的，在支撑架100的侧壁上设置有位置传感器150，位置传感器150与全自动点胶机的电控部分电性连接，在丝杆螺母141上设置有位置感应片143，位置感应片143对应位置传感器150设置，当丝杆螺母141在丝杆120上动作时，位置感应片143能够穿过位置传感器143的感应区间，进而提高电控部分对驱动装置110和驱动气缸230的控制精度。
42.优选的，驱动装置110采用驱动电机。
43.在上述方案的基础上，优选的，夹持组件200还包括滑板240，滑板240固定设置于支撑架100上，同时夹持臂210滑动设置于滑板240上，驱动气缸230固定设置于滑板240上，驱动气缸230与夹持臂210连接，当驱动气缸230动作时能够驱使夹持臂210在滑板240上朝向支撑臂220的方向滑动，进而实现对料盒的夹持动作。
44.在上述方案中，通过活动座140对料盒进行上料动作，通过夹持组件200对料盒进行夹持动作，通过调节组件300对不同尺寸的料盒进行夹护动作，不仅满足了对不同料盒的兼容需求，同时该上料机构的自动化性能高，能够有效提高全自动点胶机的作业效率。
45.本实用新型还提供一种全自动点胶机，该点胶机包括上述方案中任意一种上料机构。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。