驻车制动控制系统的制作方法

1.本发明涉及一种用于操纵机动车辆的驻车制动器的驻车制动控制系统。此外，本发明涉及一种具有这样的驻车制动控制系统的机动车辆。


背景技术：

2.为了阻止机动车辆在驻车位置中滚动而使用驻车制动器。机动车辆通常具有两个或更多个驻车制动器。在此，能够固定和松开相应的驻车制动器，以便锁止或释放机动车辆的滚动。驻车制动器能够纯机电地或者以液压的支持来调整。尤其使用对驻车制动器的液压的支持，以便在需要时与机电的操纵一起提高用驻车制动器所引起的夹紧力。
3.为了操控并且操纵驻车制动器和配属的致动器而使用驻车制动控制系统。这样的驻车制动控制系统为了液压的支持而在此产生操纵信号，该操纵信号为了液压地支持驻车制动器而输出到液压装置处。如果使用两个驻车制动器则能够想到，这两个驻车制动器借助于相同的控制器来操控。为了这个目的，控制器能够并联地液压地支持地操纵这两个驻车制动器。


技术实现要素：

4.本发明的任务是，提出一种对于开头所提及的类型的驻车制动控制系统以及对于具有这样的驻车制动控制系统的机动车辆得到改善的或至少不同的实施方式，这些实施方式消除已知的解决方案的缺点。特别地，本发明的任务是，提出一种驻车制动系统和一种机动车辆，其突出之处在于对配属的驻车制动器的液压的支持的经提高的可用性和/或经提高的精确度。
5.该任务按照本发明通过独立权利要求的主题来解决。有利的实施方式是从属权利要求的主题。
6.本发明基于下述一般构思，即：将驻车制动控制系统提供为分布式的制动控制系统，其为了操纵第一驻车制动器而包括第一控制器并且为了操纵第二驻车制动器而包括第二控制器。在此，相应的控制器产生用于液压地支持配属的驻车制动器的操纵信号，其中，这些控制器中的仅一个控制器具有用于液压地支持驻车制动器的液压的功能单元。在此，功能单元依赖于配属的操纵信号液压地支持地并且因此个性化地操纵相应的驻车制动器。也就是说，利用驻车制动控制系统依赖于分配给相应的驻车制动器的操纵信号来实现驻车制动个性化的液压的支持。通过驻车制动系统与两个控制器的分布式的结构实现对驻车制动控制系统的和因此对驻车制动器的经改善的可用性。对不同的驻车制动器的个性化的液压的支持导致了，在不同的由控制器所要求的对驻车制动器的液压的支持的情况下不需要估计、例如告知对于两个驻车制动器有效的液压的支持。由此，总体上产生了对两个驻车制动器的更为精确的液压的支持。
7.根据本发明的构思，驻车制动系统用于操纵机动车辆的第一驻车制动器和第二驻车制动器。在下文中也简称为控制系统的驻车制动控制系统包括第一控制器以及第二控制
器。第一控制器产生用于液压地支持第一驻车制动器的信号，该信号在下文中也被称为第一操纵信号。相应地设计第一控制器。第二控制器产生用于液压地支持第二驻车制动器的信号，该信号在下文中也被称为第二操纵信号。相应地设计第二控制器。对驻车制动器的液压地支持的操纵通过第一控制器来实现。为了这个目的，第一控制器具有在下文中也被称为功能单元的单元。在此，第二控制器与第一控制器通信连接。第二控制器将第二操纵信号输出到第一控制器处。功能单元接收两个操纵信号并且如此设计，使得该功能单元在运行中对第一驻车制动器依赖于第一操纵信号并且对第二驻车制动器依赖于第二操纵信号液压地支持地进行操纵。因此，也就是说，相应的驻车制动器个性化地液压地得到支持。
8.适宜地，相应的驻车制动器也能够机电地操控。有利地，主要使用对相应的驻车制动器的机电的操纵并且支持地使用液压的操纵。
9.相应的控制器原则上能够任意地设计。
10.有利地，第一控制器是配属的机动车辆的电子稳定性控制的控制器。第一控制器于是尤其是电子稳定性控制器，对于技术人员也作为“electronic stability control（电子稳定性控制）”或者缩写为“esc”而已知。
11.有利地，第二控制器是机电的制动力放大器中的这样的机电的制动力放大器。第二控制器于是尤其是机电的制动力放大器-控制器。
12.相应的控制器能够具有控制单元以及主机单元，其中，控制单元询问对配属的驻车制动器的液压的支持并且主机单元将询问转换成操纵信号。相应的控制单元有利地是驻车制动控制，对于技术人员也缩写为“pbc”而已知。相应的主机单元有利地包括配属的软件，以便将由配属的控制单元所要求的液压地支持的操纵转换成对配属的驻车制动操控进行支持的操纵信号。
13.第一控制器能够于是具有第一控制单元、尤其驻车制动控制并且具有第一主机单元。第一控制单元如此设计，使得该第一控制单元询问对第一驻车制动器的液压的支持。这能够尤其借助于询问信号来实现。第一主机单元如此设计，使得该第一主机单元将对第一控制单元的询问、尤其第一控制单元的询问信号转换成第一操纵信号。第一控制单元的询问信号在下文中也被称为第一询问信号。
14.作为替代方案或附加方案，第二控制器能够具有第二控制单元、尤其驻车制动控制并且具有第二主机单元。第二控制单元如此设计，使得该第二控制单元询问对第二驻车制动器的液压的支持。这能够尤其借助于第二询问信号来实现。第二主机单元如此设计，使得该第二主机单元将对第二控制单元的询问、尤其对第一控制单元的第二询问信号转换成第二操纵信号。
15.优选的是下述实施方式，其中功能单元如此设计，使得该功能单元告知相应的控制器、尤其相应的控制单元关于对配属的驻车制动器的液压的支持的状态。功能单元尤其如此设计，使得该功能单元总体上告知相应的控制器关于对配属的驻车制动器的操纵的状态。功能单元有利地如此设计，使得该功能单元在成功地液压地支持配属的驻车制动器之后告知相应的控制器。为了这个目的，功能单元能够告知相应的控制器：所要求的液压的支持、尤其总体上施加的夹紧力是否施加在配属的驻车制动器处。由此在驻车制动系统的运行中产生经改善的安全性。
16.因此，功能单元能够与第一控制单元通信连接并且如此设计，使得该功能单元给
第一控制单元传送关于第一驻车制动器的液压的支持的状态的、尤其关于施加在第一驻车制动器处的夹紧力的反馈。有利地，该反馈在成功地液压地支持第一驻车制动器之后被传送。该反馈能够作为下文中也被称为第一反馈信号的信号而传送到第一控制单元处。
17.作为替代方案或附加方案，功能单元能够与第二控制器通信连接并且如此设计，使得该功能单元给第二控制器传送关于第二驻车制动器的液压的支持的状态的、尤其关于施加在第二驻车制动器处的夹紧力的反馈。有利地，该反馈在成功地液压地支持第二驻车制动器之后被传送。该反馈能够作为在下文中也被称为第二反馈信号的信号而传送到第二控制器处。
18.有利地，驻车制动器是自动的驻车制动系统的组成部件，该驻车制动系统例如在通过用户进行手动操纵时和/或在识别到配属的机动车辆的驻车位置时自动地操纵驻车制动器。
19.在此不言而喻的是，除了驻车制动控制系统之外，具有这样的驻车制动控制系统以及第一驻车制动器和第二驻车制动器的机动车辆也属于本发明的范围。
20.优选地，使用相应的驻车制动器以用于锁止机动车辆的配属的车轮。也就是说，第一驻车制动器优选地锁止和释放配属的机动车辆的第一车轮，并且第二驻车制动器锁止和释放机动车辆的第二车轮。
21.驻车制动系统主要机电地进行操纵。液压的支持对机电的操纵进行补充。特别地，当可行的机电的操纵不足够时，则液压地支持相应的驻车制动器。相应地设计驻车制动系统。
22.能够例如在下述情况下使用液压的支持，即：配属的机动车辆停在陡峭的山坡中；驻车制动器、尤其配属的制动盘具有高温；机电的夹紧力提供装置并非完全可供使用和诸如此类的情况。
23.特别优选的是下述实施方式，其中控制器分别具有用于在控制器之间传递信号、尤其用于传递第二操纵信号和/或第二反馈信号的接口。相应的接口因此具有至少一个输入端和/或至少一个输出端。
24.在此优选的是，第一主机单元具有相应的接口。这引起了在两个驻车制动器的运行中经提高的安全性并且引起了控制系统的和配属的驻车制动系统的经提高的可用性。
25.相应于此，第一主机单元为了接收第一询问信号能够具有配属的接口，该接口与第一控制单元的输出端连接。这个接口于是设计为输入端并且在下文中也被称为主机控制单元-输入端。与此类似地，第一主机单元优选地为了接收第二操纵信号而具有与第二控制器的输出端相连接的第二主机控制单元-输入端。此外，第一主机单元优选地为了将第一操纵信号转发到功能单元处而具有与功能单元相连接的输出端，该输出端在下文中也被称为主机功能单元-输出端。与此相应地，第一主机单元优选地为了将第二操纵信号发送到功能单元处而具有与功能单元相连接的第二主机功能单元-输出端。
26.有利地，功能单元为了操纵相应的驻车制动器而具有配属的输出端。也就是说，功能单元优选地具有用于操纵第一驻车制动器的第一驻车制动输出端以及用于操纵第二驻车制动器的第二驻车制动输出端。由此产生了对相应的驻车制动器的分离的且个性化的操纵。
27.优选的是，功能单元为了接收相应的操纵信号而具有配属的输入端。也就是说，功
能单元优选地具有与第一主机功能单元-输出端相连接的第一主机功能单元-输入端以及与第二主机功能单元-输出端相连接的第二主机功能单元-输入端。因此将相应的操纵信号个性化地传递到功能单元处。由此产生对相应的驻车制动器的精确的操纵。
28.在此优选的是下述实施方式，其中为了传递相应的反馈信号而设置有配属的接口、也就是说输入端和输出端。
29.与此相应地优选的是，功能单元具有第一功能单元主机-输出端，该第一功能单元主机-输出端为了传递第一反馈信号而与第一主机单元的第一功能单元主机-输入端连接。此外优选的是，功能单元具有第二功能单元主机-输出端，该第二功能单元主机-输出端为了传递第二反馈信号而与第一主机单元的第二功能单元主机-输入端连接。
30.优选地，第一主机单元为了将相应的反馈信号转发到配属的控制单元处而分别具有配属的输出端。第一主机单元于是为了将第一反馈信号传递到第一控制单元处而有利地具有第一主机控制单元-输出端，该第一主机控制单元-输出端与第一控制单元的输入端连接。此外优选的是，第一主机单元为了将第二反馈信号传递到第二控制单元处而具有第二主机控制单元-输出端，该第二主机控制单元-输出端与第二控制器连接。适宜地，第二主机控制单元-输出端如此与第二控制器连接，使得第二反馈信号达到第二控制单元的输入端处。
31.因此尤其可行的是，相应的控制单元仅构造有输出端和输入端。此外因此可行的是，第二控制器与现有技术的控制器相同地构造，该控制器在驻车制动控制系统中用于共同地输出针对两个驻车制动器的操纵信号。也就是说，因此可行的是，驻车制动控制系统利用来自现有技术的第二控制器来实施并且在第二控制器中仅实施相应的接口和连接。
32.优选的是下述实施方式，其中在第一控制器与第二控制单元之间的信号的传递通过第二控制器的主机单元、也就是说通过第二主机单元来实现。
33.与此相应地优选的是，第二主机单元为了接收第二询问信号而具有与第二控制单元的输出端连接的第二控制单元主机-输入端并且为了将第二操纵信号发送到第一控制器处而具有与第一控制器、优选地与第二主机控制单元-输入端连接的第二主机-输出端。此外优选的是，第二主机单元为了接收第二反馈信号而具有与第一控制器连接的第一控制器-第二主机-输入端并且为了将第二反馈信号转发到第二控制单元处而具有与第二控制单元的输入端连接的第二主机-控制单元-输出端。有利地，第一控制器-第二主机-输入端与第二主机控制单元-输出端连接。
34.本发明的另外的重要的特征和优点由从属权利要求、附图以及配属的根据附图的附图说明来得到。
35.不言而喻的是，前面所提及的和接下来还要阐述的特征能够不仅以分别规定的组合来使用而且还以其他的组合或者以单独的方式来使用，而不离开本发明的范围。
附图说明
36.本发明的优选的实施例在附图中示出并且在接下来的说明书中更详细地加以阐释，其中，相同的附图标记涉及相同的或类似的或在功能方面相同的组件。
37.其中：图1示出了具有驻车制动控制系统的机动车辆的强烈简化的、示意性的并且线路
图状的示图。
具体实施方式
38.如在图1中示例性地所示出的那样的驻车制动控制系统1用于操纵机动车辆4的驻车制动器2、3。在下文中也简称为控制系统1的驻车制动控制系统1因此是机动车辆4的组成部件。在图1中为了更清楚而在机动车辆4之外示出控制系统1。借助于控制系统1来操纵相应的驻车制动器2、3。相应的驻车制动器2、3因此能够锁止和释放机动车辆4的配属的车轮5、6。机动车辆4于是具有用于锁止和释放第一车轮5的第一驻车制动器2以及用于锁止和释放第二车轮6的第二驻车制动器3。在图1中所示出的实施例中纯粹示例性地假设，两个车轮5、6是机动车辆4的后轮7。在此，相应的驻车制动器2、3主要机电地运行。为了支持相应的驻车制动器2、3的机电的夹紧力而设置了配属的液压的致动器8、9。也就是说，第一致动器8支持第一驻车制动器2并且第二致动器9支持第二驻车制动器3。对相应的驻车制动器2、3的操纵和因此对相应的致动器8、9的操纵借助于控制系统1来实现。为了这个目的，控制系统1为了液压地支持第一驻车制动器2而通过第一连接10与第一驻车制动器2连接并且为了液压地支持第二驻车制动器3而通过第二连接11与第二驻车制动器3连接。
39.在此，控制系统1是分布式的控制系统1，该控制系统对于第一驻车制动器2具有第一控制器12并且对于第二驻车制动器3具有第二控制器13。第一控制器12和第二控制器13彼此通信连接。
40.此外，相应的驻车制动器2、3能够分别例如借助于没有示出的致动器机电地由控制器12或者说13来操纵。
41.相应的控制器12、13在此产生用于液压地支持配属的驻车制动器2、3的操纵信号14、15。也就是说，第一控制器12产生用于液压地支持第一驻车制动器1的第一操纵信号14。第二控制器13产生用于液压地支持第二驻车制动器2的第二操纵信号15。在第一控制器12中此外设置有单元16，该单元对第一驻车制动器2借助于第一连接10依赖于第一操纵信号14并且对第二驻车制动器3借助于第二连接11依赖于第二操纵信号15分别个性化地液压地支持地进行操纵。该单元16在下文中也被称为功能单元16。也就是说，利用控制系统1实现驻车制动个性化地和因此车轮个性化地液压地支持驻车制动器2、3。这允许了，如从图1能够得知的那样在分布式的控制系统中13简化地构造第二控制器并且分别个性化地和因此以提高的精确度来实施不同的操纵信号14、15。也就是说，驻车制动器2、3分别以提高的精确度来操纵。
42.在所示出的实施例中，第一控制器12是电子稳定性控制器47，对于技术人员也作为“esc”来已知地构造。在实施例中，第二控制器13是机电的制动力放大器-控制器48。
43.在图1中所示出的实施例中，相应的控制器12、13具有单元17、18，在该单元中存储有用于控制配属的驻车制动器2、3的控制软件。也就是说，第一控制器12具有在下文中也被称为第一主机单元17的第一单元17，其上存储有用于控制第一驻车制动器2的控制软件。此外，第二控制器13具有在下文中也被称为第二主机单元18的第二单元18，其上存储有用于控制第二驻车制动器3的控制软件。
44.在所示出的实施例中，相应的控制器12、13此外具有单元19、20，利用该单元来要求对配属的驻车制动器2、3的液压的支持。相应的单元19、20在下文中也被称为控制单元
19、20。相应的控制单元19、20在此尤其要求配属的驻车制动器2、3的借助于液压的操纵所给出的支持的夹紧力并且因此要求配属的液压的压力。相应的单元19、20因此作为用于配属的驻车制动器2、3的控制器，该控制器对于技术人员也作为“park brake controller（驻车制动控制器）”或者缩写为“pbc”而已知。因此，第一控制器12具有第一控制单元19并且第二控制器13具有第二控制单元20。在所示出的实施例中，相应的控制单元19、20为了支持配属的驻车制动器2、3而产生询问并且将该询问作为信号21、22输出到配属的主机单元17、18处，其中，信号21、22在下文中也被称为询问信号21、22。也就是说，第一控制单元19产生第一询问信号21并且将其输出到第一主机单元17处，其中，第一主机单元17借助于存储在其中的控制软件来产生第一操纵信号14并且将其输出到功能单元16处。与此类似地，第二控制单元20产生第二询问信号22并且将其输出到第二主机单元18处，该第二主机单元借助于所存储的控制软件产生第二操纵信号15并且将其发送到第一控制器12和功能单元16处。在图1中所示出的实施例中，第二操纵信号15传递到第一主机单元17处，该第一主机单元将第二操纵信号15传递到功能单元16处。相应的控制单元19、20为了输出询问信号21、22而具有输出端23、24。也就是说，第一控制单元19具有在下文中也被称为第一输出端23的输出端23，并且第二控制单元20具有在下文中也被称为第二输出端24的输出端24。
45.在所示出的实施例中，在液压地支持相应的驻车制动器2、3的情况下，功能单元16将信号25、26发送到配属的控制单元19、20处，其中，相应的信号25、26在下文中也被称为反馈信号25、26。功能单元16利用相应的反馈信号25、26告知分别配属的控制单元19、20液压的支持是否成功。也就是说，功能单元16将关于第一驻车制动器2的液压的支持的状态、尤其关于对其成功的液压的支持的第一反馈信号25发送到第一控制单元19处。此外，功能单元16将关于第二驻车制动器3的液压的支持的状态、尤其关于对其成功的液压的支持的第二反馈信号26发送到第二控制单元20处。为了接收分别配属的反馈信号25、26，相应的控制单元19、20具有输入端27、28。也就是说，第一控制单元19具有也被称为第一输入端27的输入端27，并且第二控制单元20具有也被称为第二输入端28的输入端28。在图1中所示出的实施例中，对相应的反馈信号25、26到配属的控制单元19、20处的发送通过第一主机单元17来实现并且对第二反馈信号26的发送此外通过第二主机单元18来实现。
46.在所示出的实施例中，第一主机单元17为了接收和输出信号而分别具有配属的接口、也就是说输入端或输出端。在所示出的实施例中，第一主机单元17为了接收第一询问信号21而具有输入端29，该输入端与第一控制单元19的输出端23连接，其中，输入端29在下文中也被称为第一主机控制单元-输入端29。第一主机单元17此外为了接收第二操纵信号15而具有另外的输入端30，该另外的输入端在下文中也被称为第二主机控制单元-输入端30。在所示出的实施例中，第一控制单元17的第二主机控制单元-输入端30与第二主机单元18的输出端31连接，该输出端在下文中也被称为第二主机-输出端31。为了将第一操纵信号14输出到功能单元16处，第一控制单元17具有输出端32，该输出端在下文中也被称为第一主机功能单元-输出端32。为了将第二操纵信号15传递到功能单元16处，第一主机单元17具有另外的输出端33，该另外的输出端在下文中也被称为第二主机功能单元-输出端33。
47.功能单元16为了接收相应的操纵信号14、15而具有配属的输入端34、35。也就是说，功能单元16具有输入端34，该输入端为了接收第一操纵信号14而与第一主机功能单元-输出端32连接，其中，该输入端34在下文中也被称为第一功能单元-输入端34。此外，功能单
元16具有输入端35，该输入端为了接收第二操纵信号15而与第二主机功能单元-输出端33连接，其中，该输入端35在下文中也被称为第二功能单元-输入端35。如此外能够从图1得知的那样，功能单元16对于相应的连接10、11具有配属的输出端36、37。也就是说，功能单元16具有第一输出端36以用于第一连接10并且因此用于液压地支持第一驻车制动器2，该第一驻车制动器在下文中也被称为第一驻车制动输出端36。功能单元16此外具有输出端37以用于实现第二连接11并且因此用于液压地支持第二驻车制动器3，该第二驻车制动器在下文中也被称为第二驻车制动输出端37。为了发送相应的反馈信号25、26，功能单元16此外具有配属的输出端38、39。功能单元16因此具有用于输出第一反馈信号25的第一输出端38，该第一输出端在下文中也被称为第一功能单元主机-输出端38。此外，功能单元16具有用于输出第二反馈信号26的第二输出端39，该第二输出端在下文中也被称为第二功能单元主机-输出端39。
48.在所示出的实施例中，第一主机单元17为了从功能单元16接收相应的反馈信号25、26而具有配属的输入端40、41。也就是说，第一主机单元17具有第一输入端40，该第一输入端与第一功能单元主机-输出端38连接，其中，该输入端40在下文中也被称为第一功能单元主机-输入端40。此外，第一主机单元17具有输入端41，该输入端为了接收第二反馈信号26而与第二功能单元主机-输出端39连接，其中，该输入端41在下文中也被称为第二功能单元主机-输入端41。为了将第一反馈信号25转发到第一控制单元19处，第一主机单元17具有输出端42，该输出端与第一控制单元19的输入端27连接并且在下文中也被称为第一主机控制单元-输出端42。为了将第二反馈信号26传递到第二控制器13处，第一主机单元17具有另外的输出端43，该另外的输出端在下文中也被称为第二主机控制单元-输出端43。在所示出的实施例中，第二反馈信号26此外通过第二主机单元18转送到第二控制单元20处。为了这个目的，第二主机单元18具有与第二主机控制单元-输出端43连接的输入端44，该输入端在下文中也被称为第一控制器-第二主机-输入端44。此外，第二主机单元18为了将第二反馈信号26转发到第二控制单元20处而具有输出端45，该输出端与第二控制单元20的输入端28连接，并且该输出端在下文中也被称为第二主机-控制单元-输出端45。第二主机单元18此外为了接收第二询问信号22而具有输入端46，该输入端在下文中也被称为第二控制单元主机-输入端46。
49.如从图1能够得知的那样，相应的输入端和输出端27至46与彼此分离，从而得出对相应的信号的独立的传递。