用于SMT周转车的托盘装置及SMT转运设备的制作方法

用于smt周转车的托盘装置及smt转运设备
技术领域
1.本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种用于smt周转车的托盘装置及smt转运设备。


背景技术：

2.现有的smt物料车在使用时，需要人工进行推送，十分不便，并且在使用过程中，经常需要移动到另外一个侧面进行取料，取料效率低下，来回走动不仅浪费大量的时间同时存在一定的安全隐患，极大降低了生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于smt周转车的托盘装置及smt转运设备，用于解决现有smt物料车在使用时需要人工进行推送，在侧面取料不便的问题。
4.本实用新型提出一种用于smt周转车的托盘装置，包括：
5.承载结构，包括承载板和承载架，所述承载架设于所述承载板的底部，所述承载板用于承托smt周转车，且所述承载架与所述承载板转动连接；
6.旋转组件，连接于所述承载板与所述承载架之间；以及
7.限位组件，设于所述承载板和所述承载架之间，在所述承载板的活动路径上具有多个限位位置，在所述限位位置时，所述限位组件固定所述承载板和所述承载架，且所述旋转组件用于带动所述承载板在不同的所述限位位置之间转动。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述限位组件包括限位座和弹性柱塞，所述限位座设于所述承载架上，且所述限位座开设有限位槽，所述弹性柱塞连接于所述承载板，且所述弹性柱塞至少部分朝向所述承载架凸设，在所述限位位置时，所述弹性柱塞与所述限位槽卡接配合。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述限位座设有导向斜面，所述导向斜面设于所述限位位置前端，在所述弹性柱塞朝向所述限位槽移动时，所述导向斜面用于驱使所述弹性柱塞朝向所述限位槽内移动。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述限位座的数量为两个，两个所述限位座分别设于所述承载板的旋转中心的相对两侧，且所述弹性柱塞用于分别与所述限位座卡接配合。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述弹性柱塞包括操作端和活动端，所述活动端设于所述承载板朝向所述承载架的一侧，且所述活动端用于与所述限位槽卡接配合，所述操作端连接于所述活动端并位于所述活动端远离所述承载架的一侧；所述承载板远离所述承载架的一侧开设有容纳槽，所述操作端可活动地容置于所述容纳槽内。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述旋转组件包括转盘和旋转座，所述转盘与所述旋转座转动连接，所述旋转座连接于所述承载架的顶部，所述转盘连接于所述承载板的底部。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述旋转组件还包括限位结构，所述限位结构包括旋转限位件和旋转限位块，所述旋转限位件连接于所述转盘，所述旋转限位块连接于所述旋转座，在所述限位位置时，所述旋转限位件抵接于所述旋转限位块。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述限位结构还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述旋转限位件的外侧，在所述限位位置时，所述缓冲件抵接于所述旋转限位块。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲件的数量为两个，且两个所述缓冲件分别设于所述旋转限位件的移动方向上的相对两侧，所述旋转限位块的数量也为两个，且两个所述旋转限位块分别设于其中两个所述限位位置上。
16.本实用新型还提供了一种smt转运设备，包括：
17.smt周转车；
18.如上述任意一项所述的托盘装置，所述托盘装置的所述承载结构顶部设有固定块，所述smt周转车可拆卸连接于所述固定块；以及
19.搬运机器人，与所述托盘装置相对活动设置，且所述搬运机器人用于移动至所述托盘装置的底部并移动所述托盘装置。
20.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
21.在本实施例的托盘装置中，通过设置旋转组件和承载结构配合，可以对承载板上的smt周转车进行转动以便于操作人员拿取物料，通过设置限位组件和承载结构配合，可以对承载板的旋转进行限位，从而提高托盘装置的使用安全性和稳定性，结构简单，使用效果好。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.其中：
24.图1是本实用新型的实施例中的smt转运设备的立体视图；
25.图2是本实用新型的实施例中承载结构和旋转组件的组合结构示意图；
26.图3是本实用新型的实施例中托盘装置的立体视图；
27.附图标记：
28.1、smt转运设备；10、托盘装置；100、承载结构；110、承载板；111、容纳槽；112、固定块；120、承载架；200、旋转组件；210、转盘；220、旋转座； 230、限位结构；231、旋转限位件；232、旋转限位块；233、缓冲件；300、限位组件；310、限位座；311、限位槽；312、导向斜面；320、弹性柱塞；321、操作端；322、活动端；20、smt周转车；30、搬运机器人。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参阅图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种smt转运设备1以及用于该smt转运设备1的托盘装置10，具体地，托盘装置10包括承载结构100、旋转组件200和限位组件300，承载结构100包括承载板110和承载架120，承载架120设于承载板110的底部，承载板110用于承托smt周转车20，且承载架120与承载板110转动连接；旋转组件200连接于承载板110与承载架120之间；限位组件300设于承载板110和承载架120之间，在承载板110的活动路径上具有多个限位位置，在限位位置时，限位组件300固定承载板110和承载架120，且旋转组件200用于带动承载板110在不同的限位位置之间转动。
31.在本实施例的托盘装置10中，通过设置旋转组件200和承载结构100配合，可以对承载板110上的smt周转车20进行转动以便于操作人员拿取物料，通过设置限位组件300和承载结构100配合，可以对承载板110的旋转进行限位，从而提高托盘装置10的使用安全性和稳定性，结构简单，使用效果好。
32.具体地，限位组件300包括限位座310和弹性柱塞320，限位座310设于承载架120上，且限位座310开设有限位槽311，弹性柱塞320连接于承载板110，且弹性柱塞320至少部分朝向承载架120凸设，在限位位置时，弹性柱塞320与限位槽311卡接配合。
33.使用本实施例的托盘装置10时，当承载板110转动至限位位置时，弹性柱塞320可以在弹性作用下与限位槽311卡接配合，以对承载板110和承载架120 之间的相对转动进行限位；当需要转动承载板110时，仅需将弹性柱塞320拉动以使其与限位槽311分离，操作人员即可对承载板110进行旋转，当承载板110 转动90
°
之后即可拿取位于承载结构100侧面的物料，结构简单，操作便捷。
34.进一步地，限位座310设有导向斜面312，导向斜面312设于限位位置前端，在弹性柱塞320朝向限位槽311移动时，导向斜面312用于驱使弹性柱塞320朝向限位槽311内移动。
35.由此设置，当承载板110朝向限位位置移动的过程中，弹性柱塞320可以与导向斜面312接触，此时导向斜面312便可以对弹性柱塞320的轴向移动进行导向，以使其弹性柱塞320朝向限位槽311内移动，并且可以降低两者之间的移动冲击力，从而提高限位组件300的移动平顺性。
36.具体地，限位座310的数量为两个，两个限位座310分别设于承载板110的旋转中心的相对两侧，且弹性柱塞320用于分别与限位座310卡接配合。
37.在本实施例中，两个限位座310对称设于承载板110的旋转轴的相对两侧，通过设置弹性柱塞320与限位座310配合，即可在承载板110的两个相对180
°
的限位位置上对承载板110的旋转进行限位；在其他实施例中，限位座310的数量也可以是三个或三个以上，且多个限位座310沿承载板110的旋转轴均匀设置，通过设置弹性柱塞320分别与不同的限位座310卡接配合，可以在承载板110移动至限位位置时对其进行定位，结构简单，定位精准。
38.进一步，弹性柱塞320包括操作端321和活动端322，活动端322设于承载板110朝向承载架120的一侧，且活动端322用于与限位槽311卡接配合，操作端321连接于活动端322并位于活动端322远离承载架120的一侧；承载板110 远离承载架120的一侧开设有容纳槽111，操作端321可活动地容置于容纳槽111 内。
39.当需要对弹性柱塞320进行解锁时，操作人员将手指伸入容纳槽111内并拉动操作端321即可驱使活动端322从限位槽311内脱离，通过在承载板110上设置容纳槽111，容纳槽
111可以对弹性柱塞320的操作端321进行保护，以避免外界磕碰损坏，同时可以使限位组件300和承载板110之间结构紧凑。
40.具体地，旋转组件200包括转盘210和旋转座220，转盘210与旋转座220 转动连接，旋转座220连接于承载架120的顶部，转盘210连接于承载板110的底部。
41.在本实施例中，转盘210和旋转座220之间可以通过轴承转动连接，以提高旋转组件200的旋转平顺性，同时可以使承载板110与承载架120之间结构紧凑。
42.进一步地，旋转组件200还包括限位结构230，限位结构230包括旋转限位件231和旋转限位块232，旋转限位件231连接于转盘210，旋转限位块232连接于旋转座220，在限位位置时，旋转限位件231抵接于旋转限位块232。
43.由此设置，当承载板110相对于承载架120移动至极限位置之后，旋转限位件231可以抵接于旋转限位块232，以对承载板110的旋转进行限位，通过辅以限位组件300的限位作用，可以提高承载结构100的转动限位精准度，使用效果好。
44.在一实施例中，限位结构230还包括缓冲件233，缓冲件233设于旋转限位件231的外侧，在限位位置时，缓冲件233抵接于旋转限位块232。
45.通过在旋转限位件231和旋转限位块232之间设置缓冲件233，当旋转限位件231与旋转限位块232接触时，缓冲件233可以对两者之间进行缓冲，以降低两者接触时的冲击力，从而提高旋转组件200的耐久性。
46.进一步地，缓冲件233的数量为两个，且两个缓冲件233分别设于旋转限位件231的移动方向上的相对两侧，旋转限位块232的数量也为两个，且两个旋转限位块232分别设于其中两个限位位置上。
47.可以理解地是，通过在旋转限位件231的相对两端设置缓冲件233，当旋转限位件231在两个旋转限位块232之间移动的过程中，无论与任意一个旋转限位块232接触时，均有一个缓冲件233对旋转限位件231和旋转限位块232之间的冲击进行缓冲，使用效果好。
48.具体地，smt转运设备1包括用于承载物料的smt周转车20、搬运机器人 30以及上述任意一项实施例中的托盘装置10；托盘装置10的承载结构100顶部设有固定块112，smt周转车20可拆卸连接于固定块112；搬运机器人30与托盘装置10相对活动设置，且搬运机器人30用于移动至托盘装置10的底部并移动托盘装置10。
49.使用本实施例的smt转运设备1时，首先将smt周转车20放置于承载结构100上，并使其与固定块112连接固定，之后搬运机器人30移动至承载结构 100的底部，并将承载结构100顶起以将smt周转车20搬运至预设位置；可以理解地是，在本实施例的smt转运设备1中，通过设置上述任意一项实施例中的托盘装置10，在本实施例的托盘装置10中，通过设置旋转组件200和承载结构100配合，可以对承载板110上的smt周转车20进行转动以便于操作人员拿取物料，通过设置限位组件300和承载结构100配合，可以对承载板110的旋转进行限位，从而提高托盘装置10的使用安全性和稳定性，进而提高smt转运设备1的运输效率以及加工效率，结构简单，使用效果好。
50.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。