一种门座式起重机防撞限位工装的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，具体为一种门座式起重机防撞限位工装。


背景技术：

2.船厂码头舾装过程中，码头上有用于起重吊装作业的可移动门座式起重机(简称门机)。在实际使用中，因工作需要，门机轨道上会临时放置影响门机行走的障碍物。为确保安全，会在障碍物两侧轨道上安装一个行走限位的工装，防止门机在行走与障碍物发生碰撞。
3.但是现有的在使用时，存在以下缺陷：
4.但实际使用中，常规安装在轨道上的行走限位，靠机械装置对门机的行走进行限制，存在可靠性差，行走限位工装与门机发生撞击后，对门机行走滚轮的损坏较大。所以需开发一种可靠性高、发生碰撞对门机冲击小、无损伤的门机行走限位安全工装。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种门座式起重机防撞限位工装，以解决上述存在可靠性差，行走限位工装与门机发生撞击后，对门机行走滚轮的损坏较大的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门座式起重机防撞限位工装，包括限位机构，所述限位机构的一侧设置有调节机构，所述调节机构上安装有固定机构。
7.其中，所述限位机构包括连接块、连接杆、固定板、移动杆、按压块、限位板、弹簧、顶杆、顶块、微动开关、立柱和警报器，所述连接块的一端与门机门腿固定，另一端与用于安装固定板的连接杆固定连接，所述固定板上滑动连接有用于安装弹簧的移动杆，所述移动杆的一端与按压块固定连接，另一端与限位板固定连接，所述限位板远离连接块的一端固定有同于安装顶块的顶杆，所述连接块上远离起重机的一侧固定有微动开关，所述连接杆的上端固定有用于安装警报器的立柱。
8.其中，所述移动杆设置有两个。
9.其中，所述顶块由橡胶块制成。
10.其中，所述调节机构包括底板、万向轮、升降机构、顶板、防撞杆、防撞板和配重块，所述底板的下端固定有万向轮，上端一侧安装有升降机构，另一侧固定有固定机构，所述固定机构的上端安装有配重块，所述升降机构上安装有顶板，所述升降机构的顶端固定有用于安装防撞板的防撞杆。
11.其中，所述升降机构包括导正杆、升降块、把手、调节螺栓、卡槽、稳固板和升降杆，所述导正杆的底端固定在底板上，顶端固定在顶板上，所述导正杆上滑动连接有升降块，所述升降块的一端固定有把手，另一端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓卡接在稳固板上开设的卡槽中，所述稳固板固定在底板与顶板之间，所述升降块的上端固定有升降杆，所述升降杆滑动贯穿顶板，且顶端与防撞杆固定连接。
12.其中，所述升降杆位于导正杆与稳固板之间。
13.其中，所述固定机构包括动力箱、电机、传动组件、转动轴、转动块、转动杆、支撑杆和防滑板，所述动力箱的下端固定在底板上端，内部固定有电机，所述电机上通过传动组件与转动轴传动连接，所述转动轴的两端转动安装在动力箱的内壁上，所述转动轴上固定安装有转动块，所述转动块通过转动杆与支撑杆传动连接，所述支撑杆滑动贯穿动力箱，且下端与防滑板固定连接。
14.其中，所述防滑板位于底板的下方，且下端固定有橡胶颗粒。
15.其中，所述支撑杆设置有两个。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明根据顶块的安装高度，操作者手握把手，然后向上移动升降块，使得升降杆带动防撞杆上移，进而使得防撞板与顶块位于同一水平面上，然后将调节螺栓卡接在卡槽中，从而将防撞板的位置固定，配重块，可以增强调节机构的稳定性，防止顶块在与防撞板发生撞击时，整个调节机构倾倒，当门机行走过程中，到达限位装置处，门机门腿上的顶块与防撞板发生碰撞，使得顶杆带动限位板向靠近连接块的一侧移动，进而使得移动杆带动按压块移动，此时弹簧受到挤压，然后按压块与微动开关接触，使得警报器打开，从而提醒工作人员，到达指定位置，然后微动开关，使得门机自动停止行走，达到行走限位的作用，当行走停止后，门机向另一边行走，此时弹簧将带动按压块做复位运动，微动开关复位，再继续恢复作业，且该装置结构简单，操作方便，可以敏捷的限定控制门机的移动位置，且有效的降低限位组件多门机的冲击力，值得推广使用。
附图说明
18.图1为本发明主结构示意图；
19.图2为本发明限位机构的结构示意图；
20.图3为本发明调节机构的结构示意图；
21.图4为本发明升降机构的结构示意图；
22.图5为本发明固定机构的结构示意图。
23.图中：1、限位机构；11、连接块；12、连接杆；13、固定板；14、移动杆；15、按压块；16、限位板；17、弹簧；18、顶杆；19、顶块；110、微动开关；111、立柱；112、警报器；2、调节机构；21、底板；22、万向轮；23、升降机构；231、导正杆；232、升降块；233、把手；234、调节螺栓；235、卡槽；236、稳固板；237、升降杆；24、顶板；25、防撞杆；26、防撞板；27、配重块；3、固定机构；31、动力箱；32、电机；33、传动组件；34、转动轴；35、转动块；36、转动杆；37、支撑杆；38、防滑板。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种门座式起重机防撞限位工装，包括限位机构1，限位机构1的一侧设置有调节机构2，调节机构2上安装有固定机构3，将限位机
构1固定在门机门腿上，然后根据限位机构1的安装高度，改变调节机构2的安装高度，然后通过固定机构3将调节机构2固定，当门机行走过程中，到达限位装置处，门机门腿上的限位机构1与调节机构2发生碰撞，门机自动停止行走，达到行走限位的作用，当行走停止后，门机向另一边行走，限位机构1复位，再继续恢复作业。
26.其中，限位机构1包括连接块11、连接杆12、固定板13、移动杆14、按压块15、限位板16、弹簧17、顶杆18、顶块19、微动开关110、立柱111和警报器112，连接块11的一端与起重机的车尾固定，另一端与用于安装固定板13的连接杆12固定连接，固定板13上滑动连接有用于安装弹簧17的移动杆14，移动杆14的一端与按压块15固定连接，另一端与限位板16固定连接，限位板16远离连接块11的一端固定有同于安装顶块19的顶杆18，连接块11上远离起重机的一侧固定有微动开关110，连接杆12的上端固定有用于安装警报器112的立柱111，微动开关110与警报器112电性连接，当门机行走过程中，到达限位装置处，门机门腿上的顶块19与调节机构2碰撞接触，使得顶杆18带动限位板16向靠近连接块11的一侧移动，进而使得移动杆14带动按压块15移动，此时弹簧17受到挤压，然后与微动开关110接触，使得警报器112打开，从而提醒工作人员，到达指定位置，然后微动开关110，使得门机自动停止行走，达到行走限位的作用，当行走停止后，门机向另一边行走，此时弹簧17将带动按压块15做复位运动，微动开关110复位，再继续恢复作业。
27.其中，移动杆14设置有两个，提高按压块15左右移动的稳定性。
28.其中，顶块19由橡胶块制成，具有良好的缓冲作用，防止顶块19与调节机构2的撞击力过大，对部件造成损坏。
29.其中，调节机构2包括底板21、万向轮22、升降机构23、顶板24、防撞杆25、防撞板26和配重块27，底板21的下端固定有万向轮22，上端一侧安装有升降机构23，另一侧固定有固定机构3，固定机构3的上端安装有配重块27，升降机构23上安装有顶板24，升降机构23的顶端固定有用于安装防撞板26的防撞杆25，在万向轮22的带动下将防撞板26移动到指定的工作地点，并通过固定机构3对底板21进行固定，然后通过升降机构23调节防撞板26的安装高度，使得其与顶块19位于同一水平面上，配重块27，可以增强调节机构2的稳定性，防止顶块19在与防撞板26发生撞击时，整个调节机构2倾倒。
30.其中，升降机构23包括导正杆231、升降块232、把手233、调节螺栓234、卡槽235、稳固板236和升降杆237，导正杆231的底端固定在底板21上，顶端固定在顶板24上，导正杆231上滑动连接有升降块232，升降块232的一端固定有把手233，另一端螺纹连接有调节螺栓234，调节螺栓234卡接在稳固板236上开设的卡槽235中，稳固板236固定在底板21与顶板24之间，升降块232的上端固定有升降杆237，升降杆237滑动贯穿顶板24，且顶端与防撞杆25固定连接，操作者手握把手233，然后上下移动升降块232，使得升降杆237带动防撞杆25上移，进而使得防撞板26与顶块19位于同一水平面上，然后将调节螺栓234卡接在卡槽235中，从而将防撞板26的位置固定。
31.其中，升降杆237位于导正杆231与稳固板236之间，方便操作者对防撞板26的位置进行调节。
32.其中，固定机构3包括动力箱31、电机32、传动组件33、转动轴34、转动块35、转动杆36、支撑杆37和防滑板38，动力箱31的下端固定在底板21上端，内部固定有电机32，电机32上通过传动组件33与转动轴34传动连接，转动轴34的两端转动安装在动力箱31的内壁上，
转动轴34上固定安装有转动块35，转动块35通过转动杆36与支撑杆37传动连接，支撑杆37滑动贯穿动力箱31，且下端与防滑板38固定连接，启动电机32，驱动传动组件33带动转动轴34转动，然后使得转动块35带动转动杆36转动，进而使得支撑杆37带动防滑板38向下移动，使得防滑板38与地面接触，从而可以将底板21进行固定。
33.其中，防滑板38位于底板21的下方，且下端固定有橡胶颗粒，可以增大防滑板38与地面之间的摩擦力，从而可以提高底板21固定的稳定性。
34.其中，支撑杆37设置有两个，提高防滑板38上下移动的稳定性。
35.工作原理：在使用时，将连接块11固定在门机门腿上，在万向轮22的带动下将防撞板26移动到指定的工作地点，启动电机32，驱动传动组件33带动转动轴34转动，然后使得转动块35带动转动杆36转动，进而使得支撑杆37带动防滑板38向下移动，使得防滑板38与地面接触，从而可以将底板21进行固定，然后根据顶块19的安装高度，操作者手握把手233，然后向上移动升降块232，使得升降杆237带动防撞杆25上移，进而使得防撞板26与顶块19位于同一水平面上，然后将调节螺栓234卡接在卡槽235中，从而将防撞板26的位置固定，配重块27，可以增强调节机构2的稳定性，防止顶块19在与防撞板26发生撞击时，整个调节机构2倾倒，当门机行走过程中，到达限位装置处，门机门腿上的顶块19与防撞板26发生碰撞，使得顶杆18带动限位板16向靠近连接块11的一侧移动，进而使得移动杆14带动按压块15移动，此时弹簧17受到挤压，然后按压块15与微动开关110接触，使得警报器112打开，从而提醒工作人员，到达指定位置，然后微动开关110，使得门机自动停止行走，达到行走限位的作用，当行走停止后，门机向另一边行走，此时弹簧17将带动按压块15做复位运动，微动开关110复位，再继续恢复作业。