一种封罐机自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及封罐机技术领域，具体是一种封罐机自动上料机构。


背景技术：

2.封罐机是封印罐子盖子的机器，一般通俗归纳为，铁罐、纸罐、铝罐、压力罐等，由于盖子的不同也分为易拉罐、马口铁罐等，按形状分为圆罐、方形罐、易拉罐等，现有的封罐机在加工时一般都是通过人工对封盖进行上料，这样不仅工作效率低，同时会存在安全隐患。
3.现有公告号为cn209010116u的专利公开了一种封罐机自动上盖系统，该专利虽然通过将多个封装盖放置在圆管内，通过电动推杆带动折角推杆推出封装盖移动到罐体上，实现自动上盖，提高效率，不会在电动封罐机构故障时压到手，提高安全性，但是该专利只能对固定规格的封装盖进行上料，适用性较差。
4.针对上述问题，现在设计一种封罐机自动上料机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种封罐机自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种封罐机自动上料机构，包括机体、封罐机构和用于放置罐体的托盘，所述机体的上端设有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的上端通过固定盒连接，所述固定盒上设有用于放置封装盖的固定管，所述固定管的两侧分别设有通孔和出料口，所述固定盒上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端设有与通孔滑动连接的推料板，所述固定管内设有用于放置不同大小封装盖的限位组件；
8.所述固定盒靠近托盘的一侧设有导向组件。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括设在固定管内壁的若干第一滑槽，若干所述第一滑槽均呈环形均匀分布在固定管内，所述固定管内第一滑槽的数量不少于三个，所述第一滑槽内均转动连接有第一双向螺杆，所述第一滑槽的上下两端均对称设有第一滑块，两端所述第一滑块分别与第一双向螺杆的两端螺纹连接，所述固定管内设有与若干第一滑槽相对应的限位板，所述第一滑块上均通过铰接结构转动连接有连接杆，所述连接杆远离第一滑块的一端均通过铰接结构与限位板转动连接；
10.所述固定管上设有用于带动若干第一双向螺杆转动的传动组件。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动组件包括设在若干第一双向螺杆上端的齿轮，所述固定管的外壁设有与齿轮相对应的环形槽，所述环形槽内转动连接有固定环，所述固定环的内壁设有与齿轮相啮合的内齿轮。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述导向组件包括对称设在固定盒内部两侧的挡板，所述挡板位于出料口和托盘之间，所述固定盒上设有与挡板相对应的第二滑槽，所述
挡板的下端均设有与第二滑槽滑动连接的第二滑块，所述第二滑槽内转动连接有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆的两端分别与两个第二滑块螺纹连接，所述第二双向螺杆的一端与设在固定盒上电机的输出端固定连接，所述固定盒的内部两侧对称设有位于出料口两侧的伸缩板，所述伸缩板均通过铰接结构与固定盒转动连接，所述伸缩板上均套设有导向板，所述导向板与伸缩板滑动连接，所述导向板远离伸缩板的一端均通过铰接结构与挡板转动连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环的外壁设有便于使用者转动固定环的把手。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环的外壁设有用于增大固定环表面摩擦力的防滑纹。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型可对不同规格的封装盖进行限位，使该装置根据需要对不同规格的封装盖进行上料，大大的增强了该装置的适用性，便于使用，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
19.图3为本实用新型图2中b处的放大结构示意图。
20.图4为本实用新型中固定环的三维结构示意图。
21.图5为本实用新型中导向组件的结构示意图。
22.其中：1、机体；2、封罐机构；3、托盘；4、罐体；5、第一电动推杆；6、固定盒；7、固定管；8、通孔；9、出料口；10、封装盖；11、第二电动推杆；12、推料板；13、第一滑槽；14、第一滑块；15、第一双向螺杆；16、限位板；17、连接杆；18、齿轮；19、环形槽；20、固定环；21、内齿轮；22、把手；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、第二双向螺杆；26、电机；27、挡板；28、导向板；29、伸缩板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-图5，本实用新型实施例中，一种封罐机自动上料机构，包括机体1、封罐机构2和用于放置罐体4的托盘3，所述机体1的上端设有两个第一电动推杆5，两个所述第一电动推杆5的上端通过固定盒6连接，所述固定盒6上设有用于放置封装盖10的固定管7，所述固定管7的两侧分别设有通孔8和出料口9，所述固定盒6上设有第二电动推杆11，所述第二电动推杆11的输出端设有与通孔8滑动连接的推料板12，这样在对罐体4进行封盖时，先将封装盖10放入固定管7内，然后通过第二电动推杆11推动推料板12移动，然后通过推料板12推动封装盖10从出料口9向外移动至罐体4上，这样就可以实现封装盖10的自动上料；
26.所述固定管7内设有用于放置不同大小封装盖10的限位组件，所述限位组件包括设在固定管7内壁的若干第一滑槽13，若干所述第一滑槽13均呈环形均匀分布在固定管7内，所述固定管7内第一滑槽13的数量不少于三个，所述第一滑槽13内均转动连接有第一双向螺杆15，所述第一滑槽13的上下两端均对称设有第一滑块14，两端所述第一滑块14分别与第一双向螺杆15的两端螺纹连接，所述固定管7内设有与若干第一滑槽13相对应的限位板16，所述第一滑块14上均通过铰接结构转动连接有连接杆17，所述连接杆17远离第一滑块14的一端均通过铰接结构与限位板16转动连接，这样当第一双向螺杆15转动时，第一双向螺杆15就会通过与两端第一滑块14的螺纹连接带动两个第一滑块14同时做相向或相反运动，这样两个第一滑块14就会通过连接杆17拉动限位板16移动；
27.所述固定管7上设有用于带动若干第一双向螺杆15转动的传动组件，所述传动组件包括设在若干第一双向螺杆15上端的齿轮18，所述固定管7的外壁设有与齿轮18相对应的环形槽19，所述环形槽19内转动连接有固定环20，所述固定环20的内壁设有与齿轮18相啮合的内齿轮21，这样当使用者转动固定环20时，固定环20上的内齿轮21就会通过与齿轮18的啮合传动带动若干齿轮18转动，这样齿轮18就会带动第一双向螺杆15转动，从而使若干第一双向螺杆15同时转动，这样就可以使若干限位板16同时移动，从而对若干限位板16之间的间距进行调节，以便于通过若干限位板16对不同大小的封装盖10进行限位，这样就可以使固定管7内放置不同大小的封装盖10，方便了使用；
28.所述固定环20的外壁设有便于使用者转动固定环20的把手22；
29.所述固定盒6靠近托盘3的一侧设有导向组件，所述导向组件包括对称设在固定盒6内部两侧的挡板27，所述挡板27位于出料口9和托盘3之间，所述固定盒6上设有与挡板27相对应的第二滑槽23，所述挡板27的下端均设有与第二滑槽23滑动连接的第二滑块24，所述第二滑槽23内转动连接有第二双向螺杆25，所述第二双向螺杆25的两端分别与两个第二滑块24螺纹连接，所述第二双向螺杆25的一端与设在固定盒6上电机26的输出端固定连接，所述固定盒6的内部两侧对称设有位于出料口9两侧的伸缩板29，所述伸缩板29均通过铰接结构与固定盒6转动连接，所述伸缩板29上均套设有导向板28，所述导向板28与伸缩板29滑动连接，所述导向板28远离伸缩板29的一端均通过铰接结构与挡板27转动连接，这样当封装盖10通过出料口9向外推出以后，封装盖10就会顺着导向板28的导向作用进入到两侧的挡板27中，这样就可以通过两侧挡板27的限位作用使封装盖10准确的落在罐体4上；
30.当需要对不同规格的封装盖10进行上料封盖时，可通过电机26带动第二双向螺杆25转动，使第二双向螺杆25通过与两侧第二滑块24的螺纹连接带动两个第二滑块24同时做相向或相反运动，这样两个第二滑块24就会改变两个挡板27之间的间距，使两个挡板27根据封装盖10的宽度进行调节，同时挡板27在移动的过程中会带动导向板28移动，同时导向板28在移动的过程中会在伸缩板29上滑动，这样就可以使导向板28始终起到导向作用，这样就可以使该装置对不同大小的封装盖10进行导向，增强了该装置的适用性。
31.实施例2
32.与实施例1相区别的是：所述固定环20的外壁设有用于增大固定环20表面摩擦力的防滑纹，这样可以避免使用者转动固定环20时手滑，方便了使用。
33.本实用新型的工作原理是：当需要对不同大小的封装盖10进行封罐处理时，使用者先转动固定环20，使固定环20上的内齿轮21通过与齿轮18的啮合传动带动若干齿轮18转
动，使齿轮18带动若干第一双向螺杆15同时转动，使第一双向螺杆15通过与两端第一滑块14的螺纹连接带动两个第一滑块14同时做相向或相反运动，从而使两个第一滑块14通过连接杆17拉动限位板16移动，这样就可以根据封装盖10的大小对若干限位板16之间的间距进行调节，然后通过电机26带动第二双向螺杆25转动，使第二双向螺杆25通过与两侧第二滑块24的螺纹连接带动两个第二滑块24同时做相向或相反运动，从而改变两个挡板27之间的间距，使两个挡板27根据封装盖10的宽度进行调节，然后将封装盖10放入固定管7内，通过第二电动推杆11推动推料板12移动，使推料板12推动封装盖10从出料口9向外移动，同时封装盖10会顺着导向板28的导向作用进入到两侧的挡板27中，通过两侧挡板27的限位作用使封装盖10准确的落在罐体4上，这样就可以实现封装盖10的自动上料。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。