一种电感器折脚装置的制作方法

1.本实用新型涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种电感器折脚装置。


背景技术：

2.电感是闭合回路的一种属性，是一个物理量。当电流通过线圈后，在线圈中形成磁场感应，感应磁场又会产生感应电流来抵制通过线圈中的电流。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，电感器广泛运用于机械电气等各个领域。根据电感器的应用场景，一些电感器在生产完成后，需要将电感器的引脚折弯成特定形状，便于后续的焊接安装。在传统的操作中，对于电感器的引脚进行弯折这一过程，大都是依赖人工进行，工作人员将电感器放置到辅助治具中，完成定位后在冲压工具和辅助治具的配合下弯折电感器的引脚。然而，这样的方式劳动强度较大、效率低下，且人工操作容易出现引脚弯折不到位甚至是损坏的情况，良品率较低、难以保证产品的质量，影响后续的使用。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电感器折脚装置。
4.本实用新型采用如下方案实现：
5.一种电感器折脚装置，包括机架，设置于所述机架上的台面，设置于所述台面上的用于传送电感器的传送机构，设置于所述台面上的用于压紧电感器的定位压紧机构，设置于所述台面上的用于弯折电感器引脚的折脚机构，以及设置于所述台面上的用于向所述传送机构上料的上料机构，所述定位压紧机构和折脚机构的位置对应；所述折脚机构包括设置于所述台面上的折脚支架，沿竖直方向设置于所述折脚支架上的第一折脚气缸和第二折脚气缸，沿水平方向设置于所述折脚支架上的第三折脚气缸，所述第一折脚气缸和第二折脚气缸上下对称设置，且第一折脚气缸和第二折脚气缸之间具有一定间隔，所述第一折脚气缸的输出端、第二折脚气缸的输出端、第三折脚气缸的输出端均可拆卸连接有折脚件。
6.进一步的，所述传送机构包括设置于所述台面一侧的第一传送座，设置于所述台面另一侧的第二传送座，设置于所述第一传送座上的第一传送轮，设置于所述第二传送座上的第二传送轮，连接于所述第一传送轮和第二传送轮上的传送链，设置于所述传送链上的若干个用于放置电感器的定位座。
7.进一步的，所述机架上设置有一出料组件，所述出料组件包括与所述机架连接的出料支架，设置于所述出料支架上的出料箱，所述出料箱位于所述第二传送轮下方。
8.进一步的，所述台面设置有避让所述传送链的凹槽。
9.进一步的，所述第一传送座上设置有一支撑导向组件，所述支撑导向组件包括支撑架，设置于所述支撑架上的导向支撑座。
10.进一步的，所述定位座设置有用于放置电感器的定位槽。
11.进一步的，所述定位压紧机构包括设置于所述台面上的定位基座，设置于所述定位基座上的承载座，设置于所述定位基座上的定位架，设置于所述定位架上的定位气缸。
12.进一步的，所述压紧机构还包括连接于所述承载座和所述定位基座之间的若干缓冲件。
13.进一步的，所述缓冲件为弹簧。
14.进一步的，所述上料机构包括设置于所述台面上的上料支架，可移动连接于所述上料支架上的移动座，设置于所述移动座上的第一上料气缸，用于驱动所述移动座沿水平方向移动的第二上料气缸，以及与所述第一上料气缸输出端连接的夹爪气缸。
15.对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型设置了上料机构、传送机构、定位压紧机构和折脚机构，可自动将电感器放入传送机构，传送到定位压紧机构和折脚机构处进行折脚，整个过程无需人工参与，极大地提高了作业效率，降低了劳动强度，节省了生产成本。另外，自动化的折脚作业也充分保证了每次折脚加工的一致性，从而保证产品质量，提高了良品率。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种电感器折脚装置的示意图。
18.图2为本实用新型的示意图，该状态下隐藏了折脚机构。
19.图3为图2中a部放大图。
20.图4为本实用新型侧视图。
21.图5为本实用新型上料机构示意图。
22.图中包括有：
23.机架1、台面11、凹槽12、传送机构2、第一传送座21、第二传送座22、第一传送轮23、第二传送轮24、传送链25、定位座26、定位槽27、定位压紧机构3、定位基座31、承载座32、定位架33、定位气缸34、缓冲件35、折脚机构4、折脚支架41、第一折脚气缸42、第二折脚气缸43、第三折脚气缸44、折脚件45、上料机构5、上料支架51、移动座52、第一上料气缸53、第二上料气缸54、夹爪气缸55、出料组件6、出料支架61、出料箱62、支撑导向组件7、支撑架71、导向支撑座72。
具体实施方式
24.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
25.参照图1至图5，本实施例提供了一种电感器折脚装置，包括机架1，设置于所述机架1上的台面11，设置于所述台面11上的用于传送电感器的传送机构2，设置于所述台面11上的用于压紧电感器的定位压紧机构3，设置于所述台面11上的用于弯折电感器引脚的折脚机构4，以及设置于所述台面11上的用于向所述传送机构2上料的上料机构5，所述定位压紧机构3和折脚机构4的位置对应。
26.所述折脚机构4包括设置于所述台面11上的折脚支架41，沿竖直方向设置于所述折脚支架41上的第一折脚气缸42和第二折脚气缸43，沿水平方向设置于所述折脚支架41上的第三折脚气缸44，所述第一折脚气缸42和第二折脚气缸43上下对称设置，且第一折脚气
缸42和第二折脚气缸43之间具有一定间隔，所述第一折脚气缸42的输出端、第二折脚气缸43的输出端、第三折脚气缸44的输出端均可拆卸连接有折脚件45。具体地说，在作业时电感器时纵向摆放，其中一个引脚靠近第一折脚气缸42一侧，另一个折脚靠近第二折脚气缸43一侧，第三折脚气缸44输出端的折脚件45位置对应两个引脚之间的位置，当第三折脚气缸44驱动时，第三折脚气缸44输出端的折脚件45可以插入到电感器的两个引脚之间。第一折脚气缸42驱动折脚件45下压，第二折脚气缸43驱动折脚件45上移，在第三折脚气缸44驱动对应折脚件45插入到两个引脚之间后，三个折脚件45配合对电感器的两个引脚进行弯折。折脚件45的形状可以根据具体的弯折需求进行适应性设置。
27.所述传送机构2包括设置于所述台面11一侧的第一传送座21，设置于所述台面11另一侧的第二传送座22，设置于所述第一传送座21上的第一传送轮23，设置于所述第二传送座22上的第二传送轮24，连接于所述第一传送轮23和第二传送轮24上的传送链25，设置于所述传送链25上的若干个用于放置电感器的定位座26(未避免遮挡，附图中仅表示了几个定位座26)。本实施例中第一传送轮23作为主动轮，可以由电机驱动(附图未表示)。具体的说，传送链25由多个链节组成，每个链节设置有一个定位座26，传送链25每次移动一个链节的距离。从图1的视角看，传送链25沿左右两侧传送电感器，定位压紧机构3和折脚机构4设置在传送链25的前后两侧。
28.所述机架1上设置有一出料组件6，所述出料组件6包括与所述机架1连接的出料支架61，设置于所述出料支架61上的出料箱62，所述出料箱62位于所述第二传送轮24下方。当电感器完成折脚加工后，传送链25移动到第二传送轮24一侧，随着传动链继续移动，定位座26内的电感器在重力作用下落入出料箱62中。
29.所述台面11设置有避让所述传送链25的凹槽12。所述第一传送座21上设置有一支撑导向组件7，所述支撑导向组件7包括支撑架71，设置于所述支撑架71上的导向支撑座72。由于传送链25的传送距离较长，支撑导向组件7可以对传送链25起到一个良好的支撑和导向作用，使得整体运行更稳定。
30.所述定位座26设置有用于放置电感器的定位槽27，定位槽27的形状可以依据电感器的型号设置。另外定位座26和传送链25为可拆卸连接，可以灵活更换。
31.所述定位压紧机构3包括设置于所述台面11上的定位基座31，设置于所述定位基座31上的承载座32，设置于所述定位基座31上的定位架33，设置于所述定位架33上的定位气缸34。承载座32设置有供传送链25通过的槽，定位气缸34位于承载座32和传送链25的上方，定位气缸34的输出端设置有和电感器规格匹配的定位模，且定位模和定位座26匹配，当定位气缸34驱动定位模下移时，定位模和定位座26配合将电感器压紧实现定位。
32.所述压紧机构还包括连接于所述承载座32和所述定位基座31之间的若干缓冲件35。缓冲件35可以提供一定缓冲力，避免定位模下压时硬接触损坏产品或装置。本实施例中，所述缓冲件35为弹簧。
33.所述上料机构5包括设置于所述台面11上的上料支架51，可移动连接于所述上料支架51上的移动座52，设置于所述移动座52上的第一上料气缸53，用于驱动所述移动座52沿水平方向移动的第二上料气缸54，以及与所述第一上料气缸53输出端连接的夹爪气缸55。上料机构5在具体实施时可以和振动盘配合，振动盘将产品输送到夹爪气缸55的下方，夹爪气缸55将产品夹起，在第一上料气缸53和第二上料气缸54配合下将产品放置到定位座
26上。
34.在具体作业时，上料机构5将电感器放置到定位座26上，传送机构2将电感器传送到定位压紧机构3和折脚机构4处，定位压紧机构3将电感器压紧固定，折脚机构4的三个折脚气缸配合将电感器的两个引脚进行弯折，在弯折结束后电感器被传送到第二传送轮24处，最后落入出料箱62中。
35.本实用新型设置了上料机构5、传送机构2、定位压紧机构3和折脚机构4，可自动将电感器放入传送机构2，传送到定位压紧机构3和折脚机构4处进行折脚，整个过程无需人工参与，极大地提高了作业效率，降低了劳动强度，节省了生产成本。另外，自动化的折脚作业也充分保证了每次折脚加工的一致性，从而保证产品质量，提高了良品率。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。比如，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
37.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。