转运装置及测试系统的制作方法

1.本技术涉及轨道交通设备检测技术领域，尤其是涉及一种转运装置及测试系统。


背景技术：

2.为了保障轨道交通的安全性，通常在轨道运输设备投入使用之前需要对待检测物(待检测物可以是轨道运输设备或者轨道运输设备的部件，例如转向架)进行多种测试(例如，轮轨力测试等)。通常在测试前，需要将待检测物运输至检测位置(被称之为检测上车)，在测试后，需要将待检测物自检测位置移出(被称之为检测下车)。
3.然而，在现今的待检测物进行测试的过程中，检测上车和检测下车通常是依靠人工，由于待检测物尺寸重量较大，检测上车和检测下车需要消耗大量的人工成本，且检测上车和检测下车的效率低下。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种转运装置及测试系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的检测上车和检测下车需要消耗大量的人工成本，且检测上车和检测下车的效率低下的技术问题。
5.根据本技术的第一方面提供一种转运装置，用于待检测物的检测上车和检测下车，所述待检测物包括沿第一方向相对设置的轮对，所述转运装置包括转移机构和吊装部；
6.所述转移机构包括轨道组件和滑动组件，所述轨道组件沿所述第一方向延伸，所述滑动组件用于承装所述轮对，所述滑动组件与所述轨道组件滑动连接，在所述滑动组件沿所述轨道组件滑动路径上的预定位置与检测位置在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；
7.所述吊装部设置于所述检测位置，用于将所述待检测物与滑动组件脱离并将所述待检测物安置于所述检测位置。
8.优选地，所述滑动组件包括两个沿所述第一方向设置的承载部，以分别承托所述轮对的两个车轮，两个所述承载部分别与所述轨道组件滑动连接；
9.所述承载部沿第三方向延伸，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。
10.优选地，所述承载部包括：
11.承载槽，所述承载槽在所述第二方向上的一端开放，以用于放置所述车轮；
12.限位块，设置于所述承载槽内，沿第一方向观察，所述限位块的上表面呈v字型，以限定所述车轮在所述承载槽内的位置。
13.优选地，所述承载部还包括两个滑动部分，所述滑动部分设置于所述承载部的在所述第三方向上的两侧；
14.所述轨道组件包括两条沿所述第三方向相对设置的滑轨，对于任一所述承载部的两个所述滑动部分分别与两条所述滑轨滑动连接。
15.优选地，所述滑动部分包括贯穿槽和滑动轮，所述贯穿槽沿所述第二方向贯穿所述承载部，所述滑动轮可旋转地设置于所述贯穿槽内，所述滑动轮的轴线沿所述第三方向延伸。
16.优选地，对于任一所述贯穿槽，所述滑动轮的设置数量为多个，多个滑动轮沿所述第一方向间隔设置。
17.优选地，对于任意所述滑动轮，所述滑动轮还包括环形凸台，所述环形凸台设置于所述滑动轮的靠近所述承载槽的一端的外侧，当所述滑动轮与所述滑轨滑动连接时，所述环形凸台与所述滑轨的内缘抵接。
18.优选地，所述待检测物包括两个所述轮对，两个所述轮对沿所述第三方向间隔设置；
19.所述转移机构的数量为两个，两个所述转移机构分别与两个所述轮对一一对应；
20.所述吊装部为龙门吊。
21.优选地，对于任一所述轨道，所述滑轨包括两个止挡部，两个所述止挡部分别设置于所述滑轨的在第一方向上的两端。
22.根据本技术的第二方面提供一种测试系统，包括上述任一技术方案所述的转运装置，因而，具有该转运装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
23.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
24.本技术提供的转运装置，通过将在滑动组件沿轨道组件滑动路径上的预定位置与检测位置在第二方向上相对设置，再配合设置于检测位置的吊装部，实现待检测物检测上车和检测下车，有效地改变了现有技术中检测上车和检测下车完全依靠人工的现状，有效地提高了检测上车和检测下车的效率，极大地缩短了测试时间和降低了人工成本。
25.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的转移机构的轴测结构示意图；
28.图2为本技术实施例提供的转移机构的俯视结构示意图；
29.图3为本技术实施例提供的承载部的轴测结构示意图；
30.图4为本技术实施例提供的转运装置的正视结构示意图；
31.图5为图4提供的转运装置在a处的放大结构示意图；
32.图6为本技术实施例提供的转运装置处于检测位置的结构示意图。
33.附图标记：
34.100-承载部；110-承载槽；120-限位块；130-贯穿槽；140-滑动轮；141-凸台；200-滑轨；210-止挡部；220-压铁；300-吊装部；410-垫板；420-支撑安装架；500-轨道轮；600-待检测物；610-车轮。
35.f1-第一方向；f2-第二方向；f3-第三方向；l1-轮距；l2-轴距。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
38.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.下面参照图1至图4描述根据本技术一些实施例所述的转运装置及测试系统。
42.参见图1至图3所示，本技术第一方面的实施例提供了一种转运装置，用于待检测物600的检测上车和检测下车，待检测物600包括沿第一方向f1相对设置的轮对，转运装置包括转移机构和吊装部300。转移机构包括轨道组件和滑动组件，轨道组件沿第一方向f1延伸，滑动组件用于承装轮对，滑动组件与轨道组件滑动连接，在滑动组件沿轨道组件滑动路径上的预定位置与检测位置在第二方向f2上相对设置，第二方向f2垂直于所述第一方向f1。吊装部300设置于检测位置，用于将待检测物600与滑动组件脱离并将待检测物600安置于检测位置。
43.根据以上技术特征，本技术提供的转运装置，通过将在滑动组件沿轨道组件滑动路径上的预定位置与检测位置在第二方向f2上相对设置，再配合设置于检测位置的吊装部300，实现待检测物600检测上车和检测下车，有效地改变了现有技术中检测上车和检测下车完全依靠人工的现状，有效地提高了检测上车和检测下车的效率，极大地缩短了测试时间和降低了人工成本。
44.参见图1至图6，图中f1示出的方向可以为第一方向的一种示例，图中f2示出的方向可以为第二方向的一种示例，图中f3示出的方向可以为第三方向的一种示例。优选地，第一方向f1、第二方向f2以及第三方向f3三者中的任意两者垂直，其中，第二方向f2可以是重力方向。
45.优选地，如图1和图2所示，上述滑动组件可以包括两个沿第一方向f1设置的承载部100，以分别承托所述轮对的两个车轮610，两个所述承载部100分别与所述轨道组件滑动
连接，如此，使得两个承载部100在第一方向f1上的距离可调节，以使得本技术提供的转运装置能够承载不同轮距l1(参见图2，轮距l1指上述轮对中包含的两个下述车轮610在第一方向f1上的距离)的待检测物600，提高转运装置的可适用性。
46.优选地，如图1至图3所示，上述承载部100可以沿第三方向f3延伸，如此，以便于承载部100具有足够的空间承托下述车轮610。
47.优选地，如图3所示，上述承载部100可以包括承载槽110，该承载槽110的在第二方向f2上的一端开放，以用于放置所述车轮610。
48.优选地，如图3所示，上述承载部100还可以包括限位块120，该限位块120可以设置于上述承载槽110内，沿第一方向f1观察，该限位块120的上表面呈v字形，当上述车轮610设置于车载槽内时，该车轮610能够卡设于限位块120的v字形上表面围设的空间，以限定车轮610在承载槽110内的位置，避免在滑动组件沿轨道组件滑动的过程中车轮610于承载部100之间发生相对滑动，有效地提高的承载部100对待检测物600的承载稳定性。
49.优选地，如图3所示，承载部100还可以包括两个滑动部分，该滑动部分设置于上述承载部100的在第三方向f3上的两侧，如此，承载部100能够经由该滑动部分与上述轨道组件滑动连接。
50.对应地，如图3所示，轨道组件可以包括两条沿第三方向f3相对设置的滑轨200，对于任一承载部100的两个滑动部分分别与两条滑轨200滑动连接，如此，进一步地提升了转移机构对待检测物600的承载转运的稳定性。
51.优选地，如图3所示，上述滑动部分可以包括贯穿槽130。该贯穿槽130沿第二方向f2贯穿上述承载部100，不仅便于下述滑动轮140的安装而且便于下述滑动轮140与滑轨200滚动接触。
52.优选地，如图3所示，上述滑动部分还可以包括滑动轮140。该滑动轮140可旋转地设置于上述贯穿槽130内，该滑动轮140的轴线沿第三方向f3延伸。
53.进一步地，对于任一贯穿槽130，滑动轮140的设置数量为多个，多个滑动轮140沿所述第一方向f1间隔设置于该贯穿槽130内，以进一步提高承载部100与轨道组件的滑动连接的稳定性。参见图3示出了对于任一贯穿槽130滑动轮140的设置数量为两个的示例，然而不限于此，只要承载部100与轨道组件的滑动连接的稳定性，任一贯穿槽130内滑动轮140的设置数量还可以是1个、3个、4个或者更多个。
54.优选地，如图3所示，对于任意上述滑动轮140，滑动轮140还可以包括环形凸台141，该环形凸台141设置于滑动轮140的靠近承载槽110的一端的外侧，参见图6，当滑动轮140与滑轨200滑动连接时，该环形凸台141与滑轨200的内缘抵接。
55.在实施例中，优选地，如图6所示，待检测物600可以包括两个所述轮对，两个轮对沿第三方向f3间隔设置。对应地，如图1、图2和图6所示，上述转移机构的数量可以为两个，两个转移机构分别与两个轮对一一对应，以实现待检测物600的整体转运。
56.可选地，参见图2，在第三方向f3上，两个转移机构之间的距离可以等于上述两个轮对之间的轴距l2。
57.可选地，上述吊装部300可以是龙门吊，然而不限于此，只要能够将待检测物600沿第二方向f2吊起和放下，吊装部300还可以是其他起重设备，例如，吊车、起重机等。
58.在实施例中，优选地，如图2和图4所示，上述轨道组件还可以包括支撑安装架420，
该支撑安装架420设置于上述轨道组件的一端，该支撑安装架420设置于上述滑轨200的下方，用于支撑滑轨200。
59.优选地，支撑安装架420的数量可以为两个，两个支撑安装架420沿第一方向f1间隔设置，上述预定位置可以位于该两个支撑安装架420之间，有效防止支撑安装架420与下述轨道轮发生干涉的同时，保证预定位置附近的滑轨200的支撑强度，在吊装部300吊起/放下待检测物600的过程，有效地防止滑轨200承重变形。
60.类似地，如图2和图4所示，上述轨道组件还可以包括垫板410，该垫板410设置于滑轨200的远离上述预定位置所在的一端，便于待检测物600装载于该转运装置，同时保证了滑轨200的垫板410所在一端的支撑强度，防止滑轨200承重变形。
61.进一步地，如图1所示，上述轨道组件还可以包括压铁220，对于任一滑轨200，该压铁220的设置数量为多个，多个压铁220沿该滑轨200间隔设置，以保证滑轨200的平整度和轨道组件的运输稳定性。
62.优选地，如图1所示，对于任一轨道，所述滑轨200包括两个止挡部210，两个所述止挡部210分别设置于滑轨200的在第一方向f1上的两端，以防止滑动组件至滑轨200的两端滑出滑轨200发生脱轨。止挡部210可以是凸块，该凸块固定设置于滑轨200两端，当承载部100滑动至滑轨200的端部是，凸块能够与承载部100的侧部抵接，以阻挡承载部100滑出滑轨200。
63.可选地，上述滑轨200可以是钢轨，上述压铁220、钢轨均为轨道运输领域的现有结构，不再赘述。
64.本技术第二方面的实施例还提供一种测试系统，包括上述任一实施例所述的转运装置，因而，具有该转运装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
65.优选地，如图6所示，测试系统可以包括轨道轮500，该轨道轮500的轴线沿上述第一方向f1延伸，该轨道轮500可旋转地设置于上述检测位置，用于模拟轨道运输设备的轨道。
66.优选地，参见图6，对于上述一组转移机构，轨道轮500设置于两个滑轨200之间，在第三方向f3上两个滑轨200之间的距离大于最大直径，该最大直径等于轨道轮500的直径和上述车轮610的直径两者之中较大一者，如此，防止了滑轨200妨碍轨道轮500和车轮610两者之间的接触。
67.优选地，上述轨道轮500的数量等于待检测物600的车轮610的数量，以使得待检测物600设置于检测位置时，每一个车轮610均有一个轨道轮500与之对接。
68.在以上描述的特征的基础上，以图1至图6示出的转运装置为例进行描述，以下将具体描述转运装置的工作原理。
69.检测上车：在上述垫板410所在的位置，将待检测物600放置于滑动组件上，使得待检测物600的每一个车轮610均对应一个承载部100，并使得任一车轮610均卡设于其对应的限位块120的v形上边面围设的空间。使得滑动组件承载待检测物600沿轨道组件移动至预定位置，此时通过吊装部300将待检测物600吊起，使得滑动组件与待检测物600脱离，滑动组件继续沿轨道组件移出预定位置后，吊装部300将待检测物600放置于检测位置(例如，使得任意车轮610能够与其对应的轨道轮500对接)，完成待检测物600的检测上车。
70.检测下车：测试完成后，使用吊装部300将待检测物600吊起，使得待检测物600与
检测位置脱离(例如，使得车轮610与轨道轮500脱离)，且使得待检测物600与预定位置相距一定距离，驱动滑动组件移动至预定位置，使得滑动组件滑动至待检测物600和检测位置之间，此时，吊装部300将待检测物600放置于滑动组件，使得待检测物600的每一个车轮610均对应一个承载部100，并使得任一车轮610均卡设于其对应的限位块120的v形上边面围设的空间。滑动组件沿轨道组件移动移至垫板410位置，完成检测下车。
71.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。