圆形纸托生产线的制作方法

1.本实用新型涉及圆形纸托生产设备。


背景技术：

2.皮壳是在纸板表面裱糊面纸，可以用于包装，其也可以用于蛋糕托，例如圆形纸托在圆形纸板的正反面裱糊面纸，目前由于圆形纸板这种异形结构都采用手工裱糊，效率低。此外，如果采用机械设备进行制作，例如cn215040809u皮壳生产线具有正面裱糊机构、反面裱糊机构能够实现普通直边纸板的双面裱糊封面，而且能够在纸板输送过程中对纸板边缘进行包边（配置扭转皮带配合包边），但是圆形纸板无法采用扭转皮带配合包边，导致整体效率低。
3.其中，皮壳机主要包括输送带用于输送面纸，输送带与送纸装置（如包括飞达送纸装置、升降供纸台等）衔接，输送带与飞达送纸装置之间设有面纸上胶装置（含上胶辊），输送带还配有定位机，定位机将纸板推出并用带升降气嘴的机械手抓取纸板，抓取的纸板转移至输送带上，并与输送带上的面纸对位贴合，实现封面裱糊。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种机械化操作、结构布局合理、效率更高、运行更准确稳定的圆形纸托生产线。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：圆形纸托生产线，包括有正面裱糊机构和反面裱糊机构，正面裱糊机构包括有第一面纸送纸装置、第一上胶装置、第一输送带和第一定位机装置，反面裱糊机构包括有第二面纸送纸装置、第二上胶装置、第二输送带和第二定位机装置，第二定位机装置的入料端衔接有送料装置，送料装置的入口端衔接有翻转换位装置，其特征在于：翻转换位装置的输入端配有第三输送带，第一输送带的输出端衔接有第四输送带，第四输送带与第三输送带之间衔接有包边机构，包边机构包括有中心托板、升降压板和包边板，升降压板位于中心托板的上方，包边板分别配置在中心托板的前后左右，包边板具有包边圆弧口，各包边板升降以及对中径向往复移动设置。
6.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
7.其中，第一输送带纵向输送设置，第四输送带纵向输送设置，第三输送带纵向输送设置，第二输送带纵向输送设置。
8.再优化，第一输送带与第四输送带之间配有第一转送机械手，第一转送机械手包括有第一升降支架，第一升降支架上设有第一气嘴，第一升降支架横向移动设置以及纵向移动设置；第一输送带的上方还配有视觉传感器，视觉传感器与第一转送机械手联接。
9.其中，包边机构还包括有第二转送机械手，第二转送机械手包括有第二升降支架，第二升降支架上设有第二气嘴，第二升降支架横向移动设置。
10.额外优化，第二升降支架设置前后两组，在前的第二升降支架衔接在第四输送带与中心托板之间，在后的第二升降支架衔接在中心托板与第五输送带，
11.第五输送带衔接在中心托板的出料端，第五输送带横向输送设置，第五输送带与第三输送带衔接。
12.其中，包边机构还额外包括第五输送带，第五输送带横向输送设置，第五输送带衔接在中心托板的出料端，第五输送带移送路径的两侧设有第一对射光电传感器，第三输送带移送路径的两侧设有第二对射光电传感器，第五输送带与第三输送带之间配有第三转送机械手，第三移送机械手包括有第三升降支架，第三升降支架上设有第三气嘴，第三升降支架横向移动设置，第一对射光电传感器、第二对射光电传感器与第三转送机械手联接。
13.此外，第三输送带与翻转换位装置之间还可以设置夹辊装置，夹辊装置包括有上压辊和下压辊。
14.其中，第四输送带与第三输送带之间至少设有一包边机构。
15.例如，第四输送带与第三输送带之间设有两个、三个或四个包边机构，各包边机构并联设置。
16.本实用新型的有益效果为，圆形纸托生产线，通过更合理结构布局，提高效率，能够机械化操作实现圆形纸板的双面裱糊以及圆形边缘的包边，完成圆形纸托的生产制造。克服目前无法机械化操作，仅靠人工效率低，品质差的问题。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
17.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为图1中a的放大图。
20.图3为图1中b的放大图。
21.图中：1、第一面纸送纸装置；2、第一上胶装置；3、第一输送带；4、第一定位机装置；5、第二面纸送纸装置；6、第二上胶装置；7、第二输送带；8、第二定位机装置；9、送料装置；10、翻转换位装置；11、第三输送带；12、第四输送带；13、包边机构；14、中心托板；15、升降压板；16、包边板；17、第一转送机械手；18、第一升降支架；19、第一气嘴；20、视觉传感器；21、第二转送机械手；22、第二升降支架；23、第二气嘴；24、第五输送带；25、第一对射光电传感器；26、第二对射光电传感器；27、第三转送机械手；28、第三升降支架；29、第三气嘴；30、夹辊装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参见附图，本实施方式的实施例中圆形纸托生产线，包括有正面裱糊机构和反面裱糊机构，正面裱糊机构包括有第一面纸送纸装置1、第一上胶装置2、第一输送带3和第一定位机装置4，反面裱糊机构包括有第二面纸送纸装置5、第二上胶装置6、第二输送带7和第二定位机装置8，各面纸送纸装置包括飞达送纸器36和升降供纸台35，各上胶装置包括上胶
辊37，各定位机装置包括封面机械手38（含送料气嘴，可以配视觉定位或光电定位），第二定位机装置8的入料端衔接有送料装置9，送料装置9包括有送料辊和/或送料带和/或送料机械手等，送料装置9的入口端衔接有翻转换位装置10，翻转换位装置10包括有翻转轴31、转盘32、输入带33和输出带34等用于将纸板从正面翻转至反面，由送料装置9配合承接翻转至反面的材料并配合输送至第二定位机装置8中（可以额外配置带升降气嘴的转运机械手配合输送），此为成熟技术，如cn215040809u皮壳生产线等，不再赘述。
24.为了顺利机械化操作完成圆形纸托的双面裱糊以及圆形边的包边，提升效率和运行稳定性，本实施方式中，翻转换位装置10的输入端配有第三输送带11，由第三输送带11配合将材料送入翻转换位装置10进行翻转；第一输送带3的输出端衔接有第四输送带12，由第四输送带12配合将第一输送带3中的材料输出，避免第一输送带3过长难以装配，难以运输；第四输送带12与第三输送带11之间衔接有包边机构13，由包边机构13配合对圆形纸板的四周边缘进行包边；其中，包边机构13包括有中心托板14、升降压板15和包边板16，升降压板15位于中心托板14的上方，由升降压降下降将材料压在中心托板14上固定以便稳定包边，包边板16分别配置在中心托板14的前后左右，即在中心托板14的前后左右四个方向上均设置包边板16，包边板16具有包边圆弧口以便适用圆弧形边的包边操作，各包边板16升降以及对中（朝着中心托板14）径向往复移动设置，包边板16上升将面纸上折，包边板16朝径向中心（即朝向中心托板14的中心，中心托板14可以采用圆形托板）前进将上折的面纸向中心折，完成包边，相应包边板16回退复位，各包边板16配合完成相应位置的包边，使得圆形纸板的圆形边缘实现机械化包边。
25.其工作原理为：在正面裱糊机构中，面纸由第一面纸送纸装置1送入，经过第一上胶装置2上胶后，被上胶的面纸由第一输送带3输送，在输送过程中，由第一定位机装置4将圆形纸板放置在面纸上完成正面裱糊，接着完成正面裱糊的纸板与面纸（即材料）继续由第一输送带3输送直至配合运送到第四输送带12上，由第四输送带12继续将材料输送到位，输送到位材料被送入包边机构13中完成圆形边缘包边，包边完成后材料从包边机构13中转移到第四输送带12上，由第四输送带12配合将材料输送到翻转换位装置10中进行翻转将材料反面朝上，反面朝上的材料从翻转换位装置10中输出由送料装置9继续输送到第二定位机装置8中；在反面裱糊机构中，面纸由第二面纸送纸装置5送入，经过第二上胶装置6上胶后，被上胶的面纸由第二输送带7输送，在输送过程中，由第二定位机装置8将完成正面裱糊和边缘包边的材料放置在第二输送带7的面纸上完成反面裱糊，最后由第二输送带7将成品输出。
26.该圆形纸托生产线，通过更合理结构布局，提高效率，能够机械化操作实现圆形纸板的双面裱糊以及圆形边缘的包边，完成圆形纸托的生产制造。克服目前无法机械化操作，仅靠人工效率低，品质差的问题。
27.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
28.比如，第一输送带3纵向输送设置，第四输送带12纵向输送设置，第三输送带11纵向输送设置，第二输送带7纵向输送设置。即它们的输送方向均为纵向，相平行。
29.其中，第一输送带3输出可以直接由第四输送带12衔接输送外。本实施方式中，也可以额外在第一输送带3与第四输送带12之间配有第一转送机械手17，由第一转送机械手17配合将材料从第一输送带3上转移到第四输送带12上，材料位置更稳定和相对位置准确，
以便后续进入包边机构13包边时相对位置无需额外调整，更实用，且采用分段输送带避免输送带过长难以装配、运输，以及采用分段输送带时还能确保材料位置相对准确；其中，第一转送机械手17包括有第一升降支架18，第一升降支架18上设有第一气嘴19，第一升降支架18横向移动设置以及纵向移动设置，第一气嘴19随第一升降支架18进行升降移动、横向移动、纵向移动，可以分别配置相应电机或气缸等驱动进行相应移动，第一气嘴19配合吸住和释放材料；例如图中由纵向移送模组39配合带动第一升降支架18纵向移动；另外，第一输送带3的上方还配有视觉传感器20（如工业摄像机）用于检测材料相对位置信号，视觉传感器20与第一转送机械手17联接（可以通过控制器如plc等控制连接）以便将信号反馈给第一转送机械手17配合操控第一升降支架18进行相应的移动运行（如横向和/或纵向移动），材料从第一输送带3转送到第四输送带12上的相对位置准确，材料能够按设定的位置放置，采用分段输送带时还能确保材料位置相对准确。
30.其中，包边机构13还包括有第二转送机械手21，第二转送机械手21包括有第二升降支架22，第二升降支架22上设有第二气嘴23，第二升降支架22横向移动设置，第二气嘴23随第二升降支架22进行升降移动以及横向移动，第二气嘴23配合吸住和释放材料，第二升降支架22的升降移动以及横向移动可以分别由气缸或电机等驱动运行。第二转送机械手21配合将第四输送带12上的材料转送到包边机构13的中心托板14上，以及将中心托板14上完成包边材料转送输出，可以直接转送到第三输送带11上（图未示出）或者转送到第五输送带24上（如图中所示）。
31.另外，第二升降支架22可以设置前后两组（即在前的一组和在后的一组），各组第二升降支架22上均具有相应第二气嘴23，在前的第二升降支架22衔接在第四输送带12与中心托板14之间配合转送材料，在后的第二升降支架22衔接在中心托板14与第五输送带24配合转送材料，运行效率更高；其中，第五输送带24衔接在中心托板14的出料端，第五输送带24横向输送设置，第五输送带24与第三输送带11衔接。其中可以设置横向移送模组40配合带动供第二升降支架22设置的安装架42横向移动，配置气缸41带动第一升降支架18在安装架42上相对升降移动。
32.包边机构13还包括第五输送带24，第五输送带24横向输送设置（与纵向垂直），第五输送带24衔接在中心托板14的出料端，由第五输送带24承接从中心托板14处被输出（如由第二转送机械手21转送输出）的材料；第五输送带24移送路径的两侧设有第一对射光电传感器25，由第一对射光电传感器25配合检测材料是否在第五输送带24上；第三输送带11移送路径的两侧设有第二对射光电传感器26，由第二对射光电传感器26检测材料是否在第三输送带11上，第一对射光电传感器25以及第二对射光电传感器26的数量可以根据需求设置多对；第五输送带24与第三输送带11之间配有第三转送机械手27，由第三转送机械手27将第五输送带24上的材料转送到第三输送带11上；第三移送机械手包括有第三升降支架28，第三升降支架28上设有第三气嘴29，第三气嘴29配合吸住和释放材料，第三升降支架28横向移动设置以及纵向移动设置，第三升降支架28的升降移动、横向移动以及纵向移动可以分别由气缸或电机等驱动运行；第一对射光电传感器25、第二对射光电传感器26与第三转送机械手27联接（可以通过控制器如plc等配合联接），通过第一对射光电传感器25、第二对射光电传感器26将信号反馈给第三转送机械手27配合操控第三升降支架28进行相应的移动运行（如横向移动、升降移动）。其中，可以配置横向移送模组43配合带动安装板44横向
移动，将第三升降支架28通过升降气缸45连接在安装板44上。
33.另外还可以在第三输送带11与翻转换位装置10之间额外设置夹辊装置30，夹辊装置30包括有上压辊和下压辊。上压辊位于下压辊上方，材料从上压辊与下压辊之前通过，由上压辊与下压辊相互配合夹住材料前进，面纸与纸板贴合更牢固，上压辊与下压辊可以配置相应电机驱动转动。
34.包边机构13需要停顿等待进行纸板前后、左右的边缘包边，可以在第四输送带12与第三输送带11之间至少设有一包边机构13，通常设置两个包边机构13，例如设有两个、三个或四个包边机构13，各包边机构13并联设置，效率相对更高，避免包边机构13停顿等待影响效率。
35.以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。