一种机器人去毛刺视觉检测机构的制作方法

1.本实用新型属于视觉去毛刺技术领域，具体为一种机器人去毛刺视觉检测机构。


背景技术：

2.金属零件在机械加工过程中会产生毛刺，这些毛刺的存在不仅影响零件的外观，还会影响到后续使用、装配、性能和使用寿命，因而零件的去毛刺工作非常重要；现有的去毛刺很多都是自动化机器人去毛刺，且配合视觉检测机构，能提高去毛刺的精度
3.但视觉去毛刺设备中，为了不影响机器人的运行轨迹，一般都是将视觉相机设置在较高的位置，一般采用龙门架结构支撑视觉相机，此结构中由于视觉相机位置较高，当需要对视觉相机检修和维护时，一般都是需要登高设备配合检修和维护，十分的不方便，同时登高作业危险系数较高，为了解决上述提出的问题，提供一种机器人去毛刺视觉检测机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种机器人去毛刺视觉检测机构。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种机器人去毛刺视觉检测机构，包括两个底板，每个所述底板上均固定连接有两个竖板，所述竖板的下部转动连接有主转轴，所述主转轴的一端固定连接有电机，所述电机固定连接在所述竖板上，所述主转轴的两侧焊接有主链轮，所述竖板的上部转动连接有从转轴，所述从转轴的两侧焊接有从链轮，所述从链轮和所述主链轮之间连接有链条，所述链条上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有视觉相机，所述视觉相机的下部设置有夹具，所述夹具上夹持有金属件，所述夹具的一侧设置有去毛刺机器人，所述去毛刺机器人上安装有去毛刺磨头。
6.在一优选的实施方式中，所述竖板的顶部固定连接有顶板。
7.在一优选的实施方式中，所述固定板的前后侧壁的两侧均滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接在所述竖板上。
8.在一优选的实施方式中，所述滑轨的两端均设置有限位板，所述限位板固定连接在所述竖板上。
9.在一优选的实施方式中，所述固定板的左右侧壁的两侧通过螺栓固定连接有定位板，所述定位板上开设有卡孔，所述竖板上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆上螺纹连接有卡销，所述卡销可插入到所述卡孔内。
10.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，此结构利用电机带动链条转动，进而使链条带动固定板上下移动，从而可将固定板上的视觉相机10降下，从而方便对视觉相机进行维护检修，这样就不需要登高装置登高检修视觉相机，减少安全风险。
12.2、本实用新型中，此结构利用定位板上的卡孔配合气缸上卡销，从而可定位固定板的位置，进而保证视觉相机的位置准确，从而保证视觉相机的检测精度。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视结构示意简图；
14.图2为本实用新型的侧视内部结构示意简图；
15.图3为本实用新型中图2的a处放大图；
16.图4为本实用新型的正视内部结构示意简图；
17.图5为本实用新型中定位板的立体结构示意简图。
18.图中标记：1-底板、2-竖板、3-主转轴、4-电机、5-主链轮、6-从转轴、7-从链轮、8-链条、9-固定板、10-视觉相机、11-夹具、12-去毛刺机器人、13-顶板、14-滑轨、15-限位板、16-定位板、17-卡孔、18-气缸、19-卡销。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.下面将结合图1-图5对本实用新型实施例的一种机器人去毛刺视觉检测机构进行详细的说明。
21.实施例：
22.本实用新型实施例提供的一种机器人去毛刺视觉检测机构，参考图1和图2所示，包括两个底板1，每个底板1上均固定连接有两个竖板2，竖板2上设置有固定板9，固定板9上固定连接有视觉相机10，视觉相机10的下部设置有夹具11，夹具11的一侧设置有去毛刺机器人12，此结构视觉相机10配合夹具11和去毛刺机器人12组成基于视觉系统的自动化去毛刺装置，利用夹具11上夹持有金属件，然后利用视觉相机10检测金属件去毛刺区域，然后将信息传输给pic控制器，然后pic控制器控制去毛刺机器人12移动，去毛刺机器人12通过毛刺磨头可快速对金属件进行去毛刺，从而实现自动去毛刺。
23.参考图2和图4所示，竖板2的下部转动连接有主转轴3，主转轴3的一端固定连接有电机4，电机4固定连接在竖板2上，主转轴3的两侧焊接有主链轮5，竖板2的上部转动连接有从转轴6，从转轴6的两侧焊接有从链轮7，从链轮7和主链轮5之间连接有链条8，链条8上固定连接有固定板9，此结构利用视觉相机10来检测待去毛刺的金属件，从而确定去毛刺的位置，此结构利用电机4带动主转轴3的主链轮5转动，主转轴3的主链轮5配合从转轴6上的从链轮7，从而带动链条8转动，进而使链条8带动固定板9上下移动，从而可将固定板9上的视觉相机10降下，从而方便对视觉相机10进行维护检修，这样就不需要登高装置登高检修视觉相机10，减少安全风险。
24.参考图1所示，竖板2的顶部固定连接有顶板13，此结构利用顶板13可将竖板2连接在一起，从而使竖板2、底板1和顶板13组成龙门支撑架，从而保证视觉相机10稳定固定。
25.参考图2所示，固定板9的前后侧壁的两侧均滑动连接有滑轨14，滑轨14固定连接在竖板2上，此结构利用滑轨14对固定板9的移动起到导向作用，从而保证固定板9的稳定移动。
26.参考图2所示，滑轨14的两端均设置有限位板15，限位板15固定连接在竖板2上，此结构利用限位板15限制固定板9的移动范围。
27.参考图3和图5所示，固定板9的左右侧壁的两侧通过螺栓固定连接有定位板16，定位板16上开设有卡孔17，竖板2上固定连接有气缸18，气缸18的活塞杆上螺纹连接有卡销19，卡销19可插入到卡孔17内，此结构启动气缸18带动卡销19卡入到卡孔17内，进而可定位固定板9的位置，保证固定板9的位置水平，从而保证视觉相机10的位置准确，保证检测精度。
28.本技术实施例的一种机器人去毛刺视觉检测机构的实施原理为：使用时，工人人员先将金属件固定在夹具11上，当固定好后，利用视觉相机10检测金属件去毛刺区域，然后将信息传输给pic控制器，然后pic控制器控制去毛刺机器人12移动，去毛刺机器人12通过毛刺磨头可快速对金属件进行去毛刺，从而实现自动去毛刺；
29.当需要对视觉相机10进行维护检修时，只需启动电机4带动主转轴3的主链轮5转动，主转轴3的主链轮5配合从转轴6上的从链轮7，从而带动链条8转动，进而使链条8带动固定板9上下移动，从而可将固定板9上的视觉相机10降下，从而方便对视觉相机10进行维护检修，这样就不需要登高装置登高检修视觉相机10，减少安全风险。
30.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。