一种机器人去毛刺视觉检测机构的制作方法

技术特征：
1.一种机器人去毛刺视觉检测机构，包括两个底板(1)，其特征在于：每个所述底板(1)上均固定连接有两个竖板(2)，所述竖板(2)的下部转动连接有主转轴(3)，所述主转轴(3)的一端固定连接有电机(4)，所述电机(4)固定连接在所述竖板(2)上，所述主转轴(3)的两侧焊接有主链轮(5)，所述竖板(2)的上部转动连接有从转轴(6)，所述从转轴(6)的两侧焊接有从链轮(7)，所述从链轮(7)和所述主链轮(5)之间连接有链条(8)，所述链条(8)上固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上固定连接有视觉相机(10)，所述视觉相机(10)的下部设置有夹具(11)，所述夹具(11)上夹持有金属件，所述夹具(11)的一侧设置有去毛刺机器人(12)，所述去毛刺机器人(12)上安装有去毛刺磨头。2.如权利要求1所述的一种机器人去毛刺视觉检测机构，其特征在于：所述竖板(2)的顶部固定连接有顶板(13)。3.如权利要求1所述的一种机器人去毛刺视觉检测机构，其特征在于：所述固定板(9)的前后侧壁的两侧均滑动连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)固定连接在所述竖板(2)上。4.如权利要求3所述的一种机器人去毛刺视觉检测机构，其特征在于：所述滑轨(14)的两端均设置有限位板(15)，所述限位板(15)固定连接在所述竖板(2)上。5.如权利要求1所述的一种机器人去毛刺视觉检测机构，其特征在于：所述固定板(9)的左右侧壁的两侧通过螺栓固定连接有定位板(16)，所述定位板(16)上开设有卡孔(17)，所述竖板(2)上固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)的活塞杆上螺纹连接有卡销(19)，所述卡销(19)可插入到所述卡孔(17)内。

技术总结
本实用新型涉及视觉去毛刺技术领域，公开了一种机器人去毛刺视觉检测机构，包括两个底板，每个底板上均固定连接有两个竖板，竖板的下部转动连接有主转轴，主转轴的一端固定连接有电机，电机固定连接在竖板上，主转轴的两侧焊接有主链轮，竖板的上部转动连接有从转轴，从转轴的两侧焊接有从链轮，从链轮和主链轮之间连接有链条，链条上固定连接有固定板，固定板上固定连接有视觉相机，视觉相机的下部设置有夹具，夹具上夹持有金属件，夹具的一侧设置有去毛刺机器人，去毛刺机器人上安装有去毛刺磨头，此结构通过电机带动链条转动，链条可将固定板上的视觉相机降下，从而方便对视觉相机进行维护检修，同时不需要登高检修，更加安全。更加安全。更加安全。


技术研发人员：陈健 董少博 陈秋强
受保护的技术使用者：广东德丰智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/2/23