车辆控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种车辆控制装置。


背景技术：

2.近年来，为了使城市与人类的居住地具有包容性、安全、稳健且具有可持续性，而寻求改善所有交通参与者的安全性。在车辆中，从改善乘坐者的安全性的观点出发，例如，寻求根据各类乘坐者的行为提升车厢内环境，以确保乘坐者的安全性。
3.以往，已知一种位置调整装置，通过将方向盘及座椅设定于特定位置及角度，来确保用于达成通过作业开关选择的作业内容的空间及乘坐者的姿态(例如，参考专利文献1)。
4.[先行技术文献]
[0005]
(专利文献)
[0006]
专利文献1：日本特开平11-255045号公报


技术实现要素：

[0007]
[发明所要解决的问题]
[0008]
然而，当乘坐者在车辆内进行更衣、让孩子更衣、换鞋等行为时，方向盘、座椅、及扶手等可能会碍事，或乘坐者的身体可能会与设置于车辆内的操作部接触而导致误动作。
[0009]
另一方面，若在乘坐者在车辆内更衣前，改变方向盘及座椅的位置，则乘坐者需要在更衣后将方向盘及座椅的位置恢复至原位置。
[0010]
因此，本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，能够以简单的操作确保用于在车辆内更衣的空间。
[0011]
[解决问题的技术手段]
[0012]
本公开的一方面的车辆控制装置(例如，下述的控制装置18)包括：操作受理部(例如，下述的操作受理部181)，受理转换至更衣模式的转换操作，所述更衣模式用于供乘坐者在车辆(例如，下述的车辆1)的车厢内更衣；空间控制部(例如，下述的空间控制部182)，若前述操作受理部受理前述转换操作，并转换至前述更衣模式，则执行控制，所述控制用于在前述车辆的车厢内确保用于供前述车辆的乘坐者更衣的空间；及，操作控制部(例如，下述的操作控制部183)，若转换至前述更衣模式，则将设置于前述车辆内的操作部进行锁定。
[0013]
另外，若转换至前述更衣模式，则前述空间控制部将前述车辆内的前述方向盘(例如，下述的方向盘12)的位置向前述车辆的前方侧移动，将前述供乘坐者就坐的座椅(例如，下述的座椅11)的位置向前述车辆的后方侧移动，且使前述座椅的椅背(例如，下述的椅背11b)向车辆的后方侧倾斜。
[0014]
另外，前述操作受理部受理解除前述更衣模式的解除操作，若前述操作受理部受理前述解除操作，则前述空间控制部使前述方向盘的位置恢复至原位置，使前述椅背向前述车辆的前方侧倾斜，且使前述座椅的位置恢复至原位置，若前述操作受理部受理前述解除操作，则前述操作控制部解除前述操作部的锁定。
[0015]
另外，前述解除操作包括长按用于转换至前述更衣模式的按钮(例如，下述的更衣模式按钮131)。
[0016]
另外，前述解除操作包括按下用于转换至前述更衣模式的按钮，且踩压前述车辆的制动踏板(例如，下述的制动踏板20)。
[0017]
另外，前述操作受理部是在前述车辆的变速杆(例如，下述的变速杆21)处于停车挡位时受理前述转换操作。
[0018]
另外，前述车辆控制装置还包括座位指定部(例如，下述的座位指定部184)，若转换至前述更衣模式，则所述座位指定部指定在前述车辆的车厢内确保用于供前述车辆的乘坐者更衣的空间的座位，并且，前述空间控制部在由前述座位指定部指定的座位中，执行用于在前述车辆的车厢内确保用于供前述车辆的乘坐者更衣的空间的控制。
[0019]
(发明的效果)
[0020]
根据本发明，可以提供一种车辆控制装置，能够以简单的操作确保用于在车辆内更衣的空间。
附图说明
[0021]
图1是示出本实施方式的车辆控制系统的功能构成的框图。
[0022]
图2a是示出本实施方式的控制装置的控制下的车辆的动作的图。
[0023]
图2b是示出本实施方式的控制装置的控制下的车辆的动作的图。
[0024]
图2c是示出本实施方式的控制装置的控制下的车辆的动作的图。
[0025]
图2d是示出本实施方式的控制装置的控制下的车辆的动作的图。
[0026]
图3是示出本实施方式的控制装置的处理的流程图。
具体实施方式
[0027]
下面参考附图对本发明的车辆控制装置的实施方式进行说明。
[0028]
图1是示出本实施方式的车辆控制系统10的功能构成的框图。图2a至图2d是示出本实施方式的控制装置18的控制下的车辆1的动作的图。
[0029]
搭载本实施方式的车辆控制系统10的车辆1例如是两轮、三轮、四轮等的汽车。车辆1包括以柴油发动机、汽油发动机等的内燃机为动力源的汽车、以电动机为动力源的电动汽车、及兼具内燃机与电动机的混合动力汽车等。电动汽车例如使用由二次电池、氢燃料电池、金属燃料电池、醇类燃料电池等的电池放出的电力进行驱动。
[0030]
如图1所示，车辆控制系统10包括座椅11、方向盘12、操作部13、座椅驱动部14、方向盘驱动部15、座椅位置检测部16、方向盘位置检测部17、控制装置18、加速踏板19、制动踏板20、及变速杆21。
[0031]
座椅11是供乘坐者就坐的构件，如图2a所示，由头枕11a、椅背11b及座垫11c构成。
[0032]
方向盘12是驾驶员进行驾驶操作的构件，与电动动力转向装置(未图示)连接。电动动力转向装置包括根据驾驶员对方向盘12的驾驶操作(转向操作)而使前轮进行转向的机构。
[0033]
操作部13配置于驾驶员能够操作的位置，由对车辆1进行指示的开关组、触控面板等构成。操作部13包括用于转换至更衣模式的更衣模式按钮131。此外，例如，如图2d所示，
操作部13包括设置于车辆1的仪表盘附近的操作部13a、及设置于方向盘12的操作部13b。
[0034]
座椅驱动部14由马达等构成，按照控制装置18的控制进行驱动，来改变座椅11的位置及倾斜角度。
[0035]
方向盘驱动部15由马达等构成，按照控制装置18的控制进行驱动，来改变方向盘12的位置。
[0036]
座椅位置检测部16检测座椅11的位置及倾斜角度，并将检测到的座椅11的位置及倾斜角度反馈给控制装置18。
[0037]
方向盘位置检测部17检测方向盘12的位置，并将检测到的方向盘12的位置反馈给控制装置18。
[0038]
控制装置18包括可以经由车内网络而通信连接的多个电子控制单元(electronic control unit,ecu)。各ecu作为包括cpu等的处理器、半导体存储器等的存储设备、及与外部设备的接口等的计算机发挥功能。在存储设备中存储处理器所执行的程序和处理器所用于处理的数据等。各ecu也可以具备多个处理器、存储设备、及接口等。
[0039]
控制装置18包括操作受理部181、空间控制部182、操作控制部183及座位指定部184。
[0040]
操作受理部181受理转换至更衣模式的转换操作，所述更衣模式用于供乘坐者在车辆1的车厢内更衣。此处，转换操作例如是通过按下用于转换至更衣模式的更衣模式按钮131来进行。
[0041]
若操作受理部181受理转换操作，并转换至更衣模式，则空间控制部182执行控制，所述控制用于在车辆1的车厢内确保用于供车辆1的乘坐者更衣的空间。
[0042]
若转换至更衣模式，则操作控制部183将设置于车辆1内的操作部13进行锁定。由此，在更衣模式下，即使乘坐者错误地操作了操作部13，操作控制部183也能够防止执行车辆1的各种功能。另外，若转换至更衣模式，则操作控制部183也可以将设置于车辆1内的操作部13进行锁定，并且将方向盘12、加速踏板19、制动踏板20等的驾驶操作进行锁定。
[0043]
若转换至更衣模式，则座位指定部184指定在车辆1的车厢内确保用于供车辆1的乘坐者更衣的空间的座位。具体来说，若转换至更衣模式，则座位指定部184通过按下构成操作部13的按钮，来指定在车辆1的车厢内确保用于供车辆1的乘坐者更衣的空间的座位(例如，前方座位、后方座位、中间座位、左座位、右座位等)。
[0044]
并且，空间控制部182对由座位指定部184指定的座位，执行用于在车辆1的车厢内确保用于供车辆1的乘坐者更衣的空间的控制。由此，乘坐者能够指定在车辆1的车厢内的哪个座位附近来确保用于更衣的空间。
[0045]
接着，参考图2a至图2d，对转换至更衣模式时的车辆1的动作进行说明。
[0046]
若转换至更衣模式，如图2c所示，空间控制部182通过方向盘驱动部15，将方向盘12的位置向车辆1的前方侧移动距离d2。进一步地，若转换至更衣模式，则如图2b所示，空间控制部182通过座椅驱动部14，将供乘坐者就坐的座椅11的位置向车辆1的后方侧移动距离d1。另外，空间控制部182通过座椅驱动部14，使座椅11的椅背11b向车辆1的后方侧以一定倾斜角度倾斜。此处，如图2a所示，椅背11b能够沿着旋转方向r向车辆的前方侧及后方侧倾斜。
[0047]
此外，距离d1、距离d2及椅背11b的倾斜角度是足以确保用于供乘坐者在车辆1的
车厢内更衣的空间的距离及角度。另外，距离d1、距离d2及椅背11b的倾斜角度也可以是用于确保乘坐者在车辆1的车厢内可占用的最大空间的距离及角度。
[0048]
另外，若转换至更衣模式，则空间控制部182也可以将座椅11的位置向后方侧移动，直至达到作为向后方侧的移动极限的移动极限距离。另外，若转换至更衣模式，则空间控制部182也可以使椅背11b倾斜，直至达到作为向后方侧的倾斜极限的倾斜极限角度。
[0049]
另外，在转换至更衣模式后，操作受理部181受理解除更衣模式的解除操作。并且，若操作受理部181受理解除操作，则空间控制部182通过方向盘驱动部15，使方向盘12的位置恢复至原位置。进一步地，空间控制部182使椅背11b向车辆1的前方侧(原角度)倾斜，且使座椅11的位置恢复至原位置。进一步地，若操作受理部181受理解除操作，则操作控制部183解除操作部13的锁定。
[0050]
此处，解除操作包括长按用于转换至更衣模式的更衣模式按钮131。此外，解除操作也可以包括按下更衣模式按钮131，且踩压车辆1的制动踏板20。
[0051]
另外，操作受理部181也可以在车辆1的变速杆21处于停车挡位时受理转换操作。亦即，当车辆1的变速杆21处于非停车挡位时，操作受理部181不受理转换操作。
[0052]
图3是示出本实施方式的控制装置18的处理的流程图。
[0053]
在步骤s1中，操作受理部181受理转换至更衣模式的转换操作。若在步骤s1中，操作受理部181受理转换操作，并转换至更衣模式，则控制装置18在步骤s2、步骤s3及步骤s4中，执行控制，所述控制用于在车辆1的车厢内确保用于供车辆1的乘坐者更衣的空间。
[0054]
亦即，在步骤s2中，若转换至更衣模式，则空间控制部182通过方向盘驱动部15将方向盘12的位置向车辆1的前方侧移动。
[0055]
在步骤s3中，空间控制部182通过座椅驱动部14，将供乘坐者就坐的座椅11的位置向车辆1的后方侧移动距离d1。另外，空间控制部182通过座椅驱动部14，使座椅11的椅背11b向车辆1的后方侧倾斜。
[0056]
在步骤s4中，若转换至更衣模式，则操作控制部183将设置于车辆1内的操作部13进行锁定。
[0057]
在步骤s5中，操作受理部181受理解除更衣模式的解除操作。
[0058]
在步骤s6中，若操作受理部181受理解除操作，则空间控制部182通过方向盘驱动部15，使方向盘12的位置恢复至原位置。
[0059]
在步骤s7中，空间控制部182使椅背11b向车辆1的前方侧(原角度)倾斜，且使座椅11的位置恢复至原位置。
[0060]
在步骤s8中，操作控制部183解除操作部13的锁定。随后，处理结束。
[0061]
根据本实施方式，例如，起到以下的效果。
[0062]
控制装置18包括：操作受理部181，受理转换至更衣模式的转换操作，所述更衣模式用于供乘坐者在车辆1的车厢内更衣；空间控制部182，若操作受理部181受理转换操作，并转换至更衣模式，则执行控制，所述控制用于在车辆1的车厢内确保用于供车辆1的乘坐者更衣的空间；及，操作控制部183，若转换至更衣模式，则将设置于车辆1内的操作部13进行锁定。
[0063]
由此，控制装置18能够以简单的操作确保用于在车辆1内更衣的空间。尤其是，通过以简单的操作确保用于在车辆1内更衣的空间，车辆1的乘坐者能够舒适地更衣，如穿脱
上衣、换鞋等。进一步地，若转换至更衣模式，则控制装置18能够通过将操作部13进行锁定，来防止更衣模式时的误操作。
[0064]
另外，若转换至更衣模式，则空间控制部182将方向盘12的位置向车辆1的前方侧移动，将供乘坐者就坐的座椅11的位置向车辆1的后方侧移动，且使座椅11的椅背11b向车辆1的后方侧倾斜。由此，控制装置18能够适当地确保足以在车辆1内更衣的空间。
[0065]
另外，操作受理部181受理解除更衣模式的解除操作，若操作受理部181受理解除操作，则空间控制部182使方向盘12的位置恢复至原位置，使椅背11b向车辆1的前方侧倾斜，且使座椅11的位置恢复至原位置，若操作受理部181受理解除操作，则操作控制部183解除操作部13的锁定。由此，控制装置18在更衣结束后能够以简单的操作使车辆1恢复至原状态。
[0066]
另外，解除操作也可以包括长按用于转换至更衣模式的更衣模式按钮131。另外，解除操作也可以包括按下用于转换至前述更衣模式的更衣模式按钮131，且踩压车辆1的制动踏板。由此，控制装置18能够防止车辆1的乘坐者错按操作部13。
[0067]
另外，操作受理部181是在车辆1的变速杆21处于停车挡位时受理转换操作。由此，控制装置18能够防止在驾驶员驾驶车辆1的过程中转换至更衣模式。
[0068]
另外，控制装置18还包括座位指定部184，若转换至更衣模式，则所述座位指定部184指定在车辆1的车厢内确保用于供车辆1的乘坐者更衣的空间的座位，并且，空间控制部182对由座位指定部184指定的座位，执行用于在车辆1的车厢内确保用于供车辆1的乘坐者更衣的空间的控制。由此，控制装置18能够在车辆1的乘坐者所期望的座位上确保车辆1的车厢内用于更衣的空间。
[0069]
以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此。可以在本发明的主旨范围内对细节的构造进行适当变更。
[0070]
附图标记
[0071]
1 车辆
[0072]
10
ꢀꢀ
车辆控制系统
[0073]
11 座椅
[0074]
12
ꢀꢀ
方向盘
[0075]
13
ꢀꢀ
操作部
[0076]
14
ꢀꢀ
座椅驱动部
[0077]
15
ꢀꢀ
方向盘驱动部
[0078]
16
ꢀꢀ
座椅位置检测部
[0079]
17
ꢀꢀ
方向盘位置检测部
[0080]
18
ꢀꢀ
控制装置(车辆控制装置)
[0081]
19
ꢀꢀ
加速踏板
[0082]
20
ꢀꢀ
制动踏板
[0083]
21
ꢀꢀ
变速杆
[0084]
181 操作受理部
[0085]
182 空间控制部
[0086]
183 操作控制部
[0087]
184 座位指定部