一种光电器件机器人自动分类装置的制作方法

技术特征：
1.一种光电器件机器人自动分类装置，用于将带电工装内的光电器件分类至分选盒中，其特征在于，包括：机体，以及设于所述机体上的工装固定机构、分选盒固定机构以及夹取机构；其中，所述工装固定机构包括工装固定架，以及设于所述工装固定架上的支撑柱及轴承；所述工装固定架的一侧具有开口，所述具有开口的一侧为工装推拉口；所述工装固定架上水平设有支撑板，所述支撑板与支撑柱相连，所述支撑柱用于支撑带电工装。2.根据权利要求1所述的一种光电器件机器人自动分类装置，其特征在于，所述分选盒固定机构包括：分选盒固定架，以及设于所述分选盒固定架上的第一定位板、第二定位板及第三定位板；其中，所述第一定位板与所述第三定位板相对设置，用于与分选盒的两侧相抵接后对分选盒进行限位。3.根据权利要求2所述的一种光电器件机器人自动分类装置，其特征在于，所述分选盒固定机构包括：伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述第三定位板相连。4.根据权利要求2所述的一种光电器件机器人自动分类装置，其特征在于，所述分选盒固定架上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔为固定孔；所述第二定位板上开设有多个通孔，所述通孔为调节孔，所述调节孔与固定孔相匹配。5.根据权利要求4所述的一种光电器件机器人自动分类装置，其特征在于，所述调节孔为条形。6.根据权利要求1所述的一种光电器件机器人自动分类装置，其特征在于，所述夹取机构包括多轴机器人，设于所述多轴机器人上的平行气缸，以及与所述平行气缸相连的夹取头。7.根据权利要求1所述的一种光电器件机器人自动分类装置，其特征在于，所述轴承设于所述推拉口的两侧以及远离所述推拉口的一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种光电器件机器人自动分类装置，属于光电器件制备技术领域，包括：机体，以及设于所述机体上的工装固定机构、分选盒固定机构以及夹取机构；其中，所述工装固定机构包括工装固定架，以及设于所述工装固定架上的支撑柱及轴承；所述工装固定架的一侧具有开口，所述具有开口的一侧为工装推拉口；所述工装固定架上水平设有支撑板，所述支撑板与支撑柱相连，所述支撑柱用于支撑带电工装。本实用新型解决了人工夹取光电器件效率低的技术问题，实现了自动夹取光电器件并将其分类至分选盒中的技术效果。分选盒中的技术效果。分选盒中的技术效果。


技术研发人员：刘虎
受保护的技术使用者：成都储翰科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/2/13