一种用于杆状注胶产品的抓取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及抓取机械手技术领域，尤其涉及一种用于杆状注胶产品的抓取机械手。


背景技术：

2.目前涉及杆状注胶产品的抓取机械手存在一定的弊端，首先，抓取机械手在对杆状注胶产品进行抓取时，因注胶产品的特殊性质，在对其进行抓取时抓取手容易对注胶产品的外侧造成刮伤或磨损，并且机械手在抓取杆状注胶产品进行移动的过程中，还容易出现杆状注胶产品滑落的现象，为此，我们提出了一种用于杆状注胶产品的抓取机械手；
3.本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于杆状注胶产品的抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的抓取手容易对注胶产品的外侧造成刮伤或磨损，还容易出现杆状注胶产品滑落现象的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于杆状注胶产品的抓取机械手，包括机架、平移轨道、升降轨道、工作头和抓取手，所述机架上安装固定有平移轨道，平移轨道的一侧设置有平移驱动电机，并且平移轨道内滑动配合有平移块；
7.所述平移块的上部设置有第一平台，平移块的一侧设置有连接支架，连接支架的一侧对称设置有升降轨道，连接支架的另一侧设置有升降驱动电机，并且升降轨道之间滑动配合升降块，升降块的一侧通过有第二平台设置有工作头；
8.所述工作头的下部对称设置有两组抓取手；
9.此外，优选的结构是，两组所述抓取手之间的距离为5cm-20cm。
10.此外，优选的结构是，所述抓取手包括两个抓取指，抓取指相对的一侧开设有凹槽，凹槽内嵌合设置有防滑条，并且防滑条的材质为橡胶。
11.此外，优选的结构是，所述平移驱动电机驱动平移块沿平移轨道进行水平移动，升降驱动电机驱动升降块沿升降轨道进行升降移动。
12.此外，优选的结构是，所述工作头下部设置的每组抓取手上设置有至少两根抓取指，工作头驱使每组抓取手上对应的两根抓取指进行靠近或远离移动动作。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过在工作头上设置至少两组抓取手，就位后能够对杆状注胶产品进行抓取，并且抓取机械手可通过设置的平移轨道及升降轨道进行水平方向或垂直方向的移动，同时工作头下设置的每组抓取手均设有至少两根抓取指，抓取指相对的一侧开设的凹槽内嵌合有橡胶材质的防滑条，从而不仅提高与杆状注胶产品之间的摩擦系数，还可
以减少抓取手对其造成刮伤或磨损，大大提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于杆状注胶产品的抓取机械手的立体图；
16.图2为本实用新型提出的一种用于杆状注胶产品的抓取机械手图1中a的放大图；
17.图3为本实用新型提出的一种用于杆状注胶产品的抓取机械手的立体图。
18.图中：1机架、2平移轨道、301平移驱动电机、302升降驱动电机、4连接支架、5升降轨道、601第一平台、602第二平台、7工作头、801平移块、802升降块、9抓取手、10凹槽、11防滑条。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.参照图1-3，一种用于杆状注胶产品的抓取机械手，包括机架1、平移轨道2、升降轨道5、工作头7和抓取手8，机架1上安装固定有平移轨道2，平移轨道2的一侧设置有平移驱动电机301，并且平移轨道2内滑动配合有平移块801；
23.通过该设计，在对此抓取机械手进行安装时，操作者首先通过额外螺栓将此抓取机械手的机架1安装固定在所需工位；
24.在其他实施例中，平移驱动电机301驱动平移块801沿平移轨道2进行水平移动；
25.通过该设计，当平移驱动电机301启动后，与之通过传动连接的平移块801沿平移轨道2进行往复的水平移动；
26.平移块801的上部设置有第一平台601，平移块801的一侧设置有连接支架4，连接支架4的一侧对称设置有升降轨道5，连接支架4的另一侧设置有升降驱动电机302，并且升降轨道5之间滑动配合升降块802；
27.在其他实施例中，升降驱动电机302驱动升降块802沿升降轨道5进行升降移动；
28.通过该设计，当升降驱动电机302启动后，与之通过传动连接的升降块802沿升降轨道5进行往复的垂直移动；
29.进一步的，结合平移驱动电机301与升降驱动电机302的相互配合，从而实现此抓取机械手对杆状注胶产品进行抓取的目的；
30.升降块802的一侧通过有第二平台602设置有工作头7，工作头7的下部对称设置有两组抓取手9；
31.在其他实施例中，两组抓取手9之间的距离为5cm-20cm；
32.通过该设计，将两组抓取手9之间的间距设置在5cm-20cm之间，进而更好的适配杆状注胶产品，尤其是牙刷柄的注胶产品进行抓取；
33.在其他实施例中，工作头7下部设置的每组抓取手9上设置有至少两根抓取指，工作头7驱使每组抓取手9上对应的两根抓取指进行靠近或远离移动动作；
34.通过该设计，当工作头7驱动每组抓取手9上对应的两根抓取指进行靠近动作时，抓取手9实现对杆状注胶产品的夹持；
35.进一步的，当工作头7驱动每组抓取手9上对应的两根抓取指进行远离移动动作时，抓取手9松开对杆状注胶产品的夹持；
36.在其他实施例中，抓取手9包括两个抓取指，抓取指相对的一侧开设有凹槽10，凹槽10内嵌合设置有防滑条11，并且防滑条11的材质为橡胶；
37.通过该设计，将橡胶材质的防滑条11嵌合在抓取手9两个抓取指相对的一侧；
38.本实施例中，通过在工作头上设置至少两组抓取手，就位后能够对杆状注胶产品进行抓取，并且抓取机械手可通过设置的平移轨道及升降轨道进行水平方向或垂直方向的移动，同时工作头下设置的每组抓取手均设有至少两根抓取指，抓取指相对的一侧开设的凹槽内嵌合有橡胶材质的防滑条，从而不仅提高与杆状注胶产品之间的摩擦系数，还可以减少抓取手对其造成刮伤或磨损，大大提高了工作效率。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。