一种桁架机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种桁架机械手。


背景技术：

2.桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
3.现有的机械手存在的缺陷是：
4.专利文件cn110774262a公开了一种转线桁架机械手，保护的权项“包括桁架主体、夹持装置和安装在桁架主体上的平移装置，桁架主体包括一对第一横板和一对第二横板，平移装置上安装有升降装置，平移装置可控制升降装置水平移动，升降装置可控制夹持装置上下移动，升降装置的下端安装有夹持装置，夹持装置包括安装盒、第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第二行程螺母和第一行程螺母，第一电机与安装盒固定连接，第一丝杆的两端分别安装在第一电机的动力输出端和第二丝杆上，第一丝杆和第二丝杆上分别可相对转动地安装有第一行程螺母和第二行程螺母，解决了大型航弹的自动转线，且在突然断气断电的情况下，分钟以上时间后不会掉落”；
5.综上所述，机械手在工作过程中，会频繁的转动或者升降，对与运动部件来说工作量较大磨损就会比较严重，为此需要经常对传动部位进行润滑，以减轻磨损。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机械手，包括固定架、移动块、驱动器、储存箱和警示器，所述固定架的外壁安装有横板，所述横板的外壁套装有移动块，所述移动块的外壁安装有驱动器，所述驱动器的内部后壁安装有气囊；
8.所述气囊的内壁安装有复位弹簧，所述气囊的顶部安装有进气管，所述进气管的外壁安装有第一单向阀，所述气囊的外壁安装有排气管，所述排气管的外壁安装有第二单向阀，所述驱动器的内部顶壁安装有储存箱，所述驱动器的正面安装有警示器。
9.优选的，所述横板的内壁安装有第一电机，第一电机的输出端环绕安装有传送带，传送带的外壁设有齿轮槽。
10.优选的，所述移动块的内部顶壁安装有固定块，固定块的底部设有卡齿。
11.优选的，所述驱动器的内壁安装有第二电机，驱动器的内壁安装有传动轴，第二电机的输出端环绕安装有连接带，驱动器的底部贯穿安装有升降杆。
12.优选的，所述升降杆的底部安装有工作杆，升降杆的外壁安装有连接板，且连接板
与连接带的外壁连接。
13.优选的，所述储存箱的底部安装有润滑管，润滑管的外壁安装有电控阀。
14.优选的，所述警示器的内部后壁安装有红外发射器，警示器的内部后壁安装有红外接收器，警示器的内部后壁安装有警示灯，警示器的内部后壁安装有蜂鸣器，且蜂鸣器与警示灯位于红外发射器和红外接收器的上方，蜂鸣器与警示灯的底部均安装有导电槽，警示器的内壁安装有固定板，固定板的顶部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部安装有支撑板，支撑板的顶部安装有导电杆。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型通过安装有储存箱和气囊可以实现润滑功能，将润滑管移动至合适位置，升降杆在升高时撞击气囊，气囊收缩，气囊内部的气体冲击第二单向阀进入到储存箱的内部，使得储存箱内部压力增加，随后复位弹簧带动气囊恢复原来状态，第一单向阀打开，使得外部的气体进入气囊内部，随后打开控制阀，润滑油从润滑管中喷出，实现润滑功能；
17.2.本实用新型通过安装有警示器可以实现警示功能，将装置距离外部的物体较近时，红外发射器和红外接收器通过计算信号返回时间得出距离，距离较近时，电动伸缩杆带动支撑板升高，支撑板带动导电杆与导电槽接触，使得警示灯和蜂鸣器对工作人员进行警示，实现警示功能。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的横板部分结构示意图；
20.图3为本实用新型的驱动器部分结构示意图；
21.图4为本实用新型的气囊部分结构示意图；
22.图5为本实用新型的警示器部分结构示意图。
23.图中：1、固定架；101、横板；102、第一电机；103、传送带；2、移动块；201、固定块；3、驱动器；301、第二电机；302、传动轴；303、连接带；4、升降杆；401、连接板；402、工作杆；5、储存箱；501、润滑管；502、电控阀；6、气囊；601、复位弹簧；602、进气管；603、第一单向阀；604、排气管；605、第二单向阀；7、警示器；701、红外发射器；702、红外接收器；703、警示灯；704、蜂鸣器；705、导电槽；706、固定板；707、电动伸缩杆；708、支撑板；709、导电杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种桁架机械手，包括固定架1、移动块2、驱动器3、储存箱5和警示器7，所述固定架1的外壁安装有横板101，所述横板101的外壁套装有移动块2，所述移动块2的外壁安装有驱动器3，所述驱动器3的内部后壁安装有气囊6，所述气囊6的内壁安装有复位弹簧601，所述气囊6的顶部安装有进气管602，所述进气管602的外壁安装有第一单向阀603，所述气囊6的外壁安装有排气管604，所述排气管604的外壁安装有第二单向阀605，所述驱动器3的内部顶壁安装有储存箱5，所述驱动器3的正面安装有警示器7，所述储存箱5的底部安装有润滑管501，润滑管501的外壁安装有电控阀502，所述驱动器3的内壁安装有第二电机301，驱动器3的内壁安装有传动轴302，第二电机301的输出端环绕安装有连接带303，驱动器3的底部贯穿安装有升降杆4，进行升降工作时，第二电机301带动连接带303转动，使得工作杆402可以升降，将润滑管501移动至合适位置，升降杆4在升高时撞击气囊6，气囊6收缩，气囊6内部的气体冲击第二单向阀605进入到储存箱5的内部，使得储存箱5内部压力增加，随后复位弹簧601带动气囊6恢复原来状态，第一单向阀603打开，使得外部的气体进入气囊6内部，随后打开电控阀502，润滑油从润滑管501中喷出，实现润滑功能。
28.请参阅图1和图2，所述横板101的内壁安装有第一电机102，第一电机102的输出端环绕安装有传送带103，传送带103的外壁设有齿轮槽，所述移动块2的内部顶壁安装有固定块201，固定块201的底部设有卡齿，升降杆4的底部安装有工作杆402，升降杆4的外壁安装有连接板401，且连接板401与连接带303的外壁连接，第一电机102带动传送带103和齿轮槽移动，齿轮槽移动带动卡齿和固定块201移动，从而带动移动块2在横板101上移动，升降杆4带动工作杆402升降，将夹持结构或者其他工作部件安装在工作杆402底部，即可完成相应的工作任务。
29.请参阅图5，所述警示器7的内部后壁安装有红外发射器701，警示器7的内部后壁安装有红外接收器702，警示器7的内部后壁安装有警示灯703，警示器7的内部后壁安装有蜂鸣器704，且蜂鸣器704与警示灯703位于红外发射器701和红外接收器702的上方，蜂鸣器704与警示灯703的底部均安装有导电槽705，警示器7的内壁安装有固定板706，固定板706的顶部安装有电动伸缩杆707，电动伸缩杆707的顶部安装有支撑板708，支撑板708的顶部安装有导电杆709，将装置距离外部的物体较近时，红外发射器701和红外接收器702通过计算信号返回时间得出距离，距离较近时，电动伸缩杆707带动支撑板708升高，支撑板708带动导电杆709与导电槽705接触，使得警示灯703和蜂鸣器704对工作人员进行警示，实现警示功能。
30.工作原理，将润滑管501移动至合适位置，升降杆4在升高时撞击气囊6，气囊6收缩，气囊6内部的气体冲击第二单向阀605进入到储存箱5的内部，使得储存箱5内部压力增加，随后复位弹簧601带动气囊6恢复原来状态，第一单向阀603打开，使得外部的气体进入
气囊6内部，随后打开电控阀502，润滑油从润滑管501中喷出，实现润滑功能，将装置距离外部的物体较近时，红外发射器701和红外接收器702通过计算信号返回时间得出距离，距离较近时，电动伸缩杆707带动支撑板708升高，支撑板708带动导电杆709与导电槽705接触，使得警示灯703和蜂鸣器704对工作人员进行警示，实现警示功能。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。