自动对接密封输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道技术领域，尤其涉及一种自动对接密封输送装置。


背景技术：

2.随着工业智能化发展趋势，粉体材料的加工过程对自动化输送及泄漏控制的要求越来越高，对设备可靠性、稳定性要求越来越高。粉体材料在断点处输送时，采用人工绑扎软连接管将管道连接起来进行传输。这种方式，效率比较低，绑扎过程中容易引入异物导致物料被污染，而且绑扎的密封性能较差。
3.因此，需要一种自动对接密封输送装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动对接密封输送装置，能够实现输送管道自动对接，且保证对接的密封性满足要求。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.自动对接密封输送装置，包括：
7.固定管道；
8.对接管道，所述对接管道沿所述固定管道的轴向与所述固定管道间隔设置；
9.活动管道，所述活动管道套设在所述固定管道上；
10.驱动组件，所述驱动组件与所述活动管道传动连接，所述驱动组件能够驱动所述活动管道相对所述固定管道滑动，以使所述活动管道的一端套设在所述对接管道上；
11.第一胀紧密封组件，所述第一胀紧密封组件设置在所述固定管道与所述活动管道之间；
12.第二胀紧密封组件，所述第二胀紧密封组件设置在所述对接管道与所述活动管道之间。
13.进一步地，所述驱动组件包括气缸，所述气缸设置在所述固定管道上，所述气缸的活塞杆与所述活动管道传动连接。
14.进一步地，所述气缸沿所述固定管道的轴向设置，所述活动管道上设置有连接板，所述气缸的活塞杆与所述连接板连接。
15.进一步地，沿所述固定管道的周向间隔设置多个所述气缸。
16.进一步地，还包括对接导向组件，所述对接导向组件设置在所述对接管道与所述活动管道之间，所述对接导向组件用于对所述活动管道套设在所述对接管道进行导向。
17.进一步地，所述对接导向组件包括第一对接件和第二对接件，所述第一对接件设置有导向杆，所述第二对接件上开设有导向孔，所述第一对接件设置在所述对接管道或者所述活动管道中的其中一个上，所述第二对接件设置在所述对接管道或者所述活动管道中的其中另一个上，当所述对接管道与所述活动管道对接时，所述导向杆穿设在所述导向孔中。
18.进一步地，所述对接导向组件包括第一位置传感器，所述第一位置传感器用于对所述导向杆是否插入所述导向孔进行检测。
19.进一步地，所述对接导向组件包括第二位置传感器，所述第二位置传感器用于对所述活动管道是否相对所述对接管道是否套接到位进行检测。
20.进一步地，第一胀紧密封组件包括相互连通的第一充气管道和第一气胀垫圈，所述第一气胀垫圈套设在所述固定管道上，所述第一充气管道与所述第一气胀垫圈连通，且一端相对所述活动管道伸出。
21.进一步地，所述第一充气管道上设置有第一压力检测件。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型所提供的一种自动对接密封输送装置，在固定管道上套设有活动管道，驱动组件与活动管道传动连接，驱动组件能够驱动活动管道运动，从而套设在对接管道上，在固定管道与活动管道之间设置有第一胀紧密封组件，在活动管道与对接管道之间设置有第二胀紧密封组件。在活动管道套设在固定管道和对接管道上后，第一胀紧密封组件和第二胀紧密封组件进行充气胀紧，实现管道间的密封。通过上述方式，能够实现输送管道自动对接，且保证对接的密封性满足要求。
附图说明
24.图1是本实用新型自动对接密封输送装置的示意图；
25.图2是本实用新型自动对接密封输送装置中第一胀紧密封组件的示意图。
26.图中：
27.1、固定管道；2、对接管道；3、活动管道；4、驱动组件；41、气缸；5、连接板；6、第二胀紧密封组件；7、第一胀紧密封组件；71、第一充气管道；72、第一气胀垫圈；73、第一压力检测件；8、对接导向组件；81、第一对接件；811、导向杆；82、第二对接件；821、第一位置传感器；822、第二位置传感器。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在利用管道对粉体材料进行运输时，为了能够实现输送管道的接头处自动对接，且保证对接的密封性满足要求，如图1-图2所示，本实用新型提供一种自动对接密封输送装置。自动对接密封输送装置包括固定管道1、对接管道2、活动管道3、驱动组件4、第一胀紧密封组件7和第二胀紧密封组件6。
31.其中，对接管道2沿固定管道1的轴向与固定管道1间隔设置；活动管道3套设在固
定管道1上；驱动组件4与活动管道3传动连接，驱动组件4能够驱动活动管道3相对固定管道1滑动，以使活动管道3的一端套设在对接管道2上；第一胀紧密封组件7设置在固定管道1与活动管道3之间，用于实现固定管道1和活动管道3之间的密封；第二胀紧密封组件6设置在对接管道2与活动管道3之间，用于实现活动管道3和对接管道2直接的密封。
32.驱动组件4能够驱动活动管道3运动，从而套设在对接管道2上，实现管道的自动的对接；在固定管道1与活动管道3之间设置有第一胀紧密封组件7，在活动管道3与对接管道2之间设置有第二胀紧密封组件6，在活动管道3套设在固定管道1和对接管道2上后，第一胀紧密封组件7和第二胀紧密封组件6进行充气胀紧，实现管道间的密封。
33.进一步地，驱动组件4包括气缸41，气缸41固定设置在固定管道1上，气缸41的活塞杆与活动管道3传动连接。通过控制气缸41的活塞杆动作，即可带动活动管道3进行运动，从而实现活动管道3与对接管道2之间的自动对接，降低施工人员的劳动强度。在其他实施例中，也可以采用丝杠丝母结构、齿轮齿条结构等结构驱动活动管道3运动，在此不做过多限制。
34.进一步地，气缸41沿固定管道1的轴向设置，活动管道3上固定设置有连接板5，气缸41的活塞杆与连接板5连接。通过控制气缸41的活塞杆运动，气缸41的活塞杆通过连接板5，从而带动活动管道3相对固定管道1运动，实现活动管道3与对接管道2之间的对接。
35.进一步地，沿固定管道1的周向间隔设置多个气缸41。具体地，在活动管道3上对应多个气缸41设置多个连接板5，通过设置多个气缸41，能够在推动活动管道3运动的过程中，保证活动管道3受力均匀，从而保证活动管道3相对固定管道1滑动的流畅性。
36.进一步地，自动对接密封输送装置还包括对接导向组件8，对接导向组件8设置在对接管道2与活动管道3之间，对接导向组件8用于对活动管道3套设在对接管道2进行导向。通过设置对接导向组件8，能够在活动管道3与对接管道2对接的过程中进行导向，从而保证活动管道3与对接管道2顺利对接。
37.进一步地，对接导向组件8包括第一对接件81和第二对接件82，第一对接件81固定设置有导向杆811，第二对接件82上开设有导向孔，第一对接件81固定设置在对接管道2或者活动管道3中的其中一个上，第二对接件82固定设置在对接管道2或者活动管道3中的其中另一个上，当对接管道2与活动管道3对接时，导向杆811穿设在导向孔中。具体地，在本实施例中，第一对接件81固定设置在对接管道2上，第二对接件82固定设置在活动管道3上。利用导向孔与导向杆811的配合，对活动管道3的运动进行导向，从而保证活动管道3顺利套在对接管道2上。
38.进一步地，为了保证活动管道3顺利套在对接管道2上，活动管道3与对接管道2对接的一端设计为锥形口。
39.进一步地，对接导向组件8包括第一位置传感器821，第一位置传感器821用于对导向杆811是否插入导向孔进行检测。具体地，在本实施例中，第一位置传感器821为磁性传感器，磁性传感器设置在第二对接件82的导向孔处，导向杆811的端部设置有磁性件，在导向杆811穿入到导向孔处时，磁性传感器检测到磁性件，从而判断导向杆811已经穿入到导向孔中。利用第一位置传感器821，能够提升对接的自动化，保证管道对接顺利进行。
40.进一步地，对接导向组件8包括第二位置传感器822，第二位置传感器822用于对活动管道3相对对接管道2是否套接到位进行检测。具体地，在本实施例中，第二位置传感器
822为磁性传感器，磁性传感器设置在第二对接件82上，第一对接件81朝向第二对接件82的一侧固定设置有磁性件，在对接管道2穿设在活动管道3中时，第一对接件81和第二对接件82相互靠近，直到磁性传感器检测到磁性件，从而判断对接管道2与活动管道3已经对接到位。利用第二位置传感器822，能够提升对接的自动化，保证管道对接顺利进行。
41.进一步地，第一胀紧密封组件7包括相互连通的第一充气管道71和第一气胀垫圈72，第一气胀垫圈72套设在固定管道1上，第一充气管道71与第一气胀垫圈72连通，且一端相对活动管道3伸出。具体地，在活动管道3内开设有第一定位槽，第一气胀垫圈72位于第一定位槽中，在活动管道3与对接管道2对接到位后，通过外界气源工作，从而通过第一充气管道71对第一气胀垫圈72进行充气，使得第一气胀垫圈72膨胀封堵活动管道3与固定管道1之间的间隙，从而起到密封的作用。
42.进一步地，第一充气管道71上设置有第一压力检测件73。通过设置第一压力检测件73，能够对第一气胀垫圈72的气体压力进行检测，从而防止气体充入不足造成密封不严，或者气体充入过多造成第一气胀垫圈72损坏。
43.进一步地，第二胀紧密封组件6与第一胀紧密封组件7相同，第二胀紧密封组件6包括相互连通的第二充气管道和第二气胀垫圈，第二气胀垫圈设置在活动管道3上，第二充气管道与第二气胀垫圈连通，第二充气管道的一端相对活动管道3伸出。具体地，在活动管道3内开设有第二定位槽，第二气胀垫圈位于第二定位槽中，在活动管道3与对接管道2对接到位后，通过外界气源工作，从而通过第二充气管道对第二气胀垫圈进行充气，使得第二气胀垫圈膨胀封堵活动管道3与对接管道2之间的间隙，从而起到密封的作用。
44.进一步地，第二充气管道上设置有第二压力检测件。通过设置第二压力检测件，能够对第二气胀垫圈的气体压力进行检测，从而防止气体充入不足造成密封不严，或者气体充入过多造成第二气胀垫圈损坏。
45.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。