1.本实用新型涉及离心球墨铸铁管领域，尤其是一种防止砂芯掉落的保护装置。
背景技术：
2.离心球墨铸铁管生产中，砂芯的好坏决定了离心机是否可以不甩铁以及顺利生产。现在厂子中通常由铸管的抓芯机器人进行抓取砂芯后再放到离心机中，然而抓芯机器人会因为没有抓牢导致砂芯掉落下去，砸坏了下面整整一盘的砂芯，这对生产成本是极大的浪费，而且经常有工人在下面干活，容易导致安全事故，还会影响离心机的生产节奏。
技术实现要素：
3.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种防止砂芯掉落的保护装置，结构简单、砂芯掉落不会毁坏整盘砂芯，避免了砂芯掉落的事故，降低了砂芯破碎的发生概率，提高了生产节奏，节约了成本，保护了职工安全。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种防止砂芯掉落的保护装置，包括设置于砂芯托盘两侧的护栏，所述护栏的两侧分别设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置有多个水平滑道，多个所述水平滑道与竖直滑道均连通设置，两个所述竖直滑道的内侧分别竖直设置有与水平滑道连通的第一限位通道，两个所述护栏之间设置有拦截网，所述拦截网的两端分别设置有两个滑杆单元，所述滑杆单元包括与水平滑道及竖直滑道配合滑动的滑杆、设置于滑杆上下两侧且与第一限位通道配合滑动的第一限位条和和分别水平设置于第一限位条前后两侧后端且与第一限位通道外侧限位的第二限位杆。
5.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑杆端部可拆卸连接固定板，所述固定板上设置有吊耳，所述拦截网的两端分别设置有与吊耳配合使用的挂钩。
6.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑杆端部固定设置有插头，所述插头上设置有竖直的第一通孔，所述固定板的侧边设置有与插头配合使用的插孔，所述固定板上设置有竖直的第二通孔，所述滑杆和固定板之间通过螺栓穿过第一通孔及第二通孔后用螺母锁紧固定。
7.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述护栏的底部设置有带刹车的万向轮。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一限位条的前端部距离滑杆的前端部1-3cm。
9.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
10.1、本实用新型结构简单、砂芯掉落不会毁坏整盘砂芯，避免了砂芯掉落的事故，降低了砂芯破碎的发生概率，提高了生产节奏，节约了成本，保护了职工安全；
11.2、本实用新型的护栏可移动，不需要工人搬运，便于收纳；
12.3、本实用新型的拦截网可更换，且刚换操作简单。
附图说明
13.图1是本实用新型整体结构俯视图；
14.图2是本实用新型护栏结构示意图；
15.图3是本实用新型滑杆单元结构示意图；
16.图4是本实用新型固定板示意图；
17.图5是本实用新型使用示意图；
18.其中，1、砂芯托盘，2、护栏，3、竖直滑道，4、水平滑道，5、第一限位通道，6、拦截网，7、滑杆单元，7-1、滑杆，7-2、第一限位条，7-3、第二限位杆，8、固定板，8-1、吊耳，8-2、插孔，8-3、第二通孔，9、插头，9-1、第一通孔，10、万向轮，11、砂芯，12、抓取机器人。
具体实施方式
19.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
20.如图1至图2所示，一种防止砂芯掉落的保护装置，包括设置于砂芯托盘1两侧的护栏2，护栏2的两侧分别设置有竖直滑道3，竖直滑道3上设置有多个水平滑道4，多个水平滑道4与竖直滑道3均连通设置，两个竖直滑道3的内侧分别竖直设置有与水平滑道4连通的第一限位通道5，两个护栏2之间设置有拦截网6，拦截网6的两端分别设置有两个滑杆单元7。
21.如图3所示，滑杆单元7包括与水平滑道4及竖直滑道3配合滑动的滑杆7-1、设置于滑杆7-1上下两侧且与第一限位通道5配合滑动的第一限位条7-2和分别水平设置于第一限位条7-2前后两侧后端且与第一限位通道5外侧限位的第二限位杆7-3。第一限位条7-2的前端部距离滑杆7-1的前端部1-3cm。
22.为了便于将滑杆7-1插入竖直滑道3或水平滑道4，滑杆7-1端部可拆卸连接固定板8，具体的结构如图3及图4所示，滑杆7-1端部固定设置有插头9，所述插头9上设置有竖直的第一通孔9-1，所述固定板8的侧边设置有与插头9配合使用的插孔8-2，所述固定板8上设置有竖直的第二通孔8-3，所述滑杆7-1和固定板8之间通过螺栓穿过第一通孔9-1及第二通孔8-3后用螺母锁紧固定。
23.为了便于拆卸拦截网6，所述固定板8上设置有吊耳8-1，拦截网6的两端分别设置有与吊耳8-1配合使用的挂钩。
24.为了方便工人搬运护栏，护栏2的底部设置有带刹车的万向轮10。
25.使用方法：如图5所示，将本实用新型的两个护栏2放置于砂芯托盘1两侧，砂芯托盘1内装有多块砂芯11，将两侧的滑杆7-1插入竖直滑道3内，根据砂芯托盘1内多块砂芯11的高度选取合适高度的水平滑道4，滑动两侧的滑杆7-1至预设高度的水平滑道4，将固定板8通过螺栓固定连接滑杆7-1的端部，并将拦截网6通过两侧挂钩挂于吊耳8-1上，此时抓取机器人12在拦截网6的上方。
26.当抓取机器人12抓起砂芯11后，立马滑动滑杆7-1至第一限位通道5位置处旋转，使第一限位条7-2插入第一限位通道5内，防止两个滑杆单元7左右移动，若抓取机器人12没有抓牢砂芯11，导致砂芯11掉落下去，砂芯11掉落在拦截网6上，若向下的重力过大，会导致滑杆7-1向前移动，但由于第二限位杆7-3在第一限位通道5外侧限位，所以滑杆7-1不会脱落。
27.当抓取机器人12再次要抓起另一块砂芯11时，向外拉滑杆7-1，使第一限位条7-2
从第一限位通道5内脱出。旋转一侧的滑杆7-1，然后沿着水平滑道4移动到一边，使抓取机器人12抓取砂芯11，然后立马滑动滑杆7-1至第一限位通道5位置处旋转，使第一限位条7-2插入第一限位通道5内，这样拦截网6展开，防止砂芯11掉落毁坏整盘砂芯。
28.本实用新型结构简单、砂芯掉落不会毁坏整盘砂芯，避免了砂芯掉落的事故，降低了砂芯破碎的发生概率，提高了生产节奏，节约了成本，保护了职工安全。
技术特征：
1.一种防止砂芯掉落的保护装置，其特征在于：包括设置于砂芯托盘（1）两侧的护栏（2），所述护栏（2）的两侧分别设置有竖直滑道（3），所述竖直滑道（3）上设置有多个水平滑道（4），多个所述水平滑道（4）与竖直滑道（3）均连通设置，两个所述竖直滑道（3）的内侧分别竖直设置有与水平滑道（4）连通的第一限位通道（5），两个所述护栏（2）之间设置有拦截网（6），所述拦截网（6）的两端分别设置有两个滑杆单元（7），所述滑杆单元（7）包括与水平滑道（4）及竖直滑道（3）配合滑动的滑杆（7-1）、设置于滑杆（7-1）上下两侧且与第一限位通道（5）配合滑动的第一限位条（7-2）和分别水平设置于第一限位条（7-2）前后两侧后端且与第一限位通道（5）外侧限位的第二限位杆（7-3）。2.根据权利要求1所述的一种防止砂芯掉落的保护装置，其特征在于：所述滑杆（7-1）端部可拆卸连接固定板（8），所述固定板（8）上设置有吊耳（8-1），所述拦截网（6）的两端分别设置有与吊耳（8-1）配合使用的挂钩。3.根据权利要求2所述的一种防止砂芯掉落的保护装置，其特征在于：所述滑杆（7-1）端部固定设置有插头（9），所述插头（9）上设置有竖直的第一通孔（9-1），所述固定板（8）的侧边设置有与插头（9）配合使用的插孔（8-2），所述固定板（8）上设置有竖直的第二通孔（8-3），所述滑杆（7-1）和固定板（8）之间通过螺栓穿过第一通孔（9-1）及第二通孔（8-3）后用螺母锁紧固定。4.根据权利要求1所述的一种防止砂芯掉落的保护装置，其特征在于：所述护栏（2）的底部设置有带刹车的万向轮（10）。5.根据权利要求1所述的一种防止砂芯掉落的保护装置，其特征在于：所述第一限位条（7-2）的前端部距离滑杆（7-1）的前端部1-3cm。
技术总结
本实用新型公开了一种防止砂芯掉落的保护装置，包括设置于砂芯托盘两侧的护栏，护栏的两侧分别设置有竖直滑道，竖直滑道上设置有多个水平滑道，多个水平滑道与竖直滑道均连通设置，两个竖直滑道的内侧分别竖直设置有与水平滑道连通的第一限位通道，两个护栏之间设置有拦截网，拦截网的两端分别设置有两个滑杆单元，滑杆单元包括与水平滑道及竖直滑道配合滑动的滑杆、通长设置于滑杆上下两侧且与第一限位通道配合滑动的第一限位条和分别设置于滑杆前后两侧后端且与第一限位通道外侧限位的第二限位杆，本实用新型结构简单、砂芯掉落不会毁坏整盘砂芯，避免砂芯掉落的事故，降低了砂芯破碎的发生概率，提高了生产节奏，节约了成本，保护了职工安全。保护了职工安全。保护了职工安全。
技术研发人员：野朴涛
受保护的技术使用者：新兴铸管股份有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/2/13
再多了解一些
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