开包机及其料包定位结构、专用料包的制作方法

1.本实用新型涉及料包上料定位技术领域，尤其是一种开包机及其料包定位结构、专用料包。


背景技术：

2.料包在上料过程中，通常需要运送到指定位置后，进行开包取料。开包取料有人工和自动两种方式，其中，自动开包取料要求料包正好在对应的开包刀和吸料枪下方，对料包的定位要求高。


技术实现要素：

3.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的开包机及其料包定位结构、专用料包，能够在料包运送到开包工位时，精准限定料包的位置，从而便于料包被破开、取料。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种料包定位结构，设置在料包的输送线上，包括机架、设置在机架上的定位摆杆和塑形杆组，
6.所述定位摆杆铰接在机架上，用于感应料包的位置，
7.所述塑形杆组包括：
8.活塞缸，固定安装于机架上，
9.连杆组件，被活塞缸的活塞杆带动滑移，
10.塑形拍杆，铰接于连杆组件背离活塞缸的一端；塑形拍杆与定位摆杆之间为料包位。
11.作为上述技术方案的进一步改进：
12.所述连杆组件包括：
13.塑形基准杆，固定安装在机架上，
14.平移杆，滑移连接在塑形基准杆上，被活塞缸推动，
15.摆臂杆，铰接于平移杆的端部；
16.所述塑形拍杆铰接在塑形基准杆上，且塑形拍杆的一端与摆臂杆铰接相连。
17.所述摆臂杆、塑形拍杆采用折线形结构。
18.所述塑形拍杆转动过程中，塑形拍杆的板面落在料包上。
19.所述塑形拍杆运动时，定位摆杆处于拦截料包状态。
20.所述机架上还设有限位组件，所述限位组件包括：
21.限位滑轨，安装在机架上，
22.限位叉，滑移连接在限位滑轨上，叉口朝向料包口部。
23.所述限位滑轨上配有滑移伸缩缸，滑移伸缩缸的活塞杆指向料包本体，限位叉位于滑移伸缩缸的活塞杆端部。
24.所述限位滑轨处配有：
25.高度调节滑轨，竖直安装在机架上，限位滑轨在高度调节滑轨上往复滑移，
26.水平调节气缸，安装在限位滑轨的两端，水平调节气缸的活塞杆与滑移伸缩缸相连。
27.一种适用于料包定位结构的专用料包，包括料包本体，所述料包本体的口部设有定型翻边，限位叉与定型翻边相适配。
28.一种带有料包定位结构的开包机，包括输送线，输送线上配置料包定位结构，在料包定位结构上方配置开包刀、吸料枪。
29.本实用新型的有益效果如下：
30.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置传动结构的塑形拍杆，在料包运送到指定地点后，通过定位摆杆及时定位、塑形拍杆传动拍打料包本体，除了能够夹持料包之外，还能够通过拍打动作，对料包起到整形作用，便于后续破包。
附图说明
31.图1为本实用新型的整机结构示意图。
32.图2为本实用新型的整机另一视角结构示意图。
33.图3为本实用新型的塑形拍杆传动结构示意图。
34.图4为本实用新型的限位组件结构示意图。
35.其中：1、机架；2、定位摆杆；3、塑形杆组；4、限位组件；5、料包本体； 6、输送线；7、开包刀；8、吸料枪；
36.301、活塞缸；302、塑形基准杆；303、平移杆；304、摆臂杆；305、塑形拍杆；
37.401、限位滑轨；402、限位叉；403、滑移伸缩缸；405、高度调节滑轨； 406、水平调节气缸；
38.501、定型翻边。
具体实施方式
39.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
40.如图1-图4所示，本实施例的料包定位结构，设置在料包的输送线6上，包括机架1、设置在机架1上的定位摆杆2和塑形杆组3，
41.定位摆杆2铰接在机架1上，用于感应料包的位置，
42.塑形杆组3包括：
43.活塞缸301，固定安装于机架1上，
44.连杆组件，被活塞缸301的活塞杆带动滑移，
45.塑形拍杆305，铰接于连杆组件背离活塞缸301的一端；塑形拍杆305与定位摆杆2之间为料包位。
46.连杆组件包括：
47.塑形基准杆302，固定安装在机架1上，
48.平移杆303，滑移连接在塑形基准杆302上，被活塞缸301推动，
49.摆臂杆304，铰接于平移杆303的端部；
50.塑形拍杆305铰接在塑形基准杆302上，且塑形拍杆305的一端与摆臂杆 304铰接相连。
51.摆臂杆304、塑形拍杆305采用折线形结构。
52.塑形拍杆305转动过程中，塑形拍杆305的板面落在料包上。
53.塑形拍杆305运动时，定位摆杆2处于拦截料包状态。
54.机架1上还设有限位组件4，限位组件4包括：
55.限位滑轨401，安装在机架1上，
56.限位叉402，滑移连接在限位滑轨401上，叉口朝向料包口部。
57.所述限位滑轨401上配有滑移伸缩缸403，滑移伸缩缸403的活塞杆指向料包本体5，限位叉402位于滑移伸缩缸403的活塞杆端部。
58.限位滑轨401处配有：
59.高度调节滑轨405，竖直安装在机架1上，限位滑轨401在高度调节滑轨 405上往复滑移，
60.水平调节气缸406，安装在限位滑轨401的两端，水平调节气缸406的活塞杆与滑移伸缩缸403相连。
61.本实施例的适用于料包定位结构的专用料包，包括料包本体5，料包本体5 的口部设有定型翻边501，限位叉402与定型翻边501相适配。
62.本实施例的带有料包定位结构的开包机，包括输送线6，输送线6上配置料包定位结构，在料包定位结构上方配置开包刀7、吸料枪8。
63.本实用新型的具体结构及工作过程如下：
64.如图1、图2和图3所示，机架1顶部安装有开包刀7和吸料枪8。当料包本体5运送到开包机工位后，滑移伸缩缸403的活塞杆伸出，限位叉403随之伸出，料包本体5被机架1两侧的限位叉402叉住口部的定型翻边501，并撞击到定位摆杆2上。定位摆杆2处设有传感器，传感器获知料包本体5到位的信号后，控制塑形拍杆305运动，塑形拍杆305转动连接在机架1上，塑形拍杆305转动，拍打在料包本体5背离定位摆杆2的一侧，限位料包本体5的同时，对料包本体5进行整形。
65.如图4所示，塑形拍杆305运动原理如下：活塞缸301推动平移杆303在塑形基准杆302上运动，平移杆303推动摆臂杆304，摆臂杆304绕平移杆303 转动，并推动塑形拍杆305转动。
66.随后，机架1顶部的破包刀先被其动力源推出，动力源采用气缸；破包刀刺破料包本体5的顶部后缩回，然后吸料枪8在对应气缸的推动作用下伸入料包，吸取物料。当料包内物料被吸取完毕后，吸料枪8缩回，输送线6将空包输出。
67.本实用新型能够准确定位料包，并辅以拍打动作对料包进行破包吸料前的整形，便于后续的破包吸料操作。
68.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。