一种零件加载与定时分拣机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产辅助技术领域，尤其涉及一种零件加载与定时分拣机构。


背景技术：

2.目前中小企业主要的加载待加工零件的方式，仍然广泛使用的纯手工配合简单固定机械以实现的加载方式。
3.该方式的特点是初期投入非常小，辅助夹具设计简单，但是加载速度有限，上件速度完全取决于工人对上件工序的娴熟程度，无法提升上件效率，缩短加工时间。


技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本实用新型提供了一种零件加载与定时分拣机构,整体设计简约，前期投入小，后期维护成本低，操作起来简单可靠，分拣过程自动化操作，分拣速度可调，自动化程度高，克服了现有技术的不足，有效解决了现有的上件速度完全取决于工人对上件工序的娴熟程度，无法提升上件效率，缩短加工时间的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种零件加载与定时分拣机构，包括底板，所述底板顶部焊接有固定架，所述固定架上通过轴承安装有分拣组件，所述底板顶部外壁安装有伺服电机，所述固定架一侧外壁安装有控制器，所述底板顶部外壁一端安装有支撑板，所述支撑板顶部外壁固定有下料管，所述下料管一侧内壁安装有识别探头，所述底板顶部外壁一端焊接有安装架，所述安装架内壁安装有上下设置的两个传送带，所述安装架一侧外壁固定有导料架。
7.通过上述方案，可将两种大小不同的圆柱状的零件放入下料管内，零件在下料管内自然滚下，通过识别探头对滚下的第一个零件识别，并将识别数据传递给控制器，控制器控制伺服电机带动分拣组件转动，将滚下的第一个零件带走，在转动一定角度后将零件放下，使得零件滚落到导料架的上层，之后再滚至传送带上传送走，被送至下个加工位，不同大小的零件可被自动分拣在两个不同高度的传送带上，分别传送，保证生产节奏稳定，缩短零部件加载时间，提高生产效率的目标。
8.优选的，所述分拣组件包括转辊，开设于转辊外壁上的凹槽，安装于凹槽两侧内壁上的电动推杆，固定于两个电动推杆活塞杆末端的夹板，安装于转辊一端的导电滑环，安装于转辊另一端的第二皮带轮。
9.通过上述方案，转辊的转动可带动凹槽转动，凹槽在转动的过程中经过下料管管口底部时，下料管管口处最外面的一个零件会落入凹槽内，这时可通过两个电动推杆分别推动两个夹板相互靠近对零件进行夹持固定，防止转辊还没转动至所需角度时，零件就从凹槽内滚落，通过设置的导电滑环可避免两个电动推杆随着转辊的转动出现信号线缠绕的问题。
10.优选的，所述伺服电机输出轴套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接。
11.通过上述方案，伺服电机可带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动皮带转动，皮带转动进而带动转辊转动。
12.优选的，所述导料架分为上下两层。
13.通过上述方案，两种不同大小的零件可通过分拣分别通过导料架的上下两层，滚落至不同高度的两个传送带上。
14.优选的，两个所述电动推杆均通过导线与导电滑环转子端连接，所述导电滑环定子端、伺服电机和识别探头均通过信号线与控制器连接，所述控制器和两个传送带均通过电源线连接有外部电源。
15.通过上述方案，控制器可对两个电动推杆、伺服电机和识别探头进行控制。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型整体设计简约，前期投入小，后期维护成本低，操作起来简单可靠，分拣过程自动化操作，分拣速度可调，自动化程度高，通能够有效地提高企业待加工零部件的上件效率，降低企业生产对工人的劳动强度。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种零件加载与定时分拣机构的正视剖面图；
19.图2为本实用新型提出的一种零件加载与定时分拣机构的正视图；
20.图3为本实用新型提出的一种零件加载与定时分拣机构的俯视图。
21.图中：1、底板；2、固定架；3、导料架；4、伺服电机；5、支撑板；6、下料管；7、识别探头；8、安装架；9、传送带；10、转辊；11、凹槽；12、电动推杆；13、夹板；14、零件；15、导电滑环；16、控制器；17、第一皮带轮；18、第二皮带轮；19、皮带。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-3，一种零件加载与定时分拣机构，包括底板1，底板1顶部焊接有固定架2，固定架2上通过轴承安装有分拣组件，分拣组件包括转辊10，开设于转辊10外壁上的凹槽11，安装于凹槽11两侧内壁上的电动推杆12，固定于两个电动推杆12活塞杆末端的夹板13，安装于转辊10一端的导电滑环15，安装于转辊10另一端的第二皮带轮18，转辊10的转动可带动凹槽11转动，凹槽11在转动的过程中经过下料管6管口底部时，下料管6管口处最外面的一个零件14会落入凹槽11内，这时可通过两个电动推杆12分别推动两个夹板13相互靠近对零件14进行夹持固定，防止转辊10还没转动至所需角度时，零件14就从凹槽11内滚落，通过设置的导电滑环15可避免两个电动推杆12随着转辊10的转动出现信号线缠绕的问题；
24.底板1顶部外壁安装有伺服电机4，伺服电机4输出轴套接有第一皮带轮17，第一皮带轮17通过皮带19与第二皮带轮18传动连接，伺服电机4可带动第一皮带轮17转动，第一皮带轮17转动带动皮带19转动，皮带19转动进而带动转辊10转动；
25.固定架2一侧外壁安装有控制器16，底板1顶部外壁一端安装有支撑板5，支撑板5顶部外壁固定有下料管6，下料管6一侧内壁安装有识别探头7，底板1顶部外壁一端焊接有
安装架8，安装架8内壁安装有上下设置的两个传送带9，安装架8一侧外壁固定有导料架3，导料架3分为上下两层，两种不同大小的零件14可通过分拣分别通过导料架3的上下两层，滚落至不同高度的两个传送带9上；
26.可将两种大小不同的圆柱状的零件14放入下料管6内，零件14在下料管6内自然滚下，通过识别探头7对滚下的第一个零件14识别，并将识别数据传递给控制器16，控制器16控制伺服电机4带动分拣组件转动，将滚下的第一个零件14带走，在转动一定角度后将零件14放下，使得零件14滚落到导料架3的上层，之后再滚至传送带9上传送走，被送至下个加工位，不同大小的零件14可被自动分拣在两个不同高度的传送带9上，分别传送，保证生产节奏稳定，缩短零部件加载时间，提高生产效率的目标。
27.工作原理：可将两种大小不同的圆柱状的零件14放入下料管6内，零件14在下料管6内自然滚下，通过识别探头7对滚下的第一个零件14识别，并将识别数据传递给控制器16，控制器16控制伺服电机4带动第一皮带轮17转动，第一皮带轮17转动带动皮带19转动，皮带19转动进而带动转辊10转动；
28.转辊10的转动可带动凹槽11转动，凹槽11在转动的过程中经过下料管6管口底部时，下料管6管口处最外面的一个零件14会落入凹槽11内，这时可通过两个电动推杆12分别推动两个夹板13相互靠近对零件14进行夹持固定，防止转辊10还没转动至所需角度时，零件14就从凹槽11内滚落；
29.将下料管6内滚下的第一个零件14带走，在转动一定角度后将零件14放下，使得零件14滚落到导料架3的上层，之后再滚至传送带9上传送走，被送至下个加工位，两种不同大小的零件14可通过转辊10转动到不同角度放下，使得两种不同大小的零件14滚落至导料架3的上或下层，之后再分别滚落至两个不同高度的传送带9上，分别传送，保证生产节奏稳定，缩短零部件加载时间，提高生产效率的目标，可通过调节伺服电机4带动转辊10的转动速度，来调节分拣速度。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。