一种移动式智能种子筛选机的制作方法

1.本发明涉及种子筛选技术领域，特别涉及为一种移动式智能种子筛选机。
2.

背景技术：

3.在农业生产中，为了农业生产的快速高效，在对种子进行筛选时需要用到种子筛选机对大量种子进行筛选，随着科技的迅速发展，农业也逐渐开始走向智能化，远程控制灌溉等技术的出现提高了农业生产的高效性，也减少了大量的人力劳动，但种子筛选机仍未达到现代农业生产的智能化需求。
4.市面上的种子筛选机在对种子进行筛选前需要用户将种子倒入种子筛选机后才能够进行筛选，进行筛选后还需要用户移动至种子筛选机的位置才能够将种子取出收集，降低用户的工作效率，使用户的体验感不佳。
5.

技术实现要素：

6.本发明旨在解决种子筛选机仍未达到现代农业生产的智能化需求的问题，提供一种移动式智能种子筛选机。
7.本发明为解决技术问题采用如下技术手段：本发明提供一种移动式智能种子筛选机，主要包括：机体，还包括：除杂组件、取种组件、移动组件、筛选组件和出种组件，其中：所述除杂组件设于所述机体内并与机体固定连接；所述取种组件设于机体左侧并与机体固定连接，包括：抓取组件和传动组件，所述传动组件述机体和所述抓取组件固定连接；所述抓取组件包括：固定架、第一液压缸、液压杆、第一连接杆、第二连接杆、上抓取件和下抓取件，所述固定架与所述移动组件固定连接，所述第一液压缸与固定架固定连接，所述液压杆置于第一液压缸内并与第一液压缸滑动连接，所述第一连接杆和第二连接杆与液压杆转动连接，所述上抓取件与第一连接杆和固定架转动连接，所述下抓取件与第二连接杆和固定架转动连接；所述移动组件设于机体下方并与机体固定连接；所述筛选组件设于除杂组件下方并与机体固定连接；所述出种组件设于机体内并与机体固定连接。
8.进一步的：所述除杂组件包括进料桶、过滤板、除杂风扇和杂物袋，所述进料桶一端与机体固定连接，所述过滤板横置于进料桶内，所述除杂风扇置于进料桶左端设有的放置仓，所述杂物袋与进料桶右端固定连接。
9.进一步的：所述出种组件设于筛选组件下方，包括：固定柱、动力提供件、伸缩杆和出种杆，所述固定柱与机体固定连接，所述动力提供件与固定柱固定连接，所述伸缩杆与固
定柱转动连接，所述夹取件与所述伸缩杆固定连接。
10.进一步的：所述出种组件设于筛选组件下方，包括：固定块、动力提供件、第二液压缸和出种杆，所述固定块与机体固定连接，所述动力提供件与固定块设有的槽口内壁紧密贴合，所述第二液压缸一端设有对接杆并与动力提供件固定连接，所述出种杆置于第二液压缸内并与第二液压缸滑动连接。
11.进一步的：所述第二液压缸内设有若干个方形块，所述方形块与第二液压缸内壁固定连接进一步的：所述传动组件包括：固定盒、第一传动件、第二传动件、传动齿轮和传动齿条柱，所述固定盒与机体固定连接，所述第一传动件置于固定盒内并与固定盒固定连接，所述传动齿条柱与第二传动件滑动连接，所述传动齿轮与第一传动件固定连接，所述传动齿条柱与传动齿轮互相啮合。
12.进一步的：所述传动齿条柱下方还设有滑动柱，所述滑动柱内壁两侧各设有槽口，所述第二传动件设有转轴，所述转轴两侧设有滑条，所述滑条与所述槽口滑动连接。
13.进一步的：所述机体底面设有通孔且底面内壁设有若干个夹紧块，所述夹紧块内侧还设有圆弧，所述圆弧内切有马达。
14.进一步的：所述移动组件包括：前轮轴、移动轮和避让传感器，所述前轮轴与所述移动轮转动连接，所述前轮轴与机体转动连接，所述避让传感器与前轮轴固定连接。
15.进一步的：所述筛选组件包括固定组件、第一筛选板、第二筛选板、第一收集盒、第二收集盒和第三收集桶，所述固定组件一端与所述机体固定连接，另一端与所述第一筛选板固定连接，所述第二筛选板设于第一筛选板下方并与所述机体固定连接，所述第一收集盒与机体滑动连接并设于第一筛选板下方，所述第二收集盒与机体滑动连接并设于第二筛选板下方，所述第三收集桶与出种组件固定连接并设于第二筛选板末端下方。
16.进一步的：所述固定组件包括第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱一端与所述机体固定连接，另一端与所述第一筛选板固定连接。
17.本发明提供了一种移动式智能种子筛选机，具有以下有益效果：（1）本发明采用取种组件能够自主将种子取入筛选机中进行筛选；采用移动组件和出种组件能够将筛选完成后的种子移动至指定位置并将种子进行收集，提高了种子筛选的智能化以及工作效率；（2）本发明采用除杂组件能够将种子在收割后带有的叶片以及其他轻质杂质在筛选前去除；（3）本发明采用第一筛选板和第二筛选板双重筛选结构，能够提高种子筛选的准确率，且第一收集盒和第二收集盒为抽拉式，能够将其抽出后将种子进行收集。
18.附图说明
19.图1为本发明一种移动式智能种子筛选机一个实施例的整体结构示意图；图2为本发明一种移动式智能种子筛选机一个实施例的整体结构剖视图；图3为本发明一种移动式智能种子筛选机一个实施例的左视示意图；
图4为本发明一种移动式智能种子筛选机一个实施例的正视示意图；图5为本发明一种移动式智能种子筛选机一个实施例的俯视示意图；图6为本发明一种移动式智能种子筛选机一个实施例的后视示意图；图7为本发明一种移动式智能种子筛选机一个实施例的仰视示意图；图8为本发明一种移动式智能种子筛选机一个实施例的整体结构立体示意图；图9为本发明一种移动式智能种子筛选机中进料桶的一个局部放大图；图10为本发明一种移动式智能种子筛选机中滑动柱底部的一个局部放大图。
20.本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.参考附图1、3，为本发明一实施例中的一种移动式智能种子筛选机，主要包括：机体1，移动式智能种子筛选机还包括：除杂组件2、取种组件3、移动组件4、筛选组件5和出种组件6，其中，在一个实施例中，除杂组件2设于机体1内并与机体1固定连接；取种组件3设于机体1左侧并与机体1固定连接，包括：抓取组件301和传动组件302，传动组件302述机体1和抓取组件301固定连接，移动组件4设于机体1下方并与机体1固定连接，筛选组件5设于除杂组件2下方并与机体1固定连接，出种组件6设于机体1内并与机体1固定连接。
24.在具体实施时：首先取种组件3将种子进行抓取，并通过传动组件302将抓取后的种子往上的传送，并经过传动组件302下方设有的传动件带动抓取组件301进行转动，转动后将抓取组件301抓取到的种子放入除杂组件2中，除杂组件2将收割后的种子可能带有的叶片以及其他轻质杂物进行吹除，接着经设有的过滤板202后进入筛选组件5内，种子经筛选组件5进行筛选后进入到出种组件6，期间，主控板与移动组件4设有的马达电连接，移动组件4在主控板的控制下移动至指定位置后将筛选后的种子倒出收集。
25.参考附图2、6，在本实施例中，抓取组件301包括：固定架3011、第一液压缸3012、液压杆3013、第一连接杆3014、第二连接杆3015、上抓取件3016和下抓取件3017，固定架3011与移动组件4固定连接，第一液压缸3012与固定架3011固定连接，液压杆3013置于第一液压缸3012内并与液压缸滑动连接，第一连接杆3014和第二连接杆3015与液压杆3013转动连接，上抓取件3016与第一连接杆3014和固定架3011转动连接，下抓取件3017与第二连接杆3015和固定架3011转动连接。
26.在具体实施时：第一液压缸3012推动液压杆3013进行水平方向上的移动，当液压杆3013向左移动时，带动第一连接杆3014和第二连接杆3015进行转动，第一连接杆3014带动上抓取件3016进行转动，第二连接杆3015带动下抓取件3017进行转动，此时，上抓取件3016和下抓取件3017呈张开状，当液压杆3013向右移动时，带动第一连接杆3014和第二连接杆3015进行转动，第一连接杆3014带动上抓取件3016进行转动，第二连接杆3015带动下
抓取件3017进行转动，此时，上抓取件3016和下抓取件3017合并在一起，利用上抓取件3016和下抓取件3017的开合实现种子的抓取与释放。
27.参考附图2、5、9，在本实施例中，除杂组件2包括进料桶201、过滤板202、除杂风扇203和杂物袋204，进料桶201一端与机体1固定连接，过滤板202横置于进料桶201内，除杂风扇203置于进料桶201左端设有的放置仓205，杂物袋204与进料桶201右端固定连接。
28.在具体实施时：放置仓205上方设有圆角，使得种子即使掉落在放置仓205上还能够滑滚至进料桶201内，不会滞留在放置仓205上方，除杂风扇203与一马达的转轴连接置于进料桶201左端设有的放置仓205内，马达嵌于进料桶201设有的槽内，放置仓205的右端设有若干个开口，使得除杂风扇203在进行转动时，风能够从开口中流出，在种子倒入进料桶201的过程中，除杂风扇203将可能随种子一起进入的叶片等杂质进行吹除，吹除后的杂质会进入到除杂风扇203对面设有的杂物袋204内，杂物袋204对杂质进行收集。
29.参考附图2、10，在本实施例中，传动组件302包括：固定盒3021、第一传动件3022、第二传动件3023、传动齿轮3024和传动齿条柱3025，固定盒3021与机体1固定连接，第一传动件3022置于固定盒3021内并与固定盒3021固定连接，传动齿条柱3025与第二传动件3023滑动连接，传动齿轮3024与第一传动件3022固定连接，传动齿条柱3025与传动齿轮3024互相啮合，传动齿条柱3025下方还设有滑动柱3026，滑动柱3026内壁两侧各设有槽口，第二传动件3023设有转轴，转轴两侧设有滑条，滑条与槽口滑动连接。
30.在具体实施时：第一传动件3022和第二传动件3023为伺服电机，固定盒3021与机体1固定连接且内设有槽口，槽口内壁与第一传动件3022紧密贴合，第一传动件3022上的转轴与传动齿轮3024固定连接，传动齿轮3024与传动齿条柱3025上的齿啮合，传动齿条柱3025下方设有第二传动件3023，且第二传动件3023两侧设有孔，孔的内壁与机体1设有的柱体紧密贴合，第二传动件3023的转轴两侧设有滑条，并置于滑动柱3026内壁两侧设有的槽口内，当第一传动件3022启动时，传动齿轮3024转动带动传动齿条柱3025进行转动，传动齿条柱3025带动抓取组件301进行上下移动，当第二传动件3023进行转动时，带动传动齿条柱3025整体进行转动，使得抓取组件301能够从左侧转动至右侧，使得种子能够放置于进料桶201内。
31.参考附图2、4、8，在本实施例中，筛选组件5包括固定组件、第一筛选板501、第二筛选板502、第一收集盒503、第二收集盒504和第三收集桶505，固定组件一端与机体1固定连接，另一端与第一筛选板501固定连接，第二筛选板502设于第一筛选板501下方并与机体1固定连接，第一收集盒503与机体1滑动连接并设于第一筛选板501下方，第二收集盒504与机体1滑动连接并设于第二筛选板502下方，第三收集桶505与出种组件6固定连接并设于第二筛选板502末端下方，固定组件包括第一固定柱506、第二固定柱和第三固定柱，第一固定柱506、第二固定柱和第三固定柱一端与机体1固定连接，另一端与第一筛选板501固定连接。
32.在具体实施时：第一筛选板501通过第一固定柱506、第二固定柱和第三固定柱与机体1固定连接，第一固定柱506一端与第一筛选板501尾端卡合，另一端与机体固定连接，第二固定柱和第三固定柱分别设于第一筛选板501两侧，一端与第一筛选板501固定连接，且另一端与机体固定连接，第一筛选板501与第二筛选板502两侧各设有挡板，第二筛选板502两侧的挡板与机体1设有的卡槽卡合，使得第二筛选板502与机体1固定连接，第一筛选
板501设有通孔，种子经第一筛选板501后，直径较小的种子经第一筛选板501进入到第一收集盒503内，直径较大的种子进入到第二筛选板502中，期间，可能包含有较小直径的种子，故需要经第二筛选板502进行再一次的筛选，较小的种子经第二筛选板502后进入到第二筛选板502下方设有的第二收集盒504，直径较大的种子则滚动至第三收集桶505内，第三收集桶505与出种杆603固定连接，期间，第一收集盒503盒第二收集盒504的种子能够进行抽出收集。
33.参考附图1，在本实施例中，出种组件6设于筛选组件5下方，包括：固定块601、动力提供件、第二液压缸602和出种杆603，固定块601与机体1固定连接，动力提供件与固定块601设有的槽口内壁紧密贴合，第二液压缸602一端设有对接杆并与动力提供件固定连接，出种杆603置于第二液压缸602内并与第二液压缸602滑动连接，第二液压缸602内设有若干个方形块，方形块与第二液压缸602内壁固定连接。
34.在具体实施时：动力提供件为伺服电机，固定块601与机体1固定连接，伺服电机卡紧于固定块601设有的槽口内，对接杆一端设有与伺服电机转轴外径一致的孔，使得对接杆与伺服电机固定连接，出种杆603置于第二液压缸602内并在第二液压缸602内进行左右移动，当筛选后的种子全部进入到与出种杆603固定连接的第三收集桶505后，第二液压缸602产生压力使得出种杆603向前推进，直至抵触第二液压缸602内设有的方形块，随后伺服电机进行旋转，带动出种杆603进行旋转将第三收集桶505内的种子倒出，随后将第三收集桶505收回直至抵触第二液压缸602内左侧设有的方形块继续将筛选后的种子进行收集。
35.参考附图2、7、3，在本实施例中，机体1底面设有通孔且底面内壁设有若干个夹紧块，夹紧块内侧还设有圆弧，圆弧内切有马达，移动组件4包括：前轮轴401、移动轮402和避让传感器，前轮轴401与移动轮402转动连接，前轮轴401与机体1转动连接，避让传感器与前轮轴401固定连接。
36.在具体实施时：机体1内壁底面左右两边各设有一夹紧块，夹紧块将马达进行卡紧，马达转轴固定连接有前轮轴401，前轮轴401两侧各转动连接有一移动轮402，使得马达的转动带动前轮轴401的转动，能够改变种子筛选机的移动方向，前轮轴401设有的避让传感器与主控板电连接，能够使得在遇到障碍物时自动避开，往别的方向行驶移动，机体1后端固定连接有两个马达且还设有左右对称的槽口，使得移动轮402在马达的带动下进行转动带动种子筛选机的前后移动，设有的槽口能够使移动轮402的部分体积置于槽口内进行转动。
37.综上所述： 在具体实施时，抓去组件将种子进行抓取后闭合，并通过传动组件302将抓取后的种子往上的传送，再经过传动组件302下方设有的传动件带动抓取组件301进行转动，转动后将抓取组件301抓取到的种子放入除杂组件2中，除杂组件2将收割后的种子可能带有的叶片以及其他轻质杂物进行吹除，并经设有的过滤板202后进入到筛选组件5内，经过第一筛选板501和第二筛选板502筛选后进入到出种组件6，期间，主控板与移动组件4设有的马达和避让传感器电连接，移动组件4在主控板的控制下移动至指定位置后将筛选后的种子经出种组件6后倒出，完成种子的拿取、筛选和收集的整个过程，提高了种子筛选的智能化以及整体的工作效率。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。