移动机器人的清洁方法和系统、移动机器人与流程

技术特征：
1.一种移动机器人的清洁方法，其特征在于：包括：接收检测装置的检测信号，并根据所述检测信号确定目标对象是否离开了待清洗盒，其中，所述检测装置用于监控所述待清洗盒；在确认所述目标对象离开了所述待清洗盒的情况下，控制所述移动机器人清扫在所述待清洗盒的预设距离内的待清洁区域。2.根据权利要求1所述的移动机器人的清洁方法，其特征在于：根据所述检测信号确定目标对象是否离开了待清洗盒，包括：在所述检测装置设置在移动机器人上的情况下，至少包括以下之一：通过设置在所述移动机器人上的图像采集装置采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒；通过设置在所述移动机器人内的视觉检测模块采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒；通过设置在所述移动机器人上的光学检测模块采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒。3.根据权利要求1所述的移动机器人的清洁方法，其特征在于：根据所述检测信号确定目标对象是否离开了待清洗盒，包括：在所述检测装置设置在待清洗盒上的情况下，至少包括以下之一：通过设置在所述待清洗盒底部的压电传感器采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒；通过设置在所述待清洗盒上的图像采集装置采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒；通过设置在所述待清洗盒内的视觉检测模块采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒；通过设置在所述待清洗盒内的光学检测模块采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒；通过设置在所述待清洗盒内的超声检测模块采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒。4.根据权利要求3所述的移动机器人的清洁方法，其特征在于：通过设置在所述待清洗盒底部的压电传感器采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒，包括：依次接收所述压电传感器检测到压力大于预设阈值的情况下所发送的第一触发信号，以及所述压电传感器检测到压力小于预设阈值的情况下所发送的第二触发信号，其中，所述第一触发信号用于指示所述目标对象已进入所述待清洗盒，所述第二触发信号用于指示所述目标对象已离开所述待清洗盒；确定所述移动机器人在进入所述待清洗盒后离开了所述待清洗盒，并控制所述移动机器人清扫所述待清洗盒的待清洁区域。5.根据权利要求3所述的移动机器人的清洁方法，其特征在于：通过设置在所述待清洗盒底部的压电传感器采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒，包括：在预设时间段内仅接收所述压电传感器检测到压力大于预设阈值的情况下所发送的第一触发信号，其中，所述第一触发信号用于指示所述目标对象已进入所述待清洗盒；
确定所述目标对象进入所述待清洗盒后未离开所述待清洗盒。6.根据权利要求1所述的移动机器人的清洁方法，其特征在于：接收检测装置的检测信号，包括：确定所述待清洗盒是否开启目标对象监控模式；在确定所述待清洗盒开启所述目标对象监控模式的情况下，接收检测装置的检测信号。7.根据权利要求1所述的移动机器人的清洁方法，其特征在于：控制所述移动机器人清扫所述待清洗盒的预设距离内的待清洁区域之前，所述方法还包括：至少通过以下方式之一确定所述待清洁区域：通过所述移动机器人识别出所述待清洗盒的所述待清洗盒的预设距离内的待清洁区域；接收所述待清洗盒的管理对象发送的指示信息，以指示所述移动机器人根据所述指示信息确定所述待清洁区域。8.一种清洁系统，其特征在于：所述系统包括：检测装置，用于监控待清洗盒；移动机器人，用于接收检测装置的检测信号，并根据所述检测信号确定目标对象是否离开了所述待清洗盒；在确认所述目标对象离开了所述待清洗盒的情况下，控制所述移动机器人清扫所述待清洗盒的预设距离内的待清洁区域。9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于：包括：所述移动机器人还用于执行至少包括以下之一：通过图像采集装置采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒；通过视觉检测模块采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒；通过光学检测模块采集的检测信号确定所述目标对象是否离开了所述待清洗盒。10.一种移动机器人，其特征在于：所述移动机器人包括：清洁组件，设置在所述移动机器人的底部，用于清扫所述待清洗盒的预设距离内的待清洁区域；检测装置，设置在所述移动机器人上，用于监控待清洗盒；控制装置，设置在所述移动机器人上，分别与所述检测装置和所述清洁组件连接，用于接收检测装置的检测信号，并根据所述检测信号确定目标对象是否离开了所述待清洗盒；在确认所述目标对象离开了所述待清洗盒的情况下，控制所述清洁组件清扫所述待清洗盒的预设距离内的待清洁区域。

技术总结
本发明实施例提供了一种移动机器人的清洁方法和系统、移动机器人，上述移动机器人的清洁方法包括：接收检测装置的检测信号，并根据检测信号确定目标对象是否离开了待清洗盒，其中，检测装置用于监控待清洗盒；在确认目标对象离开了待清洗盒的情况下，控制移动机器人清扫在待清洗盒的预设距离内的待清洁区域，即在根据检测装置的检测信号监控到目标对象离开了待清洗盒的情况下，控制移动机器人清扫待清洁区域，采用上述技术方案，解决了相关技术中，移动机器人对于待清洗盒及待清洗盒周围清洁效果较差，进而导致用户体验较低等问题。进而导致用户体验较低等问题。进而导致用户体验较低等问题。


技术研发人员：钱虹志 张晓骏 常新伟
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2023/2/17