座椅安全带及其移动控制方法与流程

1.本公开涉及一种在正常就座状态下符合现有法规并且在放松模式的就座状态下增大约束乘客的下半身的力的座椅安全带及其移动控制方法。


背景技术：

2.当检测到车辆发生碰撞的冲击时，座椅安全带锚定器预紧器(anchor pretensioner)拉动固定有织带的锚定部分以将腰带收卷并拉紧，从而起到将乘客的下半身固定到座椅的作用。
3.因此，由于抑制了乘客的骨盆向前移动，所以稳定了乘客的动作，从而防止乘客的下半身与诸如挤压垫(crush pad)等的内部材料碰撞。
4.然而，在乘客在座椅靠背向后倾斜的放松模式下乘车的情况下，即使座椅安全带锚定器预紧器启动，当腰带从乘客的骨盆滑落时，也会出现座椅安全带的下潜现象(submarine phenomenon)，并因此出现乘客伤害增加的问题。
5.座椅安全带的下潜现象是指在发生碰撞时，保持骨盆的腰带脱离骨盆并向上移动至腹部，使负荷集中在胸部和腹部区域的现象，这增加了伤害。
6.因此，需要一种在正常就座状态下符合现有法规并且在放松模式的就座状态下增大约束乘客的下半身的力的座椅安全带结构。
7.本公开的该背景技术部分中所包括的信息仅用于增强对本公开的总体背景的理解，不能被视为承认或任何形式的暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

8.本公开的各个方面旨在提供一种在正常就座状态下的现有法规并且在放松模式的就座状态下增大约束乘客的下半身的力的座椅安全带装置及其移动控制方法。
9.为实现上述目的，根据本公开的示例性实施例的座椅安全带装置可以包括：锚定器单元，设置在座椅的一侧的下部并且被配置为允许座椅安全带装置的织带锁定到锚定器单元；锚定器移动装置，被配置为使锚定器单元向前和向后移动。
10.锚定器移动装置可以包括：马达，被配置为提供旋转力；以及运动转换装置，被配置为通过将马达的旋转运动转换成锚定器单元的线性运动来使锚定器单元线性地移动。
11.运动转换装置可以包括：螺杆，沿座椅的前后方向设置，并且被配置为通过从马达传递的旋转力而旋转；承载架，结合到锚定器单元，并且形成有螺纹孔，螺杆插入到螺纹孔中并啮合到螺纹孔，并且承载架被配置为根据螺杆的旋转与锚定器单元一起向前和向后移动。
12.螺杆的前端部和后端部可以由轴承可旋转地支撑；上带轮可以结合到马达的轴；下带轮可以结合到螺杆；并且上带轮和下带轮可以通过动力传动带连接，以将马达的旋转力传递到螺杆。
13.锚定器移动装置可以设置在座椅上。
14.座椅安全带装置可以进一步包括：控制器，被配置为当基于座椅的位置确定的座椅的状态满足锚定器单元的向前移动状态或向后移动状态时，通过控制马达的操作来使锚定器单元向前或向后移动。
15.座椅安全带装置可以进一步包括：带扣，设置在座椅的另一侧的下部，并且被配置为允许座椅安全带装置的舌片紧固到该带扣；以及带扣移动装置，被配置为使带扣向前和向后移动。
16.带扣移动装置可以包括：马达，被配置为提供旋转力；以及运动转换装置，被配置为通过将马达的旋转运动转换为带扣的线性运动来使带扣线性地移动。
17.运动转换装置可以包括：螺杆，沿座椅的前后方向设置，并且被配置为通过从马达传递的旋转力而旋转；以及承载架，结合到带扣，并且形成有螺纹孔，螺杆插入到螺纹孔中并啮合到螺纹孔，并承载架被配置为根据螺杆的旋转与带扣一起向前和向后移动。
18.螺杆的前端部和后端部可以由轴承可旋转地支撑；上带轮可以结合到马达的轴；下带轮可以结合到螺杆；并且上带轮和下带轮可以通过动力传动带连接，以将马达的旋转力传递到螺杆。
19.带扣移动装置可以设置在座椅上。
20.座椅安全带装置可以进一步包括：控制器，被配置为当车门的打开状态或关闭状态以及带扣的紧固状态满足锚定器单元的向前移动状态或向后移动状态时，通过控制马达的操作来使锚定器单元向前或向后移动。
21.本公开的座椅安全带装置可以进一步包括：带扣，设置在座椅的侧面的下部并且被配置为座椅安全带装置的舌片紧固到该带扣；以及带扣移动装置，被配置为使带扣向前或向后移动，其中带扣移动装置包括：马达，被配置为提供旋转力；以及运动转换装置，被配置为通过将马达的旋转运动转换为带扣的线性运动来使带扣线性地移动。
22.一种用于座椅安全带装置的移动控制方法可以包括：由控制器检测座椅的状态，以基于座椅的位置检测座椅的状态；并且当座椅的状态满足座椅安全带装置的织带所紧固的锚定器单元的向前移动状态或向后移动状态时，由控制器控制锚定器单元的移动以使锚定器单元向前和向后移动。
23.当座椅的状态为放松模式同时带扣被紧固时，满足锚定器单元的向前移动状态。
24.用于座椅安全带装置的移动控制方法可以进一步包括：当车辆的状态和带扣的紧固状态满足带扣的向前移动状态或向后移动状态时，控制带扣的移动以使带扣向前或向后移动。
25.当车门打开时，满足带扣的向前移动状态。
26.当带扣被紧固时，满足带扣的向后移动状态。
27.通过上述问题解决手段，在乘客正常就座在座椅上的状态下，在车辆发生碰撞时符合现有法规，使得就座在座椅上的乘客被安全地保护，并且在乘客以放松模式就座的状态下，通过锚定器单元的向前移动，使约束乘客骨盆的力增大，约束乘客的下半身的力增大，减少了乘客的下潜现象，从而安全地保护乘客。
28.本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点在并入本文的附图和用于解释本公开的某些原理的以下详细描述中将是明显的或被更加详细地阐述。
附图说明
29.图1是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的锚定器单元和带扣设置在座椅上的状态的示图；
30.图2是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的用于使锚定器单元移动的锚定器移动装置的配置的示图；
31.图3是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的将下锚定器作为锚定器单元应用的结构的示图；
32.图4是示例性地示出了根据本公开的示例性实施例的马达直接连接到螺杆的形式的示图；
33.图5是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的用于使带扣移动的带扣移动装置的配置的示图；并且
34.图6是示出根据本公开示例性实施例的带扣和锚定器单元的移动控制过程的流程图。
35.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现了说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本公开的包括例如具体尺寸、定向、位置和形状的具体设计特征将部分地由特定预期应用和使用环境确定。
36.在附图中，附图标记在附图中的几幅图中始终指代本公开的相同或等同部件。
具体实施方式
37.现在将详细参照本公开的各种实施例，本公开的各种实施例的示例在附图中示出并在下文中描述。尽管将结合本公开的示例性实施例来描述本公开，但应当理解，本描述不旨在将本公开限制于本公开的那些示例性实施例。另一方面，本公开旨在不仅涵盖本公开的示例性实施例，而且涵盖可以包括在如所附权利要求所限定的本公开的精神和范围内的各种替换、修改、等同和其他实施例。
38.在下面的描述中，特定于根据本公开的概念的示例性实施例的结构或功能描述旨在描述本公开的示例性实施例，因此应当理解，本公开可以以各种方式实施，而不限于本公开的示例性实施例。
39.本文描述的实施例可以以各种方式和各种形状变化，因此具体实施例在附图中示出并将在本公开的示例性实施例中详细描述。然而，应当理解，根据本公开的概念的示例性实施例不限于将在下文中参照附图描述的实施例，而是所有的修改、等同和替换方案都包括在本公开的范围和精神中。
40.将理解的是，虽然术语第一和/或第二等在本文中可用于描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以称为第二元件。类似地，第二元件也可以称为第一元件。
41.应当理解，当一个元件被称为“连接到”或“结合到”另一元件时，它可以直接连接到或直接结合到另一元件，或者包括介于其间的其他元件的情况下连接到或结合到另一元件。另一方面，应当理解，当一个元件被称为“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，它可以在没有介于其间的另一元件的情况下连接到或结合到另一元件。进一步地，本文用于
描述元件之间的关系的术语，即“在......之间”、“直接在......之间”、“与......相邻”或“......直接相邻”应以与上述术语相同的方式解释。
42.本文使用的术语仅用于描述多个示例性实施例，并不旨在限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则单数形式旨在包括复数形式。将进一步理解的是，示例性实施例中使用的术语“包括”或“具有”具体说明所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或添加。
43.除非另有定义，否则本文中使用的包括技术和科学术语的所有术语与本公开的示例性实施例所属领域的技术人员通常理解的含义相同。必须理解的是，词典中定义的术语与相关技术背景下的含义是相同的，并且除非上下文另有明确规定，否则不应理想地或过于形式地对其进行定义。
44.在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。
45.图1是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的锚定器单元100和带扣300设置在座椅10上的状态的示图，并且图2是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的用于使锚定器单元100移动的锚定器移动装置的配置的示图。
46.参照附图，根据本公开的示例性实施例的座椅安全带s可以包括：锚定器单元100，设置在座椅10的一侧的下部并且座椅安全带s的织带锁定到锚定器单元100；锚定器移动装置，被配置为使锚定器单元100向前和向后移动。
47.例如，锚定器单元100可以是锚定器预紧器110，其在车辆发生碰撞时拉动环绕乘客腰部的座椅安全带s的腰带以固定乘客的下半身，其中腰带的端部固定到锚定器单元100的端部。
48.随着锚定器单元100通过锚定器移动装置向前和向后移动，固定到锚定器单元100的腰带也一起向前和向后移动。
49.作为参考，作为锚定器单元100的另一示例，可以应用如图3所示的不具有预紧器功能的下锚定器140，并且在该结构中锚定器移动装置也以相同的方式配置以使下锚定器140向前和向后移动。
50.也就是说，当乘客正常就座在座椅10上时，锚定器单元100位于后方，并且当乘客以放松模式就座时，锚定器单元100可以向前移动。
51.因此，在正常就座状态下，在车辆发生碰撞时符合现有法规，使得就座在座椅10上的乘客被安全地保护，并且在放松模式的就座状态下，通过锚定器单元100的向前移动，安全带向前移动，使得腰带从乘客的骨盆脱离的力减小，同时约束乘客骨盆的力增大。
52.因此，约束乘客的下半身的力增大，减少了乘客的下潜现象，从而安全地保护乘客。
53.此外，锚定器单元100可以被配置为基于马达200的电驱动力可移动。
54.参照图2，锚定器移动装置可以包括：马达200，被配置为提供旋转力；以及运动转换装置，被配置为通过将马达200的旋转运动转换为锚定器单元100的线性运动来使锚定器单元100线性地移动。
55.也就是说，由于马达200和锚定器预紧器110通过运动转换装置连接，因此由马达200提供的旋转运动通过运动转换装置转换为线性运动，从而使得锚定器预紧器110可以向前或向后移动。
56.作为运动转换装置的示例性实施例，运动转换装置可以包括：螺杆240，沿座椅10的前后方向设置，并且被配置为通过从马达200传递的旋转力而旋转；承载架120，结合到锚定器单元100，并且形成有螺纹孔130，螺杆240插入到螺纹孔130中同时以螺纹结构围绕螺杆240，并且承载架120被配置为根据螺杆240的旋转方向与锚定器单元100一起向前和向后移动。
57.螺杆240沿座椅10的前后长度方向设置，使得螺杆240的前端部和后端部由轴承250可旋转地支撑。
58.上带轮210结合到马达200的轴，下带轮220结合到螺杆240的后端部，上带轮210和下带轮220通过动力传递带230连接以减小马达200的旋转力并将减小的旋转力传递到螺杆240。
59.因此，当螺杆240旋转时，承载架120根据螺杆240的旋转方向沿螺杆240向前或向后移动，并且结合到承载架120的锚定器单元100一起向前和向后移动。
60.作为参考，如图4所示，作为用于将旋转力从马达200传递到螺杆240的配置，可以应用马达200直接连接到螺杆240的形式。同样在该结构中，螺杆240通过马达200提供的旋转力旋转，并且螺杆240的旋转运动被转换为承载架120的线性运动，使得锚定器单元100一起向前和向后移动。
61.此外，如图1和图2所示，锚定器移动装置具有设置在座椅10上的结构。
62.例如，包括下导轨和上导轨的座椅导轨可以设置在座椅10的下部，并且安装支架12可以在前后长度方向上结合到与座椅10一起移动的上导轨的侧面。
63.由于螺杆240在前后长度方向上设置在安装支架12上，所以锚定器预紧器110可以被配置为与座椅10一起向前和向后移动。
64.因此，无论座椅10的位置如何，锚定器预紧器110相对于座椅10向前和向后移动，从而安全地保护乘客。
65.此外，根据本公开的示例性实施例，可以根据座椅10的姿态主动控制锚定器预紧器110的位置。
66.为此，根据本公开的示例性实施例的座椅安全带可以进一步包括：控制器500，被配置为当基于座椅10的位置检测到的座椅10的状态满足锚定器单元100的向前移动状态或向后移动状态时，通过控制马达200的操作来使锚定器单元100向前或向后移动。
67.例如，可以基于座椅导轨的位置、座椅靠背的角度和座垫的角度来判断是否满足锚定器单元100的向前移动状态和向后移动状态。
68.因此，当判断为乘客以放松模式就座时，判断为满足锚定器单元100的向前移动状态，从而通过马达200的一个方向操作使锚定器预紧器110向前移动。
69.另一方面，当判断为乘客以正常就座模式就座时，判断为满足锚定器单元100的向后移动状态，从而通过马达200的另一方向操作使锚定器预紧器110向后移动。
70.作为参考，根据本公开的各种示例性实施例的控制器500可以通过非易失性存储器和处理器来实现，非易失性存储器被配置为存储关于被配置为控制车辆的各个部件的操作的算法或用于被配置为再现该算法的软件指令的数据，处理器被配置为使用存储在相应存储器中的数据以执行下面描述的操作。这里，存储器和处理器可以被实施为单独的芯片。可选地，存储器和处理器可以被实施为相互集成的单个芯片。处理器可以具有一个或多个
处理器的形式。
71.图5是示例性地示出根据本公开的示例性实施例的用于使带扣300移动的带扣移动装置的配置的示图。
72.参照图1和图5，座椅安全带可以包括：带扣300，设置在座椅10的另一侧的下部，并且座椅安全带s的舌片310紧固到带扣300；以及带扣移动装置，被配置为使带扣300向前和向后移动。
73.例如，带扣300是钩在座椅安全带s上的舌片310所紧固的部分，并且带扣300通过带扣移动装置向前和向后移动，使得固定到带扣300的座椅安全带s也一起向前和向后移动。
74.也就是说，当车门打开时，带扣300位于座椅的前侧并且带扣300被紧固，带扣300向后移动，从而提高了紧固带扣300的便利性，并且在车辆的行驶状态下乘客的下半身被稳定地固定以安全地保护乘客。
75.此外，带扣300可以被配置为基于马达400的电驱动力可移动。
76.参照图5，带扣移动装置可以包括：马达400，被配置为提供旋转力；以及运动转换装置，被配置为通过将马达400的旋转运动转换为带扣300的线性运动来使带扣300线性地移动。
77.也就是说，由于马达400和带扣300通过运动转换装置连接，因此由马达400提供的旋转运动通过运动转换装置转换为线性运动，从而使带扣300可以向前或向后移动。
78.作为运动转换装置的示例性实施例，运动转换装置可以包括：螺杆440，沿座椅10的前后方向设置，并且被配置为通过从马达400传递的旋转力而旋转；承载架320，结合到带扣300，并且形成有螺纹孔，螺杆440插入到螺纹孔中同时以螺纹结构围绕螺杆440，并且承载架320被配置为根据螺杆440的旋转方向与带扣300一起向前和向后移动。
79.螺杆440沿座椅10的前后长度方向设置，使得螺杆440的前端部和后端部由轴承450可旋转地支撑。
80.上带轮410结合到马达400的轴，下带轮420结合到螺杆440的后端部，上带轮410和下带轮420通过动力传递带430连接以减小马达400的旋转力并将减小的旋转力传递到螺杆440。
81.因此，当螺杆440旋转时，承载架320根据螺杆440的旋转方向沿螺杆440向前或向后移动，并且结合到承载架320的带扣300一起向前和向后移动。
82.此外，带扣移动装置具有设置在座椅10上的结构。
83.例如，包括下导轨和上导轨的座椅导轨可以设置在座椅10的下部，并且安装支架14可以在前后长度方向上结合到与座椅10一起移动的上导轨的侧面。
84.由于螺杆440在前后长度方向上设置在安装支架14上，所以带扣300可以被配置为与座椅10一起向前和向后移动。
85.因此，无论座椅10的位置如何，带扣300可以相对于座椅10向前和向后移动，从而安全地保护乘客。
86.此外，根据本公开的示例性实施例，可以根据车门的打开状态或关闭状态以及带扣300的紧固状态来主动控制带扣300的位置。
87.为此，根据本公开的示例性实施例的座椅安全带可以进一步包括：控制器500，被
配置为当车门的打开/关闭状态以及带扣300的紧固状态满足带扣300的向前移动状态或向后移动状态时，通过控制马达400的操作来使带扣300向前或向后移动。
88.因此，当车门打开时，判断为满足带扣300的向前移动状态，从而通过马达400的一个方向操作使带扣300向前移动，并因此可以提高就座在座椅上并紧固带扣300的乘客的便利性。
89.另一方面，当带扣300被紧固或车辆处于行驶状态时，判断为满足带扣300的向后移动状态，从而通过马达400的另一方向操作使带扣300向后移动。
90.此外，根据本公开的示例性实施例的座椅安全带可以被配置为使得带扣300向前和向后移动而不是锚定器单元100向前和向后移动的结构。
91.也就是说，在上面描述的锚定器单元100的情况下，锚定器单元100被配置为根据座椅10的状态向前和向后移动。这应用于带扣300，使得带扣300可以被配置为根据座椅10的状态向前和向后移动。
92.因此，在乘客正常就座在座椅上的状态下，锚定器单元100位于座椅10的后侧，从而可以安全地保护就座在座椅10上的乘客。在乘客以放松模式就座的状态下，随着锚定器单元100向前移动，约束乘客骨盆的力增大，减少了乘客的下潜现象，从而安全地保护乘客。
93.另一方面，参照图1和图2，根据本公开的示例性实施例的用于控制座椅安全带s的移动的方法可以包括：由控制器500检测座椅10的状态，以基于座椅10的位置检测座椅10的状态；以及当座椅10的状态满足座椅安全带s的织带所紧固的锚定器单元100的向前移动状态或向后移动状态时，由控制器500控制锚定器单元100的移动以使锚定器单元100向前和向后移动。
94.当座椅的状态为放松模式同时带扣被紧固时，可以判断为满足锚定器单元100的向前移动状态。
95.也就是说，当判断为乘客以放松模式就座时，判断为满足带扣300的向前移动状态，从而通过马达400的一个方向操作使带扣300向前移动。
96.另一方面，当判断为乘客以正常就座模式就座时，判断为满足带扣300的向后移动状态，从而通过马达400的另一方向操作使带扣300向后移动。
97.此外，参照图5，该方法可以进一步包括：当车辆的状态和带扣300的紧固状态满足带扣300的向前移动状态或向后移动状态时，控制带扣300以使带扣300向前或向后移动。
98.当车门打开时，判断为满足带扣300的向前移动状态。
99.此外，当带扣300被紧固时，可以判断为满足带扣300的向后移动状态。
100.另一方面，图6是示出根据本公开的示例性实施例的带扣300和锚定器单元100的移动控制过程的流程图。在下文中，将描述带扣300和锚定器单元100的移动控制过程。
101.在车辆停止的状态下监测车门是打开还是关闭，并且当在监测过程中车门打开时(s10)，马达400在一个方向上操作以使带扣300向前移动(s11)。
102.接下来，判断舌片310是否紧固到乘客就座的座椅10的带扣300(s12)，并且基于判断结果，当判断为带扣300被紧固时，马达400在另一方向上操作以使带扣300向后移动(s13)。
103.同时，基于座椅10的状态判断就座在座椅10上的乘客是否以放松模式就座(s14)。
104.作为步骤s14的判断结果，当判断为乘客以放松模式就座时，马达200在一个方向
上操作以使锚定器单元100向前移动(s15)。
105.因此，当车辆发生碰撞时，腰带通过锚定器单元100的向前移动而向前移动，使得腰带从乘客的骨盆脱离的力减小，同时约束乘客骨盆的力增大。
106.因此，约束乘客的下半身的力增大，减少了乘客的下潜现象，从而安全地保护乘客。
107.另一方面，作为步骤s14的判断结果，当判断为乘客以正常模式就座时，锚定器单元100保持在后部位置，因此就座在座椅10上的乘客被安全地保护。
108.接下来，判断带扣300的紧固状态是否被保持(s16)，并且作为判断结果，当判断为带扣300的紧固状态被保持时，过程进行到步骤s14，从而根据座椅10的就座状态控制锚定器单元100的向前和向后移动。
109.另一方面，作为步骤s16的判断结果，判断带扣300被释放时车速是否超过0kph(s17)。
110.此外，作为先前步骤s12的判断结果，当判断为带扣300没有被紧固时，过程进行到步骤s17以判断车速。
111.因此，当车速超过0kph时，无论带扣300是否被紧固，带扣300都向后移动(s18)。
112.并且，持续监测带扣300是否被紧固(s19)，并且当在监测过程中判断为带扣300被紧固时，过程进行到步骤s14，以根据座椅10的就座状态控制锚定器单元100的向前和向后移动。
113.另一方面，作为步骤s19的判断结果，当判断为带扣300没有被紧固时，过程进行到步骤s17，以根据车速控制带扣300的向前和向后移动。
114.如上所述，在乘客正常就座在座椅上的状态下，在车辆碰撞时符合现有法规，使得就座在座椅上的乘客被安全地保护，并且在乘客以放松模式就座的状态下，通过锚定器单元的向前移动，使约束乘客骨盆的力增大，约束乘客的下半身的力增大，减少了乘客的下潜现象，从而安全地保护乘客。
115.此外，与诸如“控制器”、“控制装置”、“控制单元”、“控制装置”、“控制模块”或“服务器”等的控制装置相关的术语是指包括存储器和被配置为执行解释为算法结构的一个或多个步骤的处理器的硬件装置。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本公开的各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本公开的示例性实施例的控制装置可以通过非易失性存储器和处理器实施，非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各种部件的操作的算法或与关于用于运行该算法的软件指令的数据，处理器被配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以是分开的芯片。可选地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以被实施为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和操作电路，可以根据存储器提供的程序处理数据，并且可以根据处理结果生成控制信号。
116.控制装置可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行本公开的前述各种示例性实施例中包括的方法的一系列命令。
117.上述发明还可以被实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可以由计算机系统读取的数据并且可以存储和执行随后可以由计算机系统读取的程序指令的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱
动器(hdd)、固态磁盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储装置等以及如载波(例如，通过互联网传输)的实施方案。程序指令的示例包括诸如由编译器生成的机器语言代码，以及可以由计算机使用解释器等执行的高级语言代码。
118.在本公开的各种示例性实施例中，上述每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集成的单个控制装置来配置。
119.在本公开的各种示例性实施例中，控制装置可以以硬件或软件的形式实施，或者可以以硬件和软件的组合来实施。
120.此外，包括在说明书中的诸如“单元”、“模块”等的术语是指用于处理至少一个功能或操作的单元，其可以通过硬件、软件或其组合来实施。
121.为了方便说明并准确限定所附权利要求书，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内侧”、“外侧”、“里面”、“外面”、“前方”和“后方”用于参照示例性实施例的特征在附图中示出的位置来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接也指间接连接。
122.本公开的特定示例性实施例的前述描述为了说明和描述的目的而被呈现。前述描述并不旨在穷举本公开或将本公开限制于所公开的精确形式，并且显然可以根据上述教导进行许多修改和变型。所选择和描述的示例性实施例是为了解释本公开的某些原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够实施和利用本公开的各种示例性实施例以及其各种替换方案和修改方案。本公开的范围旨在由所附权利要求书及其等同方案限定。