移动支持装置、信息处理方法及存储介质与流程

1.本发明涉及移动支持装置、信息处理方法及存储介质。


背景技术：

2.wo 2018/025531公开了一种支持视觉障碍者行走的移动支持装置，所述视觉障碍者在不使用视力的情况下行动。在所述移动支持装置中，从路线上存在的人行横道的前方预先拍摄要横穿的方向，并且存储拍摄的静止图像和由全球定位系统(gps)传感器获取的位置信息。然后，当基于由gps传感器获取的位置信息确定视觉障碍者穿过人行横道时，基于所存储(注册)的所述视觉障碍者希望横穿的方向的静止图像，通过执行与在所述视觉障碍者行走时拍摄的静止图像的匹配处理来计算所述方向上的偏移，并且引导所述视觉障碍者应该行走的所述方向。


技术实现要素：

3.上述wo 2018/025531中描述的技术限于当作为支持的对象的用户在人行横道上行走时提供的支持。因此，在假设用户到达目的地之前预测的各种情况下不能有效地提供支持。因此，上述相关技术在这方面还有改进的空间。
4.考虑到上述事实，本发明的目的在于提供能够在假设各种情况下有效地支持用户的移动的移动支持装置、信息处理方法和存储介质。
5.根据本发明的第一方案的移动支持装置包括：装置识别单元，其基于设定的移动计划，识别存在于作为支持的对象的用户的移动路线上的外部装置；配对单元，其建立第一通信手段，所述第一通信手段使得识别的所述外部装置和所述用户携带的便携式装置之间能够实现直接通信；支持信息生成单元，其基于通过所述第一通信手段从所述外部装置接收的信息，生成用于支持所述用户的移动的支持信息；以及输出单元，其将生成的所述支持信息输出到输出装置，所述输出装置通过有线方法或无线方法连接到所述便携式装置。
6.在根据本发明的第一方案的移动支持装置中，基于设定的所述移动计划，识别存在于作为所述支持的所述对象的所述用户的所述移动路线上的所述外部装置，并且建立所述第一通信手段，所述第一通信手段使得识别的所述外部装置和所述用户携带的所述便携式装置之间能够实现直接通信。然后，基于通过所述第一通信手段从所述外部装置接收的所述信息，生成用于支持所述用户的移动的所述支持信息，并将其输出到所述输出装置。例如，可以从所述外部装置直接接收对应于所述支持的内容的信息生成所述支持信息，所述外部装置安装在所述用户的所述移动路线上需要对所述用户的支持的位置处。通过以上，在假设的各种情况下可以有效地支持所述用户的移动。
7.在根据本发明的第二方案的移动支持装置中，在根据第一方案的配置中，所述第一通信手段为短距离无线通信手段；并且所述配对单元与存在于距离所述便携式装置预定距离内的所述外部装置建立所述第一通信手段。
8.在根据本发明的第二方案的移动支持装置中，在所述外部装置和所述便携式装置
之间建立通过所述短距离无线通信手段的通信手段，并且与存在于距离所述便携式装置预定距离内的所述外部装置执行直接通信。通过以上，可以在所述用户接近所述外部装置的地点处生成所述支持信息，从而可以在最佳时机支持所述用户的移动。
9.在根据本发明的第三方案的移动支持装置中，在根据第一方案或第二方案的配置中，当所述便携式装置不能建立能够经由基站进行通信的第二通信手段时，所述配对单元建立所述第一通信手段。
10.在根据本发明的第三方案的移动支持装置中，当所述便携式装置不能建立能够经由基站进行通信的第二通信手段时，建立所述第一通信手段。例如，经由所述基站的所述通信手段是能够经由与例如第五代(5g)、长期演进(lte)、高级lte(第四代(4g))和第三代(3g)等通信标准对应的所述基站连接到公共网络的通信手段。即，当所述便携式装置不能使用公共网络时，执行装置间直接通信并生成所述支持信息。由此，在假设基站的无线电波难以接收的情况下，例如当用户的目的地或移动路线在地下时，能够有效地支持所述用户的移动。
11.在根据本发明的第四方案的移动支持装置中，在根据第一方案或第二方案的配置中，当在所述用户的所述移动路线上存在的所述外部装置周围存在与另一移动路线相关的装置时，所述配对单元与所述外部装置建立第一通信手段。
12.在根据本发明的第四方案的移动支持装置中，当在所述用户的所述移动路线上存在的所述外部装置周围存在与所述另一移动路线相关的所述装置时，与所述外部装置建立直接通信。因此，例如，当所述用户的所述移动路线包括与所述另一移动路线相交的点时，可以通过与所述用户的所述移动路线对应的所述外部装置直接通信来生成所述支持信息。由此，在假设所述用户倾向于在所述移动路线中采取错误路线的情况下，可以有效地支持所述用户的移动。
13.在根据本发明的第五方案的移动支持装置中，在根据第一方案至第四方案中任一项的配置中，所述外部装置包括安装在沿着所述用户的所述移动路线行驶的车辆上的装置，并且所述支持信息生成单元被配置为在所述用户登上或离开所述车辆时能够生成用于支持所述用户的所述支持信息。
14.在根据本发明的第五方案的移动支持装置中，在安装在沿着所述用户的所述移动路线行驶的所述车辆上的所述外部装置与所述便携式装置之间建立直接通信，并且能够在所述用户登上或离开所述车辆时生成用于支持所述用户的支持信息。因此，例如，在假设所述用户使用诸如公共汽车或火车或出租车的公共交通工具移动的情况下，可以有效地支持所述用户的移动。
15.在根据本发明的第六方案的移动支持装置中，在根据第一方案至第五方案中任一项的配置中，所述便携式装置是由视觉障碍者携带的盲杖，并且所述支持信息生成单元生成用于支持所述视觉障碍者的移动的所述支持信息。
16.在根据本发明的第六方案的移动支持装置中，在由所述视觉障碍者携带的盲杖与所述外部装置之间建立直接通信，并且生成用于支持所述视觉障碍者的移动的支持信息。通过以上，可以在假设伴随所述视觉障碍者的移动的各种情况下有效地支持所述视觉障碍者的移动。
17.在根据第一方案至第六方案中任一项的配置中，根据本发明的第七方案的移动支
持装置进一步包括：用户信息发送单元，当建立所述第一通信手段时，将与所述用户相关的信息发送到所述外部装置。
18.在根据本发明的第七方案的移动支持装置中，当在所述便携式装置和所述外部装置之间建立直接通信时，与所述用户相关的所述信息被发送到所述外部装置。通过以上，可以向所述外部装置通知作为移动支持的所述对象的所述用户是视觉障碍者。因此，可以基于发送的所述信息经由所述外部装置考虑所述用户的移动。
19.在根据本发明的第八方案的移动支持装置中，在根据第一方案至第七方案中任一项的配置中，所述第一通信手段是使用链路密钥使得在所述外部装置和所述便携式装置之间能够实现所述直接通信的通信手段，所述链路密钥是在所述外部装置和所述便携式装置之间交换并存储在所述外部装置和所述便携式装置两者中的唯一标识信息，并且所述移动支持装置进一步包括删除单元，所述删除单元基于所述移动计划，在所述用户到达目的地之后删除存储在所述便携式装置中的链路密钥。
20.在根据本发明的第八方案的移动支持装置中，使用作为在所述外部装置和所述便携式装置之间交换并存储在所述外部装置和所述便携式装置两者中的所述唯一标识信息的所述链路密钥来实现装置间直接通信。然后，在所述用户基于所述移动计划到达所述目的地后，删除存储在所述便携式装置中的所述链路密钥。通过以上，在所述用户沿着设定的所述移动路线移动时，能够抑制在过去使用的路线上与所述外部装置的自动连接，能够有效地支持所述用户的移动。
21.根据本发明的第九方案的信息处理方法包括：基于设定的移动计划，识别作为支持的对象的用户的移动路线上存在的外部装置；建立第一通信手段，所述第一通信手段使识别的所述外部装置与所述用户携带的便携式装置之间能够实现直接通信；基于通过所述第一通信手段从所述外部装置接收到的信息，生成用于支持所述用户的移动的支持信息；以及将生成的所述支持信息输出到输出装置，所述输出装置通过有线方法或无线方法连接到所述便携式装置。
22.如上所述，在根据本发明的第九方案的信息处理方法中，可以在假设的各种情况下有效地支持所述用户的移动。
23.根据本发明的第十方案的存储介质存储程序，所述程序使计算机：基于设定的移动计划，识别作为支持的对象的用户的移动路线上存在的外部装置；建立第一通信手段，所述第一通信手段使识别的所述外部装置与所述用户携带的便携式装置之间能够实现直接通信；基于通过所述第一通信手段从所述外部装置接收到的信息，生成用于支持所述用户的移动的支持信息；以及将生成的所述支持信息输出到输出装置，所述输出装置通过有线方法或无线方法连接到所述便携式装置。
24.在根据本发明的第十方案的存储介质中存储的程序中，可以在假设的各种情况下有效地支持所述用户的移动。
25.如上所述，根据本发明的移动支持装置、信息处理方法和存储介质，可以在假设的各种情况下有效地支持所述用户的移动。
附图说明
26.下面参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其
中相同的符号表示相同的元件，并且其中：
27.图1是示出根据本实施例的作为便携式装置的盲杖和外部装置之间执行的直接通信的示例的图示；
28.图2是根据本实施例的盲杖的放大图；
29.图3是示出根据本实施例的移动支持装置的硬件配置的框图；
30.图4是示出根据本实施例的移动支持装置的硬件配置的框图；以及
31.图5是示出根据本实施例的支持处理的示例的流程图。
具体实施方式
32.下文中，将参照图1至图5描述根据本实施例的移动支持装置10。在本实施例中，作为一个示例，移动支持装置10安装在由视力障碍者携带的盲杖1上。盲杖1是根据本发明的“便携式装置”的一个示例。
33.如图1所示，移动支持装置10建立通信手段n1、n2(第一通信手段)，通信手段n1、n2使得在由视力障碍用户p携带的盲杖1和存在于用户p的移动路线上的每个外部装置60之间能够实现直接通信，并且基于从每个外部装置60接收到的信息提供用于支持用户p的移动的支持信息。在图1中，作为“存在于移动路线上的外部装置”的一个示例，示出了安装在沿着用户p的移动路线移动的车辆2上的外部装置60和安装在交通信号灯3上的外部装置60，交通信号灯3安装在用户p的移动路线上。
34.如图2所示，移动支持装置10安装在盲杖1上。盲杖1包括由目标用户p抓握的抓握部1a。相机30安装在抓握部1a中，同时面向用户p的前侧，使得能够拍摄用户p的行进方向。
35.移动支持装置10的硬件配置
36.图3是示出移动支持装置10的硬件配置的框图。如图3所示，移动支持装置10被配置为包括中央处理单元(cpu：处理器)12，只读存储器(rom)14，随机存取存储器(ram)16、存储器18、第一通信接口20、第二通信接口22和输入-输出接口24。每个配置经由内部总线26相互可通信地连接。
37.cpu 12是执行各种程序并控制各种单元的中央处理单元。也就是说，cpu 12从rom 14或存储器18读取程序，并使用ram 16作为工作区来执行程序。cpu 12根据记录在rom 14或存储器18中的程序来控制每一个上述配置，并执行各种运算处理。
38.rom 14存储各种程序和各种数据。ram 16作为工作区临时存储程序或数据。存储器18由硬盘驱动器(hdd)或固态驱动器(ssd)组成，并且存储包括操作系统和各种数据的各种程序。此外，根据本实施例的存储器18存储由用户p预先登记的作为从预定出发点到目的地的移动计划的多个移动计划，以及在移动支持装置10和外部装置60之间交换的链路密钥，以便在移动支持装置10和外部装置60之间建立直接通信。
39.第一通信接口20是用于移动支持装置10与其他装置通信的接口，并且，例如，诸如第五代(5g)、长期演进(lte)、高级lte(第四代(4g))和第三代(3g)等移动通信和诸如wi-fi(注册商标)等标准用于第一通信接口20。第一通信接口20经由通信运营商等的基站使用通信手段(第二通信手段)实现移动支持装置10和其他装置之间的通信。根据用于第一通信接口20的标准，移动支持装置10能够经由基站连接到诸如互联网的公共网络。
40.第二通信接口22是用于建立通信手段(第一通信手段)的接口，移动支持装置10和
其他通信装置通过该通信手段直接相互通信。在本实施例中，使用蓝牙(注册商标)作为短距离无线通信手段的标准。根据用于第一通信接口20的标准，移动支持装置10在移动支持装置10和外部装置60之间建立直接通信。
41.输入-输出接口24是用于将外部装置连接到移动支持装置10的接口，并连接到安装在盲杖1上的全球定位系统(gps)装置28、相机30和输出装置32。gps装置28获取盲杖1的位置信息。输出装置32被配置为包括例如扬声器和振动元件中的至少一个。除此之外，操作单元(未示出)连接到输入-输出接口24。操作单元设置在盲杖1上，用于启动和关闭相机30、设定用户p的移动计划、打开和关闭电源、打开和关闭蓝牙功能等。此外，雷达、光检测和测距(lidar)等可以连接到输入-输出接口24，必要时作为用于检测用户p周围的障碍物的传感器。
42.移动支持装置10的功能配置
43.移动支持装置10利用上述硬件资源实现各种功能。将参照图4描述由移动支持装置10实现的功能配置。
44.如图4所示，移动支持装置10被配置为包括作为功能配置的移动计划设定单元40、装置识别单元42、配对单元44、支持信息生成单元46、输出单元48、用户信息发送单元50和删除单元52。注意，当cpu 12读取并执行存储在rom 14或存储器18中的程序时实现每个功能配置。
45.移动计划设定单元40设定预定的移动计划，该预定的移动计划是通过用户p的操作从预先登记(存储)在移动支持装置10中的移动计划中选取的预定移动计划。注意，移动计划包括与从用户p的当前位置到目的地的移动路线相关的信息和与链路密钥相关的信息，该链路密钥是用于识别移动路线上存在的外部装置60的唯一识别信息。
46.装置识别单元42基于由移动计划设定单元40设定的移动计划识别存在于用户p的移动路线上的外部装置60。具体地，装置识别单元42通过从设定的移动计划中获取与外部装置60的链路密钥相关的信息，来识别存在于用户p的移动路线上的外部装置60。
47.配对单元44建立通信手段(见图1中的n1、n2)，所述通信手段使通过装置识别单元42识别的外部装置60和移动支持装置10(盲杖1)之间能够实现直接通信。具体地，配对单元44使用蓝牙(注册商标)标准将外部装置60与移动支持装置10配对，并建立装置间直接通信。每个外部装置60还设置有类似于移动支持装置10的通信接口的通信接口。
48.配对单元44检测包括在从外部装置60发送的无线电波信号中的链路密钥，并判定检测到的链路密钥是否对应于由装置识别单元42识别的外部装置60。当配对单元44判定链路密钥对应于外部装置60时，移动支持装置10的链路密钥被发送到发送链路密钥的外部装置60。使用基于在移动支持装置10和外部装置60之间交换的链路密钥生成的会话密钥，这在移动支持装置10和外部装置60之间建立加密的直接通信。
49.支持信息生成单元46基于设定的移动计划，在用户p向目的地移动时，生成用于支持视力障碍用户p的移动的支持信息。当支持信息生成单元46能够通过第一通信接口20经由基站使用通信手段连接到公共网络时，支持信息生成单元46从经由网络连接的外部服务器获取地图信息等。然后，考虑从外部服务器获取的地图信息、由gps装置28获取的用户p的位置信息、以及从安装在盲杖1上的相机30和周边信息检测传感器获取的信息来生成支持信息。
50.此外，当基于蓝牙功能建立移动支持装置10和外部装置60之间的直接通信时，支持信息生成单元46基于从外部装置60接收的信息生成用于支持用户p的移动的支持信息。例如，支持信息生成单元46接收从外部装置60发送的无线电波，并且基于接收的无线电波的强度和包括在无线电波中的信息，生成诸如外部装置60相对于移动支持装置10的距离和方向以及外部装置60的安装位置的信息作为支持信息。
51.输出单元48将通过支持信息生成单元46生成的支持信息输出到输出装置32，并将支持信息通知给用户p。例如，输出单元48可以通过以与生成的支持信息相对应的特定振动模式振动振动元件来向用户p通知支持信息。或者，可以通过从扬声器输出音频信号或消息来向目标用户p通知各种类型的信息。
52.在建立移动支持装置10和外部装置60之间的直接通信后，用户信息发送单元50将与用户p相关的信息发送到外部装置60。用户信息包括例如关于用户p的身体残疾的信息和关于通过用户p指示的用户p使用安装有外部装置60的移动路线的意图的信息。通过以上，可以向外部装置60通知用于用户p所需的考虑以及用户p沿着外部装置60所存在的路线移动。可以从移动支持装置10发送用户信息，并且可以从已经接收到所发送的用户信息的外部装置60的输出装置输出另一支持信息。
53.基于由移动计划设定单元设定的移动计划，在用户p到达目的地后，删除单元52删除存储在移动支持装置10中的外部装置60的链路密钥。通过以上，需要根据配对单元44的功能与曾经删除了链路密钥的外部装置60再次建立直接通信。因此，可以避免在过去使用的移动路线上的移动支持装置10和外部装置60之间的自动连接。
54.效果
55.接下来，将描述本实施例的效果。
56.支持处理
57.图5是示出支持处理的示例的流程图，其中，移动支持装置10通过移动支持装置10和外部装置60之间的直接通信来支持用户p的移动。
58.如图5所示，在步骤s100中，cpu 12基于移动计划设定单元40的功能设定移动计划。为了设定移动计划，当用户p操作为盲杖1设置的操作单元时，通过从预先登记在移动支持装置10中的移动计划中选择一个移动计划来设定移动计划。
59.移动计划是定义用户p的移动路线的计划，例如，用户p从家走到最近的车站，在车站的公共汽车终点站登上公共汽车2，并在第五个公共汽车站下公共汽车2以到达目的地。此外，移动计划包括与链路密钥相关的信息，该链路密钥是存在于移动路线上的每个外部装置60的识别信息。外部装置60安装在例如交通信号灯3上，该交通信号灯3安装在用户p沿着从家到最近车站行走的路线上，或者安装在沿着从最近车站到目的地的移动路线移动的公共汽车2上。
60.当用户p设定移动计划时，用户p开始向目的地移动。此时，由配对单元44执行的蓝牙功能处于开启状态。在蓝牙功能的开启状态下，移动支持装置10经由第二通信接口22检测从也提供有蓝牙功能的装置发送的无线电波信号。根据蓝牙标准，可以检测从存在于距离对应类别的移动支持装置10几米到几十米内的外部装置60发送的无线电波信号。
61.在步骤s101中，cpu 12基于由装置识别单元42的功能设定的移动计划，识别用户p的移动路线上存在的多个外部装置60。具体地，cpu 12通过从设定的移动计划获取与每个
外部装置60的链路密钥相关的信息来识别外部装置60。与链路密钥相关的信息是外部装置60的链路密钥或者能够识别外部装置60的链路密钥的信息。
62.在步骤s102中，cpu 12基于移动支持装置10的蓝牙功能判定外部装置60是否存在于装置检测范围内。具体地，cpu 12检测经由第二通信接口22从外部装置60发送的无线电波信号，并判定检测到的无线电波信号中包括的链路密钥是否与用户p的移动路线上存在的外部装置60的链路密钥相匹配。当cpu 12判定检测到的链路密钥对应于用户p的移动路线上存在的外部装置60时，cpu 12判定存在需要与其执行装置间直接通信的外部装置60，并且进行到步骤s103中的处理。另一方面，当cpu 12判定检测到的链路密钥不对应于存在于用户p的移动路线上的外部装置60时，cpu 12进行到步骤s110中的处理。
63.在步骤s103中，cpu 12判定移动支持装置10是否能够通过配对单元44的功能经由基站建立通信手段(第二通信手段)。经由基站不能建立通信手段的场景是来自基站的无线电波不稳定或中断的场景，因为用户p正在移动到来自位于地面的基站的无线电波难以接收的位置，例如地下位置。当cpu 12判定经由基站不能建立通信手段时，cpu 12进行到步骤s104。另一方面，当cpu 12判定经由基站建立通信手段时，cpu 12可以基于从外部服务器获取的信息生成用于支持用户p的移动的支持信息。因此，cpu12进行到步骤s110中的处理，而不建立装置间通信手段。
64.在步骤s104中，cpu 12基于配对单元44的功能，判定在用户p的移动路线上存在的外部装置60周围是否存在与另一移动路线相关的装置。具体地，cpu 12基于移动支持装置10的蓝牙功能来判定在装置检测范围内是否存在不同于外部装置60的装置。
65.当存在于用户的移动路线上的除外部装置60之外的装置的链路密钥包含在通过第二通信接口22检测到的无线电波信号所包含的链路密钥中时，cpu 12确定存在另一装置。例如，当在停靠在公共汽车终点站的多辆公共汽车2中存在计划由用户p使用的公共汽车2时，除了计划由用户p使用的公共汽车2之外，移动支持装置10还检测从多辆公共汽车2发送的无线电波信号。在这种情况下，视觉障碍用户p难以做出乘坐要使用的正确的公共汽车的决定。
66.当cpu 12判定在用户p的移动路线上存在的外部装置60周围存在另一装置时，cpu 12进行到步骤s105中的处理。另一方面，当cpu 12判定不存在另一装置时，cpu 12进行到步骤s110中的处理，而不建立装置间直接通信手段。
67.在步骤s105中，cpu 12通过配对单元44的功能建立通信手段(执行配对)用于在用户p的移动路线上存在的移动支持装置10和外部装置60之间执行装置间直接通信。具体而言，移动支持装置10的链路密钥经由第二通信接口22发送到外部装置60，在移动支持装置10和外部装置60之间交换的两个链路密钥均被存储，且由存储的链路密钥生成功能密钥(function key)。
68.在步骤s106中，cpu 12通过支持信息生成单元46的功能，接收从经由第二通信接口22配对的外部装置60发送的信息(无线电波信号)。无线电波信号包括能够进行装置间加密通信的功能密钥和对于每个外部装置60唯一的装置信息。例如，安装在公共汽车2上的外部装置60的装置信息包括安装有外部装置60的公共汽车2的操作信息。
69.在步骤s107中，cpu 12通过支持信息生成单元46的功能，基于从外部装置60接收的信息，生成用于支持用户p的移动的支持信息。具体地，cpu 12基于接收到的装置信息，生
成与计划由用户p使用的公共汽车2相关的操作信息作为支持信息。此外，cpu 12基于从外部装置60接收的无线电波信号的强度来估计外部装置60相对于移动支持装置10的方向和距离，并基于以上信息在用户p登上公共汽车2或离开公共汽车2时生成支持信息。
70.在步骤s108中，cpu 12通过输出单元48的功能将生成的支持信息输出到输出装置32。具体地，以包括在输出装置32中的振动元件的振动模式，并且使用从扬声器输出的语音信息输出支持信息。
71.在步骤s109中，cpu 12通过用户信息发送单元50的功能将与用户相关的信息(用户信息)发送到配对的外部装置60。用户信息包括例如用户p是视觉障碍者的信息。通过以上，当外部装置60安装在公共汽车2上时，可以经由外部装置60通知公共汽车2作为视觉障碍者的用户p使用公共汽车2。当用户p是使用轮椅的人时，指示用户p使用轮椅的信息可以作为用户信息被发送。此外，当用户p是听力障碍者时，指示用户p是听力障碍者的信息可以作为用户信息被发送。
72.在步骤s110中，cpu 12判定用户p是否到达目的地。用户p是否到达目的地可以通过安装在目的地的外部装置60和用户p的移动支持装置10之间是否执行配对来判定，或者基于从gps装置28获取的用户p的当前位置来判定。当cpu 12判定用户p到达目的地时，cpu 12进行到后续步骤s111中的处理。另一方面，当cpu 12判定用户p没有到达目的地时，处理返回到步骤s102中的处理。
73.在步骤s111中，cpu 12通过删除单元52的功能删除存储在移动支持装置10中的外部装置60的链路密钥。通过以上，在用户基于以后设定的移动计划进行移动时，能够抑制移动支持装置10与过去使用的移动计划的路线上存在的外部装置60自动连接。
74.如上所述，根据本实施例的移动支持装置10基于设定的移动计划识别存在于作为支持的对象的用户p的移动路线上的外部装置60，并建立通信手段n1、n2(第一通信手段)，该通信手段n1、n2使识别的外部装置60与用户携带的盲杖1(便携式装置)之间能够实现直接通信。具体地，根据本实施例，通过基于蓝牙(注册商标)标准的配对来建立装置间直接通信。然后，基于通过通信手段n1、n2从外部装置60接收到的信息，生成用于支持用户p的移动的支持信息。因此，例如，可以通过从安装在需要支持用户p的位置(诸如公共汽车和火车的交通工具、交通信号灯、楼梯等)的外部装置60直接接收对应于支持的内容的信息来生成支持信息。通过以上，可以在假设的各种情况下有效地支持用户p的移动。
75.此外，n1、n2的通信手段为基于蓝牙(注册商标)标准的短距离无线通信手段，可实现盲杖1(移动支持装置10)与距离盲杖1预定距离内存在的外部装置60之间的直接通信。通过以上所述，可以在用户p接近外部装置60的地点生成用于用户p的支持信息，由此可以在最佳时机支持用户p的移动。
76.此外，根据本实施例，当盲杖1无法经由基站建立通信手段(第二通信手段)时，盲杖1在移动支持装置10和外部装置60之间进行配对，以建立通信手段n1、n2。具体地，经由基站的通信手段是能够经由对应于诸如5g、lte、高级lte(4g)和3g的通信标准的基站连接到公共网络的通信手段。即，当盲杖1不能使用公共网络时，执行装置间直接通信，并且生成支持信息。由此，在假设难以接收基站的无线电波的情况下，例如当用户p的目的地或移动路线在地下时，可以有效地支持用户p的移动。
77.此外，当与另一移动路线相关的装置出现在用户p的移动路线上的外部装置60周
围时，通过配对建立与外部装置60的直接通信。因此，例如，当用户p的移动路线包括与另一移动路线相交的点时，可以通过与对应于用户p的移动路线的外部装置60直接通信来生成支持信息。由此，在假设用户倾向于在移动路线中走错误路线的情况下，可以有效地支持用户的移动。
78.此外，外部装置60包括安装在沿着用户p的移动路线移动的车辆2上的装置，并可生成用于支持用户p登上或离开车辆2的支持信息。因此，例如，在假设用户使用诸如公共汽车或火车或出租车的公共交通工具移动的情况下，可以有效地支持用户的移动。
79.此外，根据本实施例，当盲杖1与外部装置60之间建立直接通信时，与用户p相关的信息(用户信息)发送到外部装置60。具体地，根据本实施例，可以通知外部装置60作为移动支持的对象的用户p是视觉障碍者。因此，可以基于发送的信息考虑用户经由外部装置60的移动。
80.在基于蓝牙(注册商标)标准的配对中，可使用链路密钥进行装置间直接通信，该链路密钥是在外部装置60和移动支持装置10(盲杖1)之间交换的唯一识别信息，并存储在外部装置60和移动支持装置10二者中。因此，一旦移动支持装置10检测到与移动支持装置10交换了链路密钥的外部装置60的无线电波信号，移动支持装置10和外部装置60就自动配对。
81.因此，根据本实施例，在用户p基于设定的移动计划到达目的地后，至少删除存储在移动支持装置10(盲杖1)中的链路密钥。通过以上，在用户p沿着以后设定的移动路线移动时，能够抑制移动支持装置10在过去使用的路线上与外部装置60自动连接(配对)。由此，可以有效地支持用户的移动。
82.补充说明
83.上文已描述了根据本实施例的移动支持装置10。然而，应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以以各种方式实现移动支持装置10。例如，在上述实施例中，已经描述了作为支持的对象的用户p是视觉障碍者的情况。然而，本发明不限于此，并且可以应用于支持轮椅用户的移动和支持听力障碍用户的移动。此外，移动支持装置10可以支持所有步行或使用移动体移动的用户。
84.此外，在上述实施例中，已经描述了由盲杖1组成的便携式装置。然而，便携式装置不限于此，并且可以是诸如智能手机或平板电脑的终端。
85.此外，在上述实施例中，多个移动计划预先登记(存储)在移动支持装置10中。然而，本发明不限于此。例如，可以从在移动支持装置10中登记的多个目的地中选择一个目的地，可以经由第一通信接口20将由gps装置28获取的关于所选择的目的地的信息和用户p(盲杖1)的位置信息发送到外部服务器，并且可以从外部服务器获取从用户p的当前位置到目的地的移动计划及其地图信息。
86.此外，在上述实施例中，输出支持信息的输出装置由通过有线方式连接至盲杖1的振动元件或扬声器构成。然而，本发明不限于此。输出装置仅需要是通过有线方法或无线方法连接到便携式装置的输出装置。因此，例如，输出装置可以是通过基于蓝牙(注册商标)标准的配对以无线方法连接到移动支持装置10(盲杖1)的诸如无线耳机的输出装置。
87.此外，在上述实施例中，描述了外部装置60安装在车辆2或交通信号灯3上的示例。然而，本发明不限于此，并且外部装置60可以安装在例如公共汽车站、车站站台、楼梯、具有
人行横道的道路、公共设施、建筑物等中。
88.此外，上述实施例采用的配置为，当无法建立经由基站执行的通信手段(第二通信手段)时，建立通过便携式装置和外部装置之间的直接通信执行的通信手段(第一通信手段)。然而，本发明不限于此。可以通过同时使用经由基站执行的通信手段和由装置间直接通信执行的通信手段来支持用户p的移动。
89.此外，在上述实施例中，蓝牙(注册商标)标准用作用于装置间直接通信的短距离无线通信手段。然而，本发明不限于此，并且也可以使用诸如zigbee(注册商标)、超宽带(uwb)、蓝牙低能耗(ble)和wifi的自组织模式的通信标准。
90.此外，在本实施例中，已经描述了将移动支持装置10安装在作为便携式装置的盲杖1上的配置。然而，也可以采用不将移动支持装置10安装在便携式装置上的配置。此外，也可以采用外部服务器具有移动支持装置10的一部分内部功能的配置。
91.应注意，在上述实施例中，当cpu 21读取软件(程序)时，除cpu之外的各种处理器可执行由cpu 21执行的各种处理。在这种情况下，可编程逻辑器件(pld)，其中电路配置可以在制造后改变，例如现场可编程门阵列(fpga)，以及具有专门设计用于执行特定处理的电路配置的处理器的专用电路等，例如专用集成电路(asic)，在这种情况下被示例为处理器。此外，支持处理可以由这些各种处理器中的一个来执行，或者由相同类型或不同类型的两个以上处理器的组合(例如，fpga的组合、cpu和fpga的组合等)来执行。此外，更具体地，这些各种处理器的硬件结构是在其中组合了诸如半导体元件的电路元件的电路。
92.此外，在上述实施例中，已经描述了支持处理的程序预先存储(安装)在rom或存储器中的模式，但本发明不限于此。该程序可以存储在要提供的存储介质中，例如光盘只读存储器(cd-rom)、数字通用光盘只读存储器(dvd-rom)和通用串行总线(usb)存储器。此外，该程序可以经由网络从外部装置下载。
93.上述实施例中所描述的支持处理的流程为示例，可以删除不必要的步骤，可以添加新的步骤，或可以在不偏离要点的范围内改变处理顺序。