激光雷达系统的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：发射模组，用于发射多路激光脉冲序列，所述多路激光脉冲序列中包含至少一路第一激光脉冲序列，所述第一激光脉冲序列与激光发射单元一一对应；接收模组，用于接收所述多路激光脉冲序列的回波信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一激光脉冲序列用于探测中间视场或感兴趣区域。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述多路激光脉冲序列中还包含至少两路第二激光脉冲序列，其中，一个激光发射单元分光得到所述至少两路第二激光脉冲序列。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述至少两路第二激光脉冲序列用于探测所述第一激光脉冲序列探测视场的周边视场。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一激光脉冲序列和所述第二激光脉冲序列之间的发射时序不相同。6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述激光发射模组还包括：mems振镜，用于根据驱动电压的频率、峰值、不同扫描位置段的斜率的至少之一，调节扫描图形。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述激光发射模组还包括：扩束模组，至少包括第一级扩束镜组和第二级扩束镜组；用于对所述mems振镜反射的激光脉冲序列进行非均匀扩束。8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述接收模组包括多个接收单元，每个接收单元用于接收一路激光脉冲序列，所述接收模组至少包括跨阻放大器阵列和光电传感器阵列，所述跨阻放大器阵列与所述光电传感器阵列层叠设置，所述跨阻放大器与所述光电传感器通过焊球连接。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述跨阻放大器阵列包括n
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m个跨阻放大器和第一控制电路；所述第一控制电路，被配置为根据接收到的第一控制信号使能所述n
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m个跨阻放大器中的至少一个跨阻放大器；n为大于或等于2的整数，m为大于或等于2的整数。10.根据权利要求9所述的光接收装置，其特征在于，所述第一控制信号包括第一行信号和第一列信号；所述第一控制电路，被配置为根据所述第一行信号和所述第一列信号，使能对应的跨阻放大器。11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述接收单元中的一部分冗余设置，用于覆盖相同的接收视场。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述接收模组还包括：信号选择电路；所述信号选择电路用于从所述冗余设置的接收单元中选取有效信号。13.根据权利要求1至12任一项所述的系统，其特征在于，所述发射模组和所述接收模组以非同轴方式设置，且以水平方式分布。

技术总结
本申请公开了一种激光雷达系统，包括：发射模组，用于发射多路激光脉冲序列，所述多路激光脉冲序列中包含至少一路第一激光脉冲序列，所述第一激光脉冲序列与激光发射单元一一对应；接收模组，用于接收所述多路激光脉冲序列的回波信号。本申请实施例通过提供多路激光脉冲序列，实现更宽地探测视场，且至少一路与激光发射单元对应的第一激光脉冲序列，可以实现长距离探测。现长距离探测。现长距离探测。


技术研发人员：夏冰冰 刘佳尧 赵学思 舒博正 张乃川 解华彪 石拓
受保护的技术使用者：北京一径科技有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2023/2/17