无砟轨道的自动化精调方法及精调车与流程

技术特征：
1.一种无砟轨道的自动化精调方法，其特征在于，应用于精调车，所述方法包括：获取目标轨道的调整方案；根据所述调整方案，确定待调整扣件，并按照待调整扣件更换的数量准备目标扣件；对所述目标轨道的待调整扣件的位置进行定位得到定位结果，根据所述定位结果将所述目标轨道的两股钢轨上的待调整扣件更换为所述目标扣件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照待调整扣件更换的数量准备目标扣件的步骤具体为：按照待调整扣件整体更换的数量准备目标扣件；根据所述定位结果将所述目标轨道的两股钢轨上的待调整扣件更换为所述目标扣件的步骤具体为：根据所述定位结果同时将所述目标轨道的两股钢轨上的待调整扣件整体更换为所述目标扣件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待调整扣件，并按照待调整扣件更换的数量准备目标扣件的步骤具体为：将待调整扣件分为多个批次，确定本批次的待调整扣件，按照本批次待调整扣件更换的数量准备本批次的目标扣件；对所述目标轨道的待调整扣件的位置进行定位得到定位结果，根据所述定位结果将所述目标轨道的两股钢轨上的待调整扣件更换为所述目标扣件的步骤具体为：对本批次的待调整扣件的位置进行定位得到定位结果，根据所述定位结果同时将所述目标轨道的两股钢轨上的本批次的待调整扣件更换为本批次的目标扣件；直至各个批次的待调整扣件更换完成。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整方案，确定待调整扣件，并按照待调整扣件整体更换的数量准备目标扣件，包括：根据所述调整方案确定待调整扣件的数量；按照所述数量将目标扣件的零部件存放在料盒仓，在安装所述目标扣件时从所述料盒仓中取出所述目标扣件的零部件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述目标轨道的待调整扣件的位置进行定位得到定位结果，根据所述定位结果同时将所述目标轨道的两股钢轨上的待调整扣件更换为所述目标扣件，包括：确定当前作业位的作业范围；对所述作业范围内的两股钢轨的待调整扣件的位置进行定位得到定位结果，根据所述定位结果将两股钢轨上的待调整扣件更换为所述目标扣件；在所述作业范围内的两股钢轨上的待调整扣件均更换为所述目标扣件后，精调车运行至下一作业位，直到所述目标轨道的两股钢轨上的待调整扣件全部更换为所述目标扣件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述作业范围内的两股钢轨的待调整扣件的位置进行定位得到定位结果，根据所述定位结果将两股钢轨上的待调整扣件更换为所述目标扣件，包括：同时抬升作业范围内的两股钢轨；定位所述两股钢轨的轨枕上的待调整扣件的螺旋道钉或承轨台，拆除所述螺旋道钉
后，先将轨枕上部分的扣件进行拆除，再将轨枕下部分的扣件进行拆除；将所述目标扣件安装至所述轨枕。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述两股钢轨的抬升量小于等于30毫米，两股钢轨的抬升量相差小于等于7毫米。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标扣件包括轨上零部件和轨下零部件，所述将所述目标扣件安装至所述轨枕之前，所述方法还包括：将拆除的轨枕上部分扣件放置进第一料盒，将拆除的轨枕下部分扣件放置进第二料盒；将所述第一料盒和第二料盒运输至料盒仓；将所述第一料盒中的轨枕上部分扣件整体替换为所述轨上零部件，将第二料盒中的轨枕下部分扣件整体替换为所述轨下零部件，并运输至当前作业位。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述目标扣件安装至所述轨枕，包括：从所述第二料盒中取出所述轨下零部件，将所述轨下零部件安装至轨枕的下部分；从所述第一料盒中取出所述轨上零部件，将所述轨上零部件安装至轨枕上部分；拧紧所述目标扣件的螺旋道钉。10.一种精调车，其特征在于，所述精调车包括配料系统、图像识别定位系统以及机械手；所述配料系统用于输入目标轨道的调整方案；所述配料系统还用于根据所述调整方案，确定待调整扣件，并按照待调整扣件更换的数量准备目标扣件；所述图像识别定位系统用于对所述目标轨道的待调整扣件的位置进行定位得到定位结果，所述机械手用于根据所述定位结果将所述目标轨道的两股钢轨上的待调整扣件更换为所述目标扣件。11.根据权利要求10所述的精调车，其特征在于，所述配料系统具体用于：根据所述调整方案，确定待调整扣件，按照待调整扣件整体更换的数量准备目标扣件；所述机械手具体用于：根据所述定位结果同时将所述目标轨道的两股钢轨上的待调整扣件整体更换为所述目标扣件。12.根据权利要求10所述的精调车，其特征在于，所述配料系统具体用于：根据所述调整方案，将待调整扣件为多个批次，确定本批次的待调整扣件，按照本批次待调整扣件更换的数量准备本批次的目标扣件；所述图像识别定位系统具体用于：对本批次的待调整扣件的位置进行定位得到定位结果；所述机械手具体用于：根据所述定位结果同时将所述目标轨道的两股钢轨上的本批次的待调整扣件更换为本批次的目标扣件。13.根据权利要求10所述的精调车，其特征在于，所述精调车还包括钢轨抬升系统，所述钢轨抬升系统用于同时抬升所述目标轨道的两股钢轨。
14.根据权利要求10所述的精调车，其特征在于，所述精调车还包括测量模块，用于测量目标轨道，得到轨道参数，以指示人工根据所述轨道参数计算得到所述调整方案。

技术总结
本申请实施例中提供了一种无砟轨道的自动化精调方法及精调车，该方法包括：获取目标轨道的调整方案；根据所述调整方案，确定待调整扣件，并按照待调整扣件更换的数量准备目标扣件；对所述目标轨道的待调整扣件的位置进行定位得到定位结果，根据所述定位结果将所述目标轨道的两股钢轨上的待调整扣件更换为所述目标扣件。以自动化精调的方式同时对两股钢轨进行调整，可大幅度提升轨道精调的作业效率，并且在对轨道精调的过程中，无需工作人员的参与，既可保证工作人员的安全，也减少了人力成本。本。本。


技术研发人员：张宝明 罗德昭 罗建利 唐士茗 曹勇 张利杰 王海波 黄松和 王少华 吴晓
受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2023/2/17