一种用于抓取温控器的改良抓钩的制作方法

1.本实用新型涉及抓钩技术领域，尤其涉及一种抓钩。


背景技术：

2.在生产温控器产品时，需要对温控器的外壳进行按压组装操作，以完成最终的装配和输出。
3.在现有的传统生产温控器的流水线上，一般都是通过人工手动按压组装外壳；而在这个过程中，则需要固定地安排工人先对温控器进行组装，确保上盖与下盖位置吻合，然后用合盖机将上盖与下盖压紧及固定。
4.采用人工对上盖及下盖进行组装，无法精准稳定进行定位，造成上盖及下盖的错位，且人工操作效率较低，不适合工厂内批量化的流水线生产；在采用合盖机对上盖及下盖进行按压组装时，需要人工手动介入调整位置和搬运移动，操作精确度和效率不高，人工操作过程中也存在一定的安全风险。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于抓取温控器的改良抓钩，利用限位导柱对上盖及下盖的定位进行约束，然后利用抓钩的二次抓起和回收，使上、下盖能够快速安装和快速运送，使用方便。
6.本实用新型的目的是这样实现的，一种用于抓取温控器的改良抓钩，包括合盖机，所述合盖机包括控制台、第一进料装置及第二进料装置，所述第一进料装置与第二进料装置呈十字分布，所述第一进料装置配合设置有载物托盘，所述载物托盘两侧设置有第一运输传送带，该第一运输传送带配合设置有运输挡板，所述运输挡板处设有抓取装置及与抓取装置连接的按压装置，所述第二进料装置配合设置有第二运输传送带，所述抓取装置与第二运输传送带配合设置，该抓取装置设置在第二运输传送带的上方，所述抓取装置在一次合盖过程中实现两次抓取。
7.作为本实用新型的进一步改进，为了保证抓取装置的稳定性；所述抓取装置包括抓钩，所述抓钩配合设置有运输杆，该运输杆设置有推动气缸，所述运输杆带动抓钩做往返运动，所述抓钩还设置有抓取气缸，该抓取气缸带动抓钩的抓取与释放。
8.作为本实用新型的进一步改进，为了避免进行投放上盖时其余上盖掉落；所述第一进料装置包括上盖及承载上盖的第一装载框，所述上盖两侧设置有第一凹槽，该上盖配合设置有壳体外壁，所述上盖配合设置有隔板，该隔板设置有间隔气缸，间隔气缸与隔板控制上盖的投放，实现上盖的一一投放。
9.作为本实用新型的进一步改进，为了确保精确组装及组装后快速运输；所述第二进料装置包括下盖及承载下盖的第二装载框，所述第二装载框配合设置有导轨及用来运输下盖的第二运输传送带，该第二装载框还设置有安装柱，所述导轨配合设置有限位导柱，所述第二运输传送带两侧设置有传送带挡板，所述第二进料装置还设有第二进料连接杆及配
合第二进料连接杆设置的第二进料气缸，所述第二进料连接杆与第二装载框连接，所述第二进料气缸带动第二进料连接杆做往返运动，实现下料的反复进料。
10.作为本实用新型的进一步改进，为了确保按压装置稳定运行及快速按压；所述按压装置包括按压块及与按压块连接的按压连接杆，所述按压连接杆配合设置有按压气缸，所述按压气缸带动按压连接杆做往返运动，实现对上盖与下盖的反复按压。
11.作为本实用新型的进一步改进，为了避免抓取合盖产品时意外掉落；所述抓钩上设置有抓取凹槽，该抓钩通过抓取凹槽与上盖实现稳定抓取，所述抓取凹槽的高度大于壳体外壁的高度。
12.作为本实用新型的进一步改进，为了避免合盖失误及造成合盖损坏；所述第二进料连接杆还设置有第二进料连接块，所述第二进料连接杆通过第二进料连接块与第二装载框进行连接，该第二进料连接杆带动第二装载框进行移动，所述第二进料连接块与限位导柱发生接触，此时，第二装载框到达精确位置，可进行按压操作。
13.本实用新型工作时，该实用新型的有益效果在于，利用限位导柱对上盖及下盖的定位进行约束，使第一进料装置与第二进料装置配合设置，使得能够对上盖及下盖进行精准组装和按压，抓取机构和按压机构可以迅速地完成上、下盖的装配，并利用二次抓取来达到节约作业时间和提高工作效率。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
15.图1为合盖机的立体结构图。
16.图2为抓取装置的立体图。
17.图3为图1中a处的抓钩放大图。
18.图4为抓钩的平面图。
19.图5为第一进料装置的立体图。
20.图6为第二进料装置的立体图。
21.图7为按压装置的立体图。
22.图8为上盖的立体图。
23.图9为下盖的立体图。
24.其中， 1 控制台、2第一进料装置、201上盖、202第一装载框、203隔板、204间隔气缸、205第一凹槽、206壳体外壁、3第二进料装置、301下盖、302第二装载框、303导轨、304限位导柱、305第二运输传送带、306传送带挡板、307安装柱、308第二进料连接块、309第二进料连接杆、310第二进料气缸、4载物托盘、5按压装置、501按压块、502按压连接杆、503按压气缸、6抓取装置、601抓钩、602运输杆、603推动气缸、604抓取气缸、605抓取凹槽、7第一运输传送带、8运输挡板。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.如图1-9所示，为达到上述目的，本实用新型提供一种用于抓取温控器的改良抓钩
601，包括合盖机，所述合盖机包括控制台1、第一进料装置2及第二进料装置3，所述第一进料装置2与第二进料装置3呈十字分布，所述第一进料装置2配合设置有载物托盘4，所述载物托盘4两侧设置有第一运输传送带7，该第一运输传送带7配合设置有运输挡板8，所述运输挡板8处设有抓取装置6及与抓取装置6连接的按压装置5，所述第二进料装置3配合设置有第二运输传送带305，所述抓取装置6与第二运输传送带305配合设置，该抓取装置6设置在第二运输传送带305的上方，所述抓取装置6在一次合盖过程中实现两次抓取。
27.所述抓取装置6包括抓钩601，所述抓钩601配合设置有运输杆602，该运输杆602设置有推动气缸603，所述运输杆602带动抓钩601做往返运动，所述抓钩601还设置有抓取气缸604，该抓取气缸604带动抓钩601的抓取与释放。
28.所述第一进料装置2包括上盖201及承载上盖201的第一装载框202，所述上盖201两侧设置有第一凹槽205，该上盖201配合设置有壳体外壁206，所述上盖201配合设置有隔板203，该隔板203设置有间隔气缸204，间隔气缸204与隔板203控制上盖201的投放，实现上盖201的一一投放。
29.所述第二进料装置3包括下盖3013及承载下盖3013的第二装载框302，所述第二装载框302配合设置有导轨303及用来运输下盖3013的第二运输传送带305，该第二装载框302还设置有安装柱307，所述导轨303配合设置有限位导柱304，所述第二运输传送带305两侧设置有传送带挡板306，所述第二进料装置3还设有第二进料连接杆309及配合第二进料连接杆309设置的第二进料气缸310，所述第二进料连接杆309与第二装载框302连接，所述第二进料气缸310带动第二进料连接杆309做往返运动，实现下料的反复进料。
30.所述按压装置5包括按压块501及与按压块501连接的按压连接杆502，所述按压连接杆502配合设置有按压气缸503，所述按压气缸503带动按压连接杆502做往返运动，实现对上盖201与下盖301的反复按压。
31.所述抓钩601上设置有抓取凹槽605，该抓钩601通过抓取凹槽605与上盖201实现稳定抓取，所述抓取凹槽605的高度大于壳体外壁206的高度。
32.所述第二进料连接杆309还设置有第二进料连接块308，所述第二进料连接杆309通过第二进料连接块308与第二装载框302进行连接，该第二进料连接杆309带动第二装载框302进行移动，所述第二进料连接块308与限位导柱304发生接触，此时，第二装载框302到达精确位置，可进行按压操作。
33.本实用新型工作时，启动外部电源，对点胶合盖机进行通电，将若干组上盖201装入第一装载框202内，将若干组下盖301装入第二装载框302内，并通过安装柱307固定，控制台11给出进料指令后，第一进料装置22下滑，并将第一装载框202内的上盖201投放在载物托盘44上，间隔气缸204与隔板203联动，隔板203会将另一块上盖201托住，避免进行投放上盖201时其余上盖201掉落，第二进料气缸310带动第二进料连接杆309运动，第二装载框302沿导轨303滑动，第二装载框302通过第二进料连接块308与限位导柱304接触，第二装载框302移动至按压装置5的下方，启动第一运输传送带7，将上盖201运输到抓钩601的下方，并使上盖201与运输挡板8接触，启动抓取装置6，推动气缸603带动运输杆602，将上盖201放在下盖301上，放置结束后，推动气缸603带动抓钩601收回，启动按压装置5，按压气缸503带动按压连接杆502运动，按压连接杆502推动按压块501，按压上盖201与下盖301，按压结束后，按压连接杆502带动按压块501收回，形成组合盖，推动气缸603带动运输杆602，运输杆602
带动抓钩601，抓钩601抓取组合盖，此时组合盖悬空，第二进料气缸310带动第二进料连接杆309运动，第二装载框302回到起始位置，继续摆放下盖301，抓钩601将组合盖放置在第二运输传送带305上，形成二次抓取，第二运输传送带305将组合盖运输进收纳箱中，放置结束后，推动气缸603带动抓钩601收回。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。