一种物流车的自动拖挂装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产车间物流运输技术领域，特别涉及一种物流车的自动拖挂装置。


背景技术：

2.生产车间现场需要大量的物流运输工具进行物料运送，传统的物料运输工具通常需要人工拉动，周转运输效率低。随着物联网和人工智能技术的发展，一些生产企业已开始使用物流小车来进行物料运送，物流小车上设置有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，无需人工驾驶拉动。
3.为了提高运输效率，现有的物流小车上设置有拖挂装置，将其与挂车连接，从而牵引挂车实现物料的定向搬运。但物料小车与挂车通常是利用插销和铁环连接，人工将待运送的物料搬运至挂车上，将挂车推到物流小车后方，用手将插销插入铁环进行人工挂钩；物流小车牵引挂车到达指定目的地后，人工操作拔掉插销，使物流小车与挂车连接处分离，实现挂车的脱钩。这种连接方式，操作极为不方便，在物料运送过程中，需要人工反复进行挂钩、脱钩，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种物流车的自动拖挂装置，结构简单，能够自动实现物流车与挂车的自动挂接和自动脱钩，无需人工手动操作，降低了工人的劳动强度，提高了物料输送的效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流车的自动拖挂装置，包括安装座、驱动气缸以及夹紧机构，所述安装座固定在物流车的尾部，所述驱动气缸固定在所述安装座靠近所述物流车的一侧，所述夹紧机构固定在所述安装座远离所述物流车的一侧，挂车的前端部水平设有牵引杆，所述牵引杆一端与所述挂车车体铰接，所述牵引杆另一端设有环形卡槽，所述驱动气缸用于驱动所述夹紧机构夹紧固定在所述环形卡槽上。
6.通过采用上述技术方案，在需要与挂车连接时，启动驱动气缸，驱动夹紧机构张开，此时，将挂车的牵引杆伸入夹紧机构之间，再次启动驱动气缸，驱动夹紧机构夹紧固定在牵引杆的环形卡槽上，实现物流车与挂车的自动挂接；当物料被运送到目的地后，启动驱动气缸，驱动夹紧机构张开，松开对牵引杆的夹持，实现挂车与物流车的自动脱钩。
7.进一步地，所述夹紧机构包括导向筒、驱动块以及若干个夹爪，所述导向筒水平固定在所述安装座远离所述物流车的一侧，所述导向筒内设有空腔，所述驱动块设置在所述空腔内，
8.所述驱动气缸的活塞杆端穿过所述安装座并与所述驱动块的一端固定连接，若干个所述夹爪沿周向均匀分布在所述导向筒的外壁上，所述夹爪的中部与所述导向筒的外壁铰接，所述夹爪的爪部夹紧并卡接在所述环形卡槽内，所述夹爪靠近所述物流车一端的内
壁与所述导向筒外壁之间设有弹簧，所述弹簧一端固定在所述导向筒的外壁上，另一端固定在所述夹爪的内壁上，所述夹爪与所述驱动块之间设有驱动杆，所述驱动杆一端固定在所述夹爪的内壁上，另一端穿过所述导向筒并抵接在所述驱动块的外壁上，所述驱动块呈锥台状，所述驱动块的直径沿所述物流车至所述挂车的方向逐渐减小。
9.通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸推动驱动块向牵引杆的方向移动，在驱动块外壁的推动作用下，驱动杆逐渐向导向筒外伸出，从而推动夹爪的一端远离导向筒外壁，使弹簧被拉伸，由于夹爪中部与导向筒外壁铰接，使得夹爪另一端的爪部相互靠拢并最终夹紧卡接在牵引杆的环形卡槽内，实现物流车与挂车的自动挂接；当物料被运送到目的地后，启动驱动气缸，使驱动块向物流车的方向移动，随着驱动块的移动，驱动杆逐渐失去驱动块对其的抵紧力，此时在弹簧的恢复力作用下，夹爪靠近物流车的一端向导向筒外壁靠拢，使得夹爪的爪部远离导向筒外壁，从而松开对牵引杆的夹紧固定，实现挂车与物流车的自动脱钩。环形卡槽的设置，可以对夹爪进行限位固定，避免行车过程中夹爪与牵引杆脱离。
10.进一步地，所述驱动块的外壁上设有与所述驱动杆相匹配的导向槽，所述导向槽沿所述驱动块靠近所述物流车的一端至所述驱动块靠近所述挂车的一端设置。
11.通过采用上述技术方案，驱动杆靠近驱动块的一端始终沿导向槽往复移动，对驱动杆的运动进行限位，确保驱动杆移动更加顺利。
12.进一步地，所述导向筒上开设有供所述驱动杆穿过的通孔。
13.通过采用上述技术方案，通孔的设置，可以对驱动杆起到一定的容纳限位作用，在驱动气缸推动驱动块移动的过程中，使得驱动杆在驱动块外壁的作用下向外伸出通孔或向内缩回通孔，从而实现夹爪的夹紧与松开。
14.进一步地，所述牵引杆靠近所述挂车的一端沿竖直方向贯穿设置有销孔，所述销孔内竖直插设有销轴，所述销轴的上下两端均固定在所述挂车车体上。
15.通过采用上述技术方案，销孔和销轴竖直设置，使得牵引杆可以绕销轴在水平面内左右转动，从而便于物流车牵引挂车左转弯和右转弯，使得行车过程更加顺利。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型的物流车的自动拖挂装置，结构简单，能够自动实现物流车与挂车的自动挂接和自动脱钩，无需人工手动操作，降低了工人的劳动强度，提高了物料输送的效率；在物流车与挂车的自动挂接过程中，可以先通过驱动块的移动带动夹爪张开，使牵引杆进入夹爪包围的范围内后，再驱动夹爪合拢并夹紧卡接在牵引杆上的环形卡槽内，实现物流车与挂车的自动挂接，牵引杆无需与夹紧机构精确对准，降低了挂接过程中出现失误的概率，确保物流车和挂车顺利自动挂接。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一种物流车的自动拖挂装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型一种物流车的自动拖挂装置的剖面结构示意图；
20.图3是本实用新型一种物流车的自动拖挂装置的安装座和驱动气缸以及夹紧机构的结构示意图；
21.图4是本实用新型一种物流车的自动拖挂装置的牵引杆结构示意图。
22.图中，1、物流车；2、挂车；3、安装座；4、驱动气缸；5、夹紧机构；6、牵引杆；7、环形卡槽；8、导向筒；9、驱动块；10、夹爪；11、弹簧；12、驱动杆；13、导向槽；14、销孔；15、销轴。
具体实施方式
23.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参见图1，一种物流车的自动拖挂装置，包括安装座3、驱动气缸4以及夹紧机构5，安装座3固定在物流车1的尾部，驱动气缸4固定在安装座3靠近物流车1的一侧，夹紧机构5固定在安装座3远离物流车1的一侧，挂车2的前端部水平设有牵引杆6，牵引杆6一端与挂车2车体铰接，牵引杆6另一端设有环形卡槽7，驱动气缸4用于驱动夹紧机构5夹紧固定在环形卡槽7上。
25.参见图2和图3，夹紧机构5包括导向筒8、驱动块9以及若干个夹爪10，导向筒8水平固定在安装座3远离物流车1的一侧，导向筒8内设有空腔，驱动块9设置在空腔内，驱动气缸4的活塞杆端穿过安装座3并与驱动块9的一端固定连接，若干个夹爪10沿周向均匀分布在导向筒8的外壁上，夹爪10的中部与导向筒8的外壁铰接，夹爪10的爪部夹紧并卡接在环形卡槽7内，夹爪10靠近物流车1一端的内壁与导向筒8外壁之间设有弹簧11，弹簧11一端固定在导向筒8的外壁上，另一端固定在夹爪10的内壁上，夹爪10与驱动块9之间设有驱动杆12，驱动杆12一端固定在夹爪10的内壁上，另一端穿过导向筒8并抵接在驱动块9的外壁上，驱动块9呈锥台状，驱动块9的直径沿物流车1至挂车2的方向逐渐减小。优选地，驱动块9的外壁上设有与驱动杆12相匹配的导向槽13，导向槽13沿驱动块9靠近物流车1的一端至驱动块9靠近挂车2的一端设置。优选地，导向筒8上开设有供驱动杆12穿过的通孔。
26.参见图4，牵引杆6靠近挂车2的一端沿竖直方向贯穿设置有销孔14，销孔14内竖直插设有销轴15，销轴15的上下两端均固定在挂车2车体上。
27.工作原理：初始时夹爪10处于相互张开状态，当需要与挂车2连接时，启动驱动气缸4，推动驱动块9向牵引杆6的方向移动，在驱动块9外壁的推动作用下，驱动杆12逐渐向导向筒8外伸出，从而推动夹爪10的一端远离导向筒8外壁，使弹簧11被拉伸，由于夹爪10中部与导向筒8外壁铰接，使得夹爪10另一端的爪部相互靠拢并最终夹紧卡接在牵引杆6的环形卡槽7内，实现物流车1与挂车2的自动挂接；当物料被运送到目的地后，启动驱动气缸4，使驱动块9向物流车1的方向移动，随着驱动块9的移动，驱动杆12逐渐失去驱动块9对其的抵紧力，此时在弹簧11的恢复力作用下，夹爪10靠近物流车1的一端向导向筒8外壁靠拢，使得夹爪10的爪部远离导向筒8外壁，从而松开对牵引杆6的夹紧固定，实现挂车2与物流车1的自动脱钩。