一种水利工程规划用水深测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及水利工程相关技术领域，尤其涉及一种水利工程规划用水深测量装置。


背景技术：

2.水位和水深数据是反映水体、水流变化的重要标志，是水文测验中最基本的观测要素，现有打水砣测深方式较为简单，操作人员在直接用绳索吊放水砣下水，水砣触底后拉起水砣，以绳索上水痕为终点测得水深，但是水砣回收时，在水中会受到不同异物的阻挡，故此，特别需要一种水利工程规划用水深测量装置。
3.但是现有的测量方式，通过人工的方式，通过砣绳对水砣进行操控，由于不同的测量环境，在水砣回收时，可能会遇到异物阻挡，对水砣的回收工作造成影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水利工程规划用水深测量装置，以解决上述背景技术中提出的现有的测量方式，通过人工的方式，通过砣绳对水砣进行操控，由于不同的测量环境，在水砣回收时，可能会遇到异物阻挡，对水砣的回收工作造成影响。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程规划用水深测量装置，包括安装座和牵引机构，牵引机构包括第一旋转舵机、第一旋转座、第一滑轮轴、第一辅助轮、移动座、丝杠、第三轴承、第四轴承、第二电机、伸缩杆、连接座、第二旋转舵机、第二旋转座、第二滑轮轴和第二辅助轮，所述安装座的内部焊接有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有第一轴承，所述第一轴承的内侧设置有传动轴，所述传动轴的外侧设置有排线器，所述排线器的一侧设置有第二轴承，所述传动轴的另一端设置有联轴器，所述联轴器的另一端设置有第一电机，所述第一电机的一侧设置有控制盒，所述控制盒的一侧设置有牵引机构，所述牵引机构的底端卡槽连接有计米器。
6.优选的，所述第一电机通过联轴器与传动轴构成传动结构，所述第一轴承和第二轴承与支撑柱均过盈配合，所述第一轴承和第二轴承与传动轴均过盈配合，所述排线器与传动轴之间为销连接。
7.优选的，所述牵引机构包括第一旋转舵机、第一旋转座、第一滑轮轴、第一辅助轮、移动座、丝杠、第三轴承、第四轴承、第二电机、伸缩杆、连接座、第二旋转舵机、第二旋转座、第二滑轮轴和第二辅助轮，所述安装座的底端螺钉连接有第一旋转舵机，所述第一旋转舵机的底端卡槽连接有第一旋转座，所述第一旋转座的内侧卡槽连接有第一滑轮轴，所述第一滑轮轴的外侧设置有第一辅助轮，所述第一辅助轮的一侧设置有移动座，所述移动座的底端螺纹连接有丝杠，所述丝杠的一端设置有第三轴承，所述丝杠的另一端设置有第四轴承，所述第四轴承的一侧设置有第二电机，所述移动座的一侧螺钉连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端焊接有连接座，所述连接座的一侧螺钉连接有第二旋转舵机，所述第二旋转舵机的顶端卡槽连接有第二旋转座，所述第二旋转座的内侧卡槽连接有第二滑轮轴，所述第
二滑轮轴的外侧设置有第二辅助轮。
8.优选的，所述第一辅助轮与第二辅助轮的高度一致，所述第一旋转座通过第一滑轮轴与第一辅助轮构成旋转结构，所述第二旋转座通过第二滑轮轴与第二辅助轮构成旋转结构。
9.优选的，所述第三轴承和第四轴承与安装座均为过盈配合，所述第三轴承和第四轴承与丝杠均为过盈配合。
10.优选的，所述移动座的尺寸略小于安装座开槽尺寸，所述丝杠穿过第四轴承与第二电机卡槽连接。
11.优选的，所述控制盒与安装座之间为卡槽连接，所述控制盒与第一电机、第一旋转舵机、第二电机和第二旋转舵机均为电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水利工程规划用水深测量装置，通过第一旋转舵机、第一旋转座、第一滑轮轴、第一辅助轮、移动座、丝杠、第三轴承、第四轴承、第二电机、伸缩杆、连接座、第二旋转舵机、第二旋转座、第二滑轮轴和第二辅助轮的设置，在使用时，将缠绕在排线器外侧的砣绳，经第一辅助轮和第二辅助轮，与水砣连接，将移动座通过丝杠传动在安装座开槽内部左右移动，并且由第一旋转舵机和第二旋转舵机配合，将砣绳通过伸缩杆向前延申，产生不同方向的收缩力，进而控制水砣摆脱阻挡，快速收缩。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体展开立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的整体后端结构示意图；
15.图3为本实用新型的牵引机构示意图；
16.图4为本实用新型的丝杠处结构示意图。
17.图中：1、安装座；2、支撑柱；3、第一轴承；4、传动轴；5、排线器；6、第二轴承；7、联轴器；8、第一电机；9、控制盒；10、牵引机构；1001、第一旋转舵机；1002、第一旋转座；1003、第一滑轮轴；1004、第一辅助轮；1005、移动座；1006、丝杠；1007、第三轴承；1008、第四轴承；1009、第二电机；1010、伸缩杆；1011、连接座；1012、第二旋转舵机；1013、第二旋转座；1014、第二滑轮轴；1015、第二辅助轮；11、计米器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括安装座1和牵引机构10，牵引机构10包括第一旋转舵机1001、第一旋转座1002、第一滑轮轴1003、第一辅助轮1004、移动座1005、丝杠1006、第三轴承1007、第四轴承1008、第二电机1009、伸缩杆1010、连接座1011、第二旋转舵机1012、第二旋转座1013、第二滑轮轴1014和第二辅助轮1015，安装座1的内部焊接有支撑柱2，支撑柱2的一侧设置有第一轴承3，第一轴承3的内侧设置有传动轴4，传动轴4的外侧设
置有排线器5，排线器5的一侧设置有第二轴承6，传动轴4的另一端设置有联轴器7，联轴器7的另一端设置有第一电机8，第一电机8的一侧设置有控制盒9，控制盒9的一侧设置有牵引机构10，牵引机构10的底端卡槽连接有计米器11。
20.实施例二，第一电机8通过联轴器7与传动轴4构成传动结构，第一轴承3和第二轴承6与支撑柱2均过盈配合，第一轴承3和第二轴承6与传动轴4均过盈配合，排线器5与传动轴4之间为销连接，由第一电机8作为砣绳回收的动力来源，传动轴4两侧的轴承，起到了支撑作用。
21.实施例三，牵引机构10包括第一旋转舵机1001、第一旋转座1002、第一滑轮轴1003、第一辅助轮1004、移动座1005、丝杠1006、第三轴承1007、第四轴承1008、第二电机1009、伸缩杆1010、连接座1011、第二旋转舵机1012、第二旋转座1013、第二滑轮轴1014和第二辅助轮1015，安装座1的底端螺钉连接有第一旋转舵机1001，第一旋转舵机1001的底端卡槽连接有第一旋转座1002，第一旋转座1002的内侧卡槽连接有第一滑轮轴1003，第一滑轮轴1003的外侧设置有第一辅助轮1004，第一辅助轮1004的一侧设置有移动座1005，移动座1005的底端螺纹连接有丝杠1006，丝杠1006的一端设置有第三轴承1007，丝杠1006的另一端设置有第四轴承1008，第四轴承1008的一侧设置有第二电机1009，移动座1005的一侧螺钉连接有伸缩杆1010，伸缩杆1010的另一端焊接有连接座1011，连接座1011的一侧螺钉连接有第二旋转舵机1012，第二旋转舵机1012的顶端卡槽连接有第二旋转座1013，第二旋转座1013的内侧卡槽连接有第二滑轮轴1014，第二滑轮轴1014的外侧设置有第二辅助轮1015，将缠绕在排线器5外侧的砣绳，经第一辅助轮1004和第二辅助轮1015，与水砣连接，将移动座1005通过丝杠1006传动在安装座1开槽内部左右移动，并且由第一旋转舵机1001和第二旋转舵机1012配合，将砣绳通过伸缩杆1010向前延申，产生不同方向的收缩力，进而控制水砣摆脱阻挡，快速收缩。
22.实施例四，第一辅助轮1004与第二辅助轮1015的高度一致，第一旋转座1002通过第一滑轮轴1003与第一辅助轮1004构成旋转结构，第二旋转座1013通过第二滑轮轴1014与第二辅助轮1015构成旋转结构，使得砣绳经第一辅助轮1004与第二辅助轮1015，减少其受力的方向，防止其断裂。
23.实施例五，第三轴承1007和第四轴承1008与安装座1均为过盈配合，第三轴承1007和第四轴承1008与丝杠1006均为过盈配合，丝杠1006两侧的轴承起到支撑作用。
24.实施例六，移动座1005的尺寸略小于安装座1开槽尺寸，丝杠1006穿过第四轴承1008与第二电机1009卡槽连接，移动座1005在安装座1开槽内进行左右运动，同时，防止移动座1005受力对丝杠1006造成破坏。
25.实施例七，控制盒9与安装座1之间为卡槽连接，控制盒9与第一电机8、第一旋转舵机1001、第二电机1009和第二旋转舵机1012均为电性连接，由指令端向控制盒9发出指令，进而控制牵引机构10自动进行水砣回收工作。
26.工作原理：对于一种水利工程规划用水深测量装置，在使用本实用新型时，第一步将装置移动至工作位置，第二步将缠绕在排线器5外侧的砣绳，经第一辅助轮1004和第二辅助轮1015，与水砣连接，第三步由指令端向控制盒9发出指令，控制第一电机8放松排线器5，使的水砣缓慢触底，第四步由计米器11反馈数据，进行数据统计，第五步由指令端向控制盒9发出指令，控制第一电机8回收砣绳，第六步当水砣遇到阻挡，回收困难时，由指令端向控
制盒9发出指令，控制移动座1005通过丝杠1006传动在安装座1开槽内部左右移动，并且由第一旋转舵机1001和第二旋转舵机1012配合，将砣绳通过伸缩杆1010向前延申，使水砣摆脱阻挡，这样一种水利工程规划用水深测量装置的使用过程完成了。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。