一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种一体式视觉检测设备的制作方法

2023-02-16 11:03:29 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体为一种一体式视觉检测设备。


背景技术:

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制。
3.例如授权公告号为cn216747466u的一种视觉检测设备,包括机架和检测头,所述机架上端固定安装有基台,所述基台上端滑动安装有滑座,所述机架后侧表面通过螺钉固定安装有伺服电机,所述伺服电机用于驱动所述滑座沿y轴方向滑动,所述滑座上端滑动安装有检测台,所述伺服电机位于滑座后侧中间位置,虽然上述文件能够实现滑座运动的稳定性,从而更好的提升检测的精度,但是在使用时,该装置当物品进行检测完毕后进行更换下一个待被检测的物品检测过程中,当物品检测完毕后,需要将视觉检测设备停止,然后将检测完毕的物品从工作台上取下来,然后再将待被检测的物品放在工作台上,进行固定,再启动视觉检测设备对物品继续进行检测,在对物品检测时,是间断的对物品进检测,降低了视觉检测设备的工作效率。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在降低了视觉检测设备的工作效率问题,而提出的一种一体式视觉检测设备。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.设计一种一体式视觉检测设备,包括支撑柱和支板,所述支撑柱的端部固接有支板,所述支撑柱的顶部固接有底板,所述底板的表面固接有立柱,所述立柱的端部固接有连接杆,所述连接杆与液压缸固定连接,液压缸的端部固接有连接板,所述底板的底部设有送料机构。
7.优选的,所述送料机构包括电机、联轴器、蜗杆和蜗轮,所述电机通过电机套固接在底板的外壁上,所述电机的输出轴固接有联轴器,所述联轴器与蜗杆固定连接,所述蜗杆的两端均通过轴承与连接柱转动连接,所述蜗杆与蜗轮相啮合,所述蜗轮固接在竖柱的外壁上,所述竖柱通过轴承与底板转动连接。
8.优选的,两个所述连接柱均固接在底板的外壁上,所述竖柱的端部固接有旋转台,所述旋转台的表面固接有移动工作台本体。
9.优选的,所述连接板的两端均固接有滑块,两个所述滑块均与滑槽滑动连接,两个所述滑槽均开设在立柱的内部。
10.优选的,所述连接板的外壁固接有一体式视觉检测设备本体。
11.本实用新型提出的一种一体式视觉检测设备,有益效果在于:通过送料中的电机
带动联轴器转动,联轴器带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮带动竖柱转动,竖柱带动旋转台转动,旋转台带动两个移动工作台本体转动90度,来对物品进行检测,设置两个工作台对物品进行放置,在检测过程中,就可以将检测完毕的物品取下,将下一个物品进行固定,一体式视觉检测设备是连续的对物品进行检测,提高了一体式视觉检测设备的工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图;
13.图2为图1的俯视结构示意图;
14.图3为图1中a处放大结构示意图;
15.图4为图1中b处放大结构示意图。
16.图中:1、支撑柱,2、底板,3、送料机构,301、电机,302、联轴器,303、蜗杆,304、蜗轮,305、竖柱,306、连接柱,3a1、弹簧,3a2、横板,3a3、横柱,4、支板,5、旋转台,6、移动工作台本体,7、立柱,8、连接杆,9、液压缸,10、连接板,11、滑块,12、滑槽,13,一体式视觉检测设备本体。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
18.实施例1:
19.参照附图1-4:本实施例中,一种一体式视觉检测设备,包括支撑柱1和支板4,支撑柱1的端部固接有支板4,支撑柱1的顶部固接有底板2,底板2的表面固接有立柱7,立柱7的端部固接有连接杆8,连接杆8与液压缸9固定连接,液压缸9型号根据实际需求选择,满足工作即可,液压缸9的端部固接有连接板10,底板1的底部设有送料机构3,此时将下一个待被检测的物品放在另一个移动工作台本体6上,调整位置固定好,当一体式视觉检测设备本体13下方的移动工作台本体6上的物品检测完毕后,液压缸6带动一体式视觉检测设备本体13上升,启动送料机构,将另一个移动工作台本人6上的下一个待被的物品转动到一体式视觉检测设备本体13下方,继续进行检测,送料机构3包括电机301、联轴器302、蜗杆303和蜗轮304,电机301型号根据实际需求选择,满足工作即可,电机301通过电机套固接在底板1的外壁上,电机301的输出轴固接有联轴器302,电机301带动联轴器302转动,联轴器302与蜗杆303固定连接,联轴器302带动蜗杆303转动,蜗杆303的两端均通过轴承与连接柱306转动连接,蜗杆303与蜗轮304相啮合,蜗杆303带动蜗轮304转动,蜗轮304固接在竖柱305的外壁上,蜗轮304带动竖柱305转动,竖柱305通过轴承与底板1转动连接,联轴器302为现有技术,不在此过多说明;
20.通过送料3中的电机301带动联轴器302转动,联轴器302带动蜗杆303转动,蜗杆303带动蜗轮304转动,蜗轮304带动竖柱305转动,竖柱305带动旋转台5转动,旋转台5带动两个移动工作台本体6转动90度,来对物品进行检测,设置两个工作台对物品进行放置,在检测过程中,就可以将检测完毕的物品取下,将下一个物品进行固定,一体式视觉检测设备是连续的对物品进行检测,提高了一体式视觉检测设备的工作效率。
21.两个连接柱306均固接在底板1的外壁上,竖柱305的端部固接有旋转台5,竖柱305
带动旋转台5转动,旋转台5带动两个移动工作台本体6转动90度,来对物品进行检测,旋转台5的表面固接有移动工作台本体6,移动工作台本体6为现有技术,不在此过多说明,连接板10的两端均固接有滑块11,两个滑块11均与滑槽12滑动连接,两个滑槽12均开设在立柱7的内部,连接板10的外壁固接有一体式视觉检测设备本体13,液压缸9带动一体式视觉检测设备本体13对下方移动工作台本体9上的物品进行检测,一体式视觉检测设备本体13为现有技术,不在此过多说明。
22.工作原理:
23.首先将待被检测的物品放在旋转台5上其中一个移动工作台本体6上,将将待被检测的物品调整好位置,然后将其进行固定,启动送料机构3,其中一个移动工作台本体6转动到一体式视觉检测设备本体13的下方,启动液压缸9和一体式视觉检测设备本体13,液压缸9带动一体式视觉检测设备本体13对下方移动工作台本体9上的物品进行检测,此时将下一个待被检测的物品放在另一个移动工作台本体6上,调整位置固定好,当一体式视觉检测设备本体13下方的移动工作台本体6上的物品检测完毕后,液压缸6带动一体式视觉检测设备本体13上升,启动送料机构,将另一个移动工作台本人6上的下一个待被的物品转动到一体式视觉检测设备本体13下方,继续进行检测,将检测完毕的物品取下,重复以上步骤继续对物品进行检测,具体的送料过程如下:
24.1.送料过程:
25.电机301接入外接电源,电机301带动联轴器302转动,联轴器302带动蜗杆303转动,蜗杆303带动蜗轮304转动,蜗轮304带动竖柱305转动,竖柱305带动旋转台5转动,旋转台5带动两个移动工作台本体6转动90度,来对物品进行检测,当旋转台5转动90度时,停止电机301。
26.实施例2:
27.参照附图1、图2和图4:本实施例中,送料机构3还包括弹簧3a1、横板3a2和横柱3a3,弹簧3a1的一端固接在底板2的表面上,另一端弹簧3a1固接在横板3a2,横板3a2与横柱3a3相贴合,横柱3a3固接在旋转台5的外壁上,当旋转台5带动其中一个移动工作台本体6转动到一体式视觉检测设备本体13的下方时,旋转台5带动横柱3a3转动,横柱3a3与横板3a2接触,停止转动旋转台5,此时已知移动工作台本体6转动到一体式视觉检测设备本体13的下方,当一体式视觉检测设备本体13检测完毕后,转台5带动横柱3a3转动,转台5带动横柱3a3带动横板3a2移动,横板3a2带动弹簧3a1移动,横柱3a3与横板3a2不在接触,进而使可以更加直观的看到移动工作台本体6转动到一体式视觉检测设备本体13的下方。
28.工作原理:
29.当旋转台5带动其中一个移动工作台本体6转动到一体式视觉检测设备本体13的下方时,旋转台5带动横柱3a3转动,横柱3a3与横板3a2接触,停止转动旋转台5,此时已知移动工作台本体6转动到一体式视觉检测设备本体13的下方,当一体式视觉检测设备本体13检测完毕后,转台5带动横柱3a3转动,转台5带动横柱3a3带动横板3a2移动,横板3a2带动弹簧3a1移动,横柱3a3与横板3a2不在接触,进而使可以更加直观的看到移动工作台本体6转动到一体式视觉检测设备本体13的下方。
30.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献