一种无人机可收纳式防撞支架及其无人机

1.本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机可收纳式防撞支架及其无人机。


背景技术：

2.无人机又称无人飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控实现自动飞行，随着近些年来无人机技术的日益发展，越来越多的无人机被广泛用于航空摄影、测绘、喷洒农药等功能，对无人机结构的承重要求也随之提升。
3.当无人机的承重逐渐增大时，现有的无人机支架难以满足落地时的撞击强度要求，从而容易造成无人机本体上部件(如摄像头、测绘仪等)容易损坏，出现可靠性降低和寿命缩短等问题，对无人机的安全飞行造成影响。另外，现有的无人机支架一般是直接固定在无人机底盘上的，在日常的收纳和运输过程中不够方便。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中无人机支架的防撞性能和便携性有待提高的技术问题，本实用新型提供一种无人机可收纳式防撞支架及其无人机。
5.本实用新型公开一种无人机可收纳式防撞支架，包括：基板以及至少两个支撑组件。
6.基板上表面固定安装有一个用于装配无人机的机翼组件的底盘。
7.支撑组件设置在基板的下表面上。每个支撑组件包括支撑杆一、支撑杆二以及减震器。支撑杆一的一端与基板的下表面铰接。支撑杆一的另一端与支撑杆二相互垂直设置，由此构成t型支腿结构。减震器设置在支撑杆一与基板的夹角处，且减震器的两端分别与支撑杆一和基板铰接。
8.其中，基板包括安装板以及与支撑组件数量对应的多块活动板。每块活动板均可拆卸式连接在基板上，且底部用于安装对应的支撑组件。
9.作为上述方案的进一步改进，安装板上开设有分别与多块活动板相对应的多个安装槽。每块活动板滑动插接在对应的安装槽内，并通过螺栓与安装板实现固定。
10.作为上述方案的进一步改进，减震器采用阻尼弹簧减震器。
11.作为上述方案的进一步改进，每个支撑组件还包括套筒。套筒设置在支撑杆一和支撑杆二的垂直相交处，并用于固定安装支撑杆一和支撑杆二。
12.作为上述方案的进一步改进，套筒包括相互对称设置的两块夹持板。两块夹持板共同围成用于固定支撑杆一端部的卡槽，以及供支撑杆二穿过的通孔。
13.作为上述方案的进一步改进，两块夹持板通过螺栓固定，且两块夹持板位于通孔处的内壁均贴敷有防滑橡胶层。
14.作为上述方案的进一步改进，支撑杆二沿着自身延伸方向等距设置有多个缓冲球节。
15.作为上述方案的进一步改进，支撑组件的数量设置为两个，且两个支撑组件以底盘的轴线为对称轴，轴对称设置在基板的下方。
16.作为上述方案的进一步改进，两根支撑杆一的轴线所形成的夹角大小为60
°
～120
°
。
17.本实用新型还公开一种无人机，其包括：机翼组件、底盘以及支架。底盘用于装配机翼组件。支架采用上述任意一项无人机可收纳式防撞支架。
18.与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案具有如下有益效果：
19.1、该无人机可收纳式防撞支架通过将基板划分为安装主体部件的安装板以及可拆卸式的活动板，并在活动板上设置支撑组件，可以在活动板从安装板上拆除时，连同相应的支撑组件作为一个整体进行收纳，并且活动板的体积可以设置的比安装板要小得多，从而减小收纳占用体积，相较于现有技术的支架，提升了便携性。另外，通过将支撑杆一与活动板铰接，并且在铰接的夹角处设置减震器，可以对整体支架起到了缓冲减震的保护功能，防止因撞击地面对无人机结构及其装配的部件造成明显损伤，提高了无人机支架的防撞性能。
20.2、该无人机的有益效果与上述支架的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
21.图1为本实用新型较佳实施例中无人机的立体结构示意图；
22.图2为图1中无人机可收纳式防撞支架的立体结构示意图；
23.图3为图2中a处放大图；
24.图4为图3中基板的局部爆炸示意图；
25.图5为图2中套筒的立体结构示意图。
26.主要元件符号说明
27.1、基板；11、安装板；111、安装槽；12、活动板；2、支撑组件；21、支撑杆一；22、支撑杆二；23、减震器；24、套筒；241、夹持板；3、机翼组件；4、底盘；5、缓冲球节；6、卡槽；7、通孔。
28.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.请参阅图1，本实施例提供一种无人机，其包括：机翼组件3、底盘4以及支架。底盘4用于装配机翼组件3，该机翼组件3可采用八轴机翼。
33.请参阅图2至图4，本实施例还提供一种无人机可收纳式防撞支架，该支架可以应用于农用、大气监测等领域中具有高承重需求的无人机上。该支架包括：基板1以及至少两个支撑组件2。
34.基板1上表面固定安装有一个用于装配无人机的机翼组件3的底盘4。
35.其中，基板1包括安装板11以及与支撑组件2数量对应的多块活动板12。每块活动板12均可拆卸式连接在基板1上，且底部用于安装对应的支撑组件2。
36.本实施例中，安装板11上可以开设有分别与多块活动板12相对应的多个安装槽111。每块活动板12可以滑动插接在对应的安装槽111内，并可以通过螺栓与安装板11实现固定。通过设置活动板12与安装板11二者可拆卸式连接，可以在活动板12从安装板11上拆除时，连同相应的支撑组件2作为一个整体进行收纳，并且活动板12的体积可以设置的比安装板11要小得多，从而减小收纳占用体积，提升无人机支架的便携性。
37.支撑组件2的数量可以设置有两个，且两个支撑组件2以底盘4的轴线为对称轴，轴对称式设置在基板1的下方。每个支撑组件2包括支撑杆一21、支撑杆二22以及减震器23，还可以包括套筒24。
38.支撑杆一21的一端与基板1的下表面铰接。支撑杆一21的另一端与支撑杆二22相互垂直设置，由此构成t型支腿结构。t型支腿结构中，支撑杆二22的底侧为贴向地面的受压侧。本实施例中，支撑杆二22沿着自身延伸方向可以等距设置有多个缓冲球节5，缓冲球节5可以采用橡胶、泡沫等具有弹性形变能力的轻质缓冲材料，同时需要具备良好的耐磨性和耐腐蚀性，适用于更多种地形。当然，在其他实施例中，也可以在支撑杆二22外部设置与其长度匹配的缓冲套，只要不影响无人机整体的安全载重即可。
39.两个支撑组件2中，两根支撑杆一21的轴线所形成的夹角大小可以为60
°
～120
°
，具体角度值可以根据无人机的重心、载重以及尺寸适应性设置。从而在无人机着陆时，t型支腿结构中的受压侧与地面接触，缓冲球节5可以起到初步的缓冲作用，减少与撞击时对t型支腿结构本身造成的损伤。
40.减震器23设置在支撑杆一21与基板1的夹角处，且减震器23的两端分别与支撑杆一21和基板1铰接。减震器23可以采用现有的阻尼弹簧减震器，该减震器23具有钢弹簧减震器的低频率和阻尼大的双重优点，并且消除钢弹簧固有的共振振幅现象。
41.这样以来，由于支撑杆一21与活动板12铰接，在t型支腿结构着陆并受到地面的撞击时，支撑杆一21沿着其倾斜方向进一步与活动板12发生转动，这时减震器23中的弹簧受到冲击产生形变，同时减震器23中的阻尼结构会吸收弹簧震动产生的能量，从而使得弹簧最终的振幅逐渐消失，对整体支架起到了缓冲减震的保护功能，防止因撞击地面对无人机结构及其装配的部件造成明显损伤。当然，在其他实施例中，减震器23也可采用其他类型的减震器，具体原理类似于现有汽车上的车轮减震器，在此不再赘述。
42.请结合图5，套筒24可设置在支撑杆一21和支撑杆二22的垂直相交处，并用于固定安装支撑杆一21和支撑杆二22。本实施例中，套筒24可包括相互对称设置的两块夹持板
241，两块夹持板241也可以通过螺栓固定。两块夹持板241共同围成用于固定支撑杆一21端部的卡槽6，以及供支撑杆二22穿过的通孔7。
43.其中，两块夹持板241位于通孔7处的内壁均可贴敷有防滑橡胶层，这样在用套筒24组装支撑杆二22时，可以对支撑杆二22起到预紧力和摩擦力，防止支撑杆二22在通孔7内产生滑动。而支撑杆一21的端部可以设置成与卡槽6匹配的卡块状，这样用套筒24组装支撑杆一21时，卡槽6与卡块匹配卡接，再拧紧两块夹持板241的螺栓，实现固定，从而可实现t型支腿结构中的各部件在拆卸后收纳，节省占用空间。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。