农业植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业植保无人机技术领域，尤其涉及农业植保无人机。


背景技术：

2.农业植保无人机，又名农业无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.农业植保无人机使用前会先将配置好的药液装入药箱中，随后通过地面遥控站遥控无人机在农田上方对农作物进行喷洒药液作业；
4.但是，随着药液的喷洒，药箱中的药量逐渐减少，液面降低，飞行过程中的机身运动使降低的液面在药箱中晃动，晃动的药箱不仅会对无人机的飞行产生干扰，对无人机飞行安全产生影响，也对地面上的操作人员也造成了一定的人身安全威胁。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供农业植保无人机，解决了现有技术中随着药液的喷洒，药箱中的药量逐渐减少，液面降低，飞行过程中的机身运动使降低的液面在药箱中晃动，晃动的药箱不仅会对无人机的飞行产生干扰，对无人机飞行安全产生影响，也对地面上的操作人员也造成了一定的人身安全威胁的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.农业植保无人机，包括无人机、喷洒组件和喷头，所述无人机的底部两侧均设置有支撑架，两个所述支撑架之间设置有储液盒，储液盒通过四个直角板与无人机的底部可拆卸连接，储液盒的内部一侧设置有与喷洒组件相适配的输送管，储液盒的内部水平设置有浮板，所述浮板的一侧中心处开设有与输送管相适配的缺口。
8.优选的，所述输送管的外圈套接有若干个与储液盒内壁螺栓固定连接的固定件。
9.优选的，所述直角板的顶部与无人机的底部固定连接，所述直角板的一侧水平设置有一端通过螺套贯穿直角板的定位螺杆，储液盒的两侧均对称开设有两个与定位螺杆相适配的定位孔。
10.优选的，所述浮板的顶部四个拐角处句竖直设置有一端通过滑套贯穿浮板的导杆，所述导杆的底端部与储液盒的内腔底部连接。
11.优选的，储液盒的内腔底部连接有若干个防浪板，每个所述防浪板的一侧均开设有若干个通孔，所述浮板的顶部开设有若干个与防浪板相适配的横槽。
12.优选的，所述支撑架包含有横杆以及两个对称设置在横杆顶部两个的竖杆，竖杆的一端与横杆的顶部固定连接，另一端与无人机的底部连接。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.通过浮板的设置，随着液面的下降浮板跟随同步下降，这样可以降低液面晃动的程度，大大降低了储液盒的晃动，降低了安全隐患。
15.本实用新型还具备以下有益效果：
16.随着液面的下降浮板跟随同步下降，这样可以降低液面晃动的程度，大大降低了储液盒的晃动，降低了安全隐患，通过导杆的设置，可以稳定浮板的位置，降低液面晃动程度，通过防浪板和通孔的设置，可以大大降低液体内部位置的晃动幅度，通过支撑架的设置，大大提高了无人机下落时的稳定性，对无人机进行保护。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型浮板结构示意图；
20.图3为本实用新型防浪板结构示意图。
21.图中：1、支撑架；2、喷头；3、无人机；4、直角板；5、定位孔；6、输送管；7、浮板；8、导杆；9、通孔；10、缺口；12、横槽；13、防浪板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照图1-3，农业植保无人机，包括无人机3、喷洒组件和喷头2，无人机3的底部两侧均设置有支撑架1，两个支撑架1之间设置有储液盒，储液盒通过四个直角板4与无人机3的底部可拆卸连接，储液盒的内部一侧设置有与喷洒组件相适配的输送管6，储液盒的内部水平设置有浮板7，浮板7的一侧中心处开设有与输送管6相适配的缺口10，具体的，通过浮板7的设置，随着液面的下降浮板7跟随同步下降，这样可以降低液面晃动的程度，大大降低了储液盒的晃动，降低了安全隐患。
24.进一步的，输送管6的外圈套接有若干个与储液盒内壁螺栓固定连接的固定件，具体的，通过固定件的设置，便于输送管6与储液盒的内壁进行连接。
25.进一步的，直角板4的顶部与无人机3的底部固定连接，直角板4的一侧水平设置有一端通过螺套贯穿直角板4的定位螺杆，储液盒的两侧均对称开设有两个与定位螺杆相适配的定位孔5，具体的，通过直角板4的设置，便于储液盒与无人机3的底部进行连接。
26.进一步的，浮板7的顶部四个拐角处句竖直设置有一端通过滑套贯穿浮板7的导杆8，导杆8的底端部与储液盒的内腔底部连接，具体的，通过导杆8的设置，可以稳定浮板7的位置，降低液面晃动程度。
27.进一步的，储液盒的内腔底部连接有若干个防浪板13，每个防浪板13的一侧均开设有若干个通孔9，浮板7的顶部开设有若干个与防浪板13相适配的横槽12，具体的，通过防浪板13和通孔9的设置，可以大大降低液体内部位置的晃动幅度。
28.进一步的，支撑架1包含有横杆以及两个对称设置在横杆顶部两个的竖杆，竖杆的
一端与横杆的顶部固定连接，另一端与无人机3的底部连接，具体的，支撑架1的设置，大大提高了无人机3下落时的稳定性，对无人机3进行保护。
29.综上所述：随着液面的下降浮板7跟随同步下降，这样可以降低液面晃动的程度，大大降低了储液盒的晃动，降低了安全隐患，通过导杆8的设置，可以稳定浮板7的位置，降低液面晃动程度，通过防浪板13和通孔9的设置，可以大大降低液体内部位置的晃动幅度，通过支撑架1的设置，大大提高了无人机3下落时的稳定性，对无人机3进行保护。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.农业植保无人机，包括无人机(3)、喷洒组件和喷头(2)，其特征在于，所述无人机(3)的底部两侧均设置有支撑架(1)，两个所述支撑架(1)之间设置有储液盒，储液盒通过四个直角板(4)与无人机(3)的底部可拆卸连接，储液盒的内部一侧设置有与喷洒组件相适配的输送管(6)，储液盒的内部水平设置有浮板(7)，所述浮板(7)的一侧中心处开设有与输送管(6)相适配的缺口(10)。2.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述输送管(6)的外圈套接有若干个与储液盒内壁螺栓固定连接的固定件。3.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述直角板(4)的顶部与无人机(3)的底部固定连接，所述直角板(4)的一侧水平设置有一端通过螺套贯穿直角板(4)的定位螺杆，储液盒的两侧均对称开设有两个与定位螺杆相适配的定位孔(5)。4.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述浮板(7)的顶部四个拐角处句竖直设置有一端通过滑套贯穿浮板(7)的导杆(8)，所述导杆(8)的底端部与储液盒的内腔底部连接。5.根据权利要求4所述的农业植保无人机，其特征在于，储液盒的内腔底部连接有若干个防浪板(13)，每个所述防浪板(13)的一侧均开设有若干个通孔(9)，所述浮板(7)的顶部开设有若干个与防浪板(13)相适配的横槽(12)。6.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述支撑架(1)包含有横杆以及两个对称设置在横杆顶部两个的竖杆，竖杆的一端与横杆的顶部固定连接，另一端与无人机(3)的底部连接。

技术总结
本实用新型涉及农业植保无人机技术领域，尤其涉及农业植保无人机，解决了现有技术中随着药液的喷洒，药箱中的药量逐渐减少，液面降低，飞行过程中的机身运动使降低的液面在药箱中晃动，晃动的药箱不仅会对无人机的飞行产生干扰，对无人机飞行安全产生影响，也对地面上的操作人员也造成了一定的人身安全威胁的问题。农业植保无人机，包括无人机、喷洒组件和喷头，无人机的底部两侧均设置有支撑架，两个支撑架之间设置有储液盒，储液盒通过四个直角板与无人机的底部可拆卸连接。本实用新型通过浮板的设置，随着液面的下降浮板跟随同步下降，这样可以降低液面晃动的程度，大大降低了储液盒的晃动，降低了安全隐患。降低了安全隐患。降低了安全隐患。


技术研发人员：姜章
受保护的技术使用者：珠溪一米（江苏）数字科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/2/13