一种螺丝包装流水线的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝包装领域，尤其涉及一种螺丝包装流水线。


背景技术：

2.目前，螺丝的包装主要是以一定数量的相同规格进行螺丝的包装，如50个或者100个为一个独立的包装袋进行包装，无论是手工包装还是机械包装的方式，大体上在对相同规格的螺丝进行包装时，通过电子称量螺丝的重量，根据螺丝的总重量和单个螺丝的重量预估得到螺丝的个数而进行包装，通过以上的称量的方式计数包装螺丝的个数，由于单个螺丝之间存在重量的差异，当称量的总量比较多时，由于螺丝重量的之间的误差积累，使得包装个数不准，不能达到用户的要求。
3.为此，为了克服上述缺陷，也有采用计数方式包装螺丝，但是计数方式包装螺丝需要人工手工分选，分选后通过包装封口机封口，手工分选花费人工多，这样包装效率低下，为此，为了提高包装的效率，需要提供一种螺丝包装流水线，通过机械自动分选且计数，分选且排列整齐后的螺丝再进行包装机包装及封口，从而省去了人工手动分选排列并计数的麻烦。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提出了一种螺丝包装流水线，解决计数包装过程中需要人工手动分选排列并计数的问题，以提高螺丝的包装效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过以下方案实现的：一种螺丝包装流水线，包括振动盘、传输机构、推送结构、包装盘、固定盘及移动机构，所述传输机构衔接于振动盘出口端，所述推送结构连接于传输机构末端，所述移动机构在推送结构的出口端方向垂直设置，所述移动机构和所述推送结构之间连接有推送定位机构，所述推送定位机构包括两个固定座及伸缩活动地连接在所述固定座前端的两个活动座，两个所述固定座相对设置，两个所述活动座相对设置，所述固定座包括下沉的第一台阶面，所述活动座包括下沉的第二台阶面，所述活动座和所述固定座之间设有衔接板以衔接，所述衔接板包括衔接台阶面，所述衔接板固定的安装在所述固定座上，且所述衔接台阶面和所述第一台阶面齐平，所述衔接板部分重叠贴在所述活动座表面上，在其所述衔接台阶面的前端还设置有一个斜坡以衔接所述第一台阶面和所述第二台阶面，第一台阶面、第二台阶面和衔接台阶面形成一个平缓过渡且供螺丝推送的衔接槽，所述包装盘通过所述固定盘连接于所述移动机构，所述包装盘包括架体及多个设置在架体上的十字隔板，所述十字隔板之间形成有多排开口大小可以调节的且供螺丝摆放的螺槽，所述十字隔板的前端设有挡块，所述挡块内安装有铁片，所述固定座，其第一台阶面下设置有所述第一内侧槽，所述第一内侧槽的前端设置有内侧挡板，所述内侧挡板上设有第一感应器，所述移动机构对所述包装盘定位及移动至所述衔接槽前端，当所述第一感应器感应所述十字隔板上的铁片时，所述活动座活动地将所述衔接槽和所述螺槽定位连接。包装的螺丝通过振动盘振动旋转排序，使得螺丝的头端在上杆端在下
的方式传送的传输机构中，利用倾斜设置的传输机构，螺丝在重力作用下滑动的通过传输机构的传输轨道传送道推送结构上，传输机构上的螺丝在经过推送结构推送螺丝一个一个地被分开且被平直推送到推送定位机构，且由推送定位机构衔接地定位且送入到包装盘内的螺槽内整齐摆放。
6.进一步地，所述推送定位机构还包括推动气缸，所述推动气缸固定的安装在所述固定座的外侧槽上，所述推动气缸的推杆与所述活动座相连接，所述固定座还设有一定位杆，所述定位杆透过所述活动座以定位，借由所述推动气缸，所述活动座可沿着所述定位杆前后活动。通过推动气缸，推送定位机构的活动座能够自由地伸缩在定位杆上，通过伸缩的活动座以将螺槽和衔接槽连接一起，保证了螺丝能够顺利地通过衔接槽推送到包装盘的螺槽内。
7.进一步地，所述定位杆的前端设置有螺纹，所述定位杆的螺纹上设有调节螺母。调节螺母锁紧在定位杆的螺纹的特定位置上，可很好地调节的活动座的伸缩的行程，因此，推送定位机构可以根据包装盘和推送定位机构之间的间隙进行调节，保证推送定位机构能适应不同的螺丝的规定的包装。
8.进一步地，所述第一内侧槽还设有第二感应器。通过第二感应器可以感应从推送结构推送的螺丝，第二感应器在外接一个计数装置，计数装置根据第二感应器信息，提供对其通过的螺丝进行计数，计数装置根据计数结果控制推送结构的电机进行控制推送与否。
9.进一步地，所述活动座，其前端设置有磁铁。当推送定位机构上衔接槽和包装盘上的螺槽连接一起时，活动座上设置的磁铁可以很好地将十字隔板上的铁片吸附，从而保证了包装盘和推送定位机构的稳定连接一起。
10.进一步地，所述固定盘，包括固定底座、一对活动板和一对支撑板，所述固定底座上设有调节活动槽，所述调节活动槽，其截面为凸形的凹槽，所述调节活动槽内设有活动螺栓，所述活动板连接在所述活动螺栓上且通过紧固螺母固定，所述支撑板通过紧固螺丝固定的所述活动板上，两个所述支撑板之间形成一个供所述包装盘固定的卡槽。通过活动螺栓和紧固螺母，活动板可以实现调节及固定，从而活动板可以根据包装盘的宽度预设两个支撑板之间的卡槽的宽度。
11.进一步地，所述固定底座，还包括两端的挡板，两端的挡板之间形成一个供所述活动板移动及定位的槽。
12.进一步地，所述调节活动槽，其中部还设置有安装孔，所述安装孔，其孔大小要大于所述活动螺栓的螺栓头，活动螺栓通过安装孔进入到所述调节活动槽内部。
13.进一步地，所述移动机构，包括传输架及两端转动连接在所述传输架上的多个传动辊，多个所述传动辊之间具有皮带连接一起，一个其中所述传动辊还连接有传输电机，通过传输电机，传动辊带动皮带以转动。
14.进一步地，所述传输架，其两侧设置有定位板，所述定位板两侧还具有斜缺，两侧的定位板的斜缺形成一个喇叭开口的传输通道，通过定位板的斜缺，放置在传输架上的上的固定盘能够很好地定位且卡设在定位板之间，保证了固定盘定位的移动在传输架上。
15.本实用新型，通过设置推送定位机构，可以很好地将推送结构上推送的螺丝精确的推送定位到包装盘上的螺槽内，推送定位机构的衔接板的前端设置斜坡，保证推送定位机构及包装盘上的螺槽之间能够平稳过渡，由于推送定位机构的衔接槽和螺槽之间具有高
度差，从而，螺丝利用高度差能够很好地通过惯性作用滑动到螺槽内部。
16.本实用新型，从螺丝的分类定位到推送连续自动进行，通过感应装置可以很好的将包装盘的螺槽和衔接槽对齐定位，通过包装盘整齐排列，每列螺槽可以设定固定的摆放数量，当该列达到预设摆放数量时，第二感应器根据计数装置来控制推送结构的推送，同时，推送定位机构的推动气缸缩回，推送定位机构和包装盘之间断开连接，同时，传输电机启动，移动包装盘，当包装盘的移动到下一列时，在第一感应感应到包装盘上的铁片时，传输电机停止，同时推动气缸启动，使得推送定位机构和包装盘之间重新取得连接。
17.本实用新型，解决了计数包装过程中需要人工手动分选排列并计数的问题，螺丝可以被推送定位机构定位地推送到螺丝在包装盘上的螺槽内。摆放在摆放盘后的螺丝，由于螺丝在摆放盘上的数量的固定的，在后续的处理工程中，无论通过利用机械方式包装还是利用手工方式的形式封口包装都是及其方便，大大的提高了技术包装的分选效率。
附图说明
18.图1为本实用新型螺丝包装流水线示意图。
19.图2本实用新型立体结构示意图之一。
20.图3为本实用新型立体结构示意图之二。
21.图4为推送定位机构立体结构示意图之一。
22.图5为推送定位机构立体结构示意图之二。
23.图6为图4主视图。
24.图7为固定盘立体结构示意图。
25.图8为图7俯视图。
26.图9为图8中a-a方向剖面示意图。
27.图10为活动螺栓立体结构示意图。
28.图11为包装盘立体结构示意图之一。
29.图12为包装盘立体结构示意图之二。
30.其中：100-振动盘、200-传输机构、300-推送结构、400-推送定位机构、410-固定座、411-第一台阶面、412-外侧槽、413-第一内侧槽、414-内侧挡板、415-外侧挡板、416-固定孔、420-活动座、421-第二台阶面、422-侧翼、423-加强套管、424-第二内侧槽、430-衔接板、431-衔接台阶面、432-斜坡、440-磁铁、450-推动气缸、460-定位杆、461-调节螺母、470-第一感应器、480-第二感应器、490-衔接槽、500-固定盘、510-固定底座、511-调节活动槽、512-挡板、513-安装孔、520-活动板、530-支撑板、540-紧固螺丝、550-紧固螺母、560-活动螺栓、600-包装盘、610-架体、620-十字隔板、621-挡块、622-铁片、630-固定螺栓、631-调节固定槽、640-固定螺母、641-扳手端、650-螺槽、700-移动机构、710-传输架、720-定位板、721-斜缺、730-传输电机、740-传动辊、750-皮带。
具体实施方式
31.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
32.参照图1-3，一种螺丝包装流水线，包括振动盘100、传输机构200、推送结构300、包
装盘600、固定盘500及移动机构700，传输机构200以倾斜一定角度方式衔接于振动盘100出口端，振动盘100上螺丝经过振动盘100分类推送到传输机构200上，传输机构200上的螺丝在经过推送结构300，通过推送结构300，螺丝一个一个地被分开且被平直推送到推送定位机构400，移动机构700在推送结构300的出口端方向垂直设置，推送定位机构400连接在移动机构700和推送结构300之间，推送定位机构400衔接地定位且送入到包装盘600内的螺槽650内整齐摆放。
33.传输机构200，参照本技术人新申请专利“一种搓牙机的螺丝坯料传输机构”(申请号2022216138164)，传输机构200也可以使用在螺丝上的传输，传输机构200根据螺丝的规格进行调节设置，螺丝经过传输机构200连续传输到推送结构300上，推送结构300，参照本技术人新申请专利“一种搓牙机的螺丝坯料推送结构”(申请号202226605284)，推送结构300将螺丝一个一个地被分开且被平直推送到推送定位机构400的衔接槽490上。
34.参照图4-5，推送定位机构400包括两个固定座410及伸缩活动地连接在固定座410前端的两个活动座420，两个固定座410相对设置，两个活动座420相对设置，固定座410具有下沉的第一台阶面411，活动座420也具有下沉的第二台阶面421，活动座420和固定座410之间设有衔接板430以衔接，衔接板430包括衔接台阶面431，衔接板430固定的安装在固定座410上，为保证推送定位机构400能够顺利的推送螺丝，安装后的衔接台阶面431和第一台阶面411保持齐平，衔接板430通过其侧面和固定座410铆接固定，衔接板430前端伸出在固定座410，衔接板430部分重叠贴在活动座420表面上，衔接板430的衔接台阶面431贴合在活动座420的第二台阶面421上，在衔接板430的衔接台阶面431的前端还设置有一个斜坡432以衔接第一台阶面411和第二台阶面421，第一台阶面411、第二台阶面421和衔接台阶面431形成一个平缓过渡且供螺丝推送的衔接槽490，第一台阶面411和第二台阶面421具有一定的高度落差，通过斜坡432缓冲过渡，高度落差提供了螺丝移动的动力，从而，螺丝通过斜坡432滑入与衔接槽490连接的螺槽650内。
35.推送定位机构400的活动座420通过推动气缸450推动伸缩，推动气缸450固定的安装在固定座410的外侧槽412上，推动气缸450的推杆与活动座420相连接，在固定座410上还设有一定位杆460，定位杆460透过活动座420的侧翼422以定位，为了加强活动座420的定位，侧翼422上设置有加强套管423，加强套管423套合在定位杆460的外部，通过推动气缸450，活动座420可沿着定位杆460前后活动，在定位杆460的前端设置有螺纹，定位杆460的螺纹上设有调节螺母461，调节螺母461锁紧在定位杆460的螺纹的特定位置上，可很好地调节的活动座420的伸缩的行程，利用调节螺母461，推送定位机构400很方便根据包装盘600和推送定位机构400之间的位置关系进行调节。
36.固定座410上设置有第一感应器470和第二感应器480，第一感应器470设置在内侧挡板414上，第二感应器480设置在固定座410的第一内侧槽413内，第二感应器480可以感应从推送结构300推送的螺丝，第二感应器480在外接一个计数装置，计数装置根据第二感应器480信息，提供对其通过的螺丝进行计数，计数装置根据计数结果控制推送结构300的电机进行控制推送与否，活动座420对应的也设有第二内侧槽424，第二内侧槽424不设挡板，参照图6，因而，安装在内侧挡板414上的第一感应器470的感应信号能通过第二内侧槽424到达移动机构700上经过的包装盘600的铁片622感应点，当第一感应器470感应十字隔板620上的铁片622时，活动座420通过推动气缸450推送后伸出，从而衔接槽490和螺槽650定
位连接一起，从而，螺丝通过衔接槽490能够被定位推送到到螺槽650内。
37.为加强衔接槽490和螺槽650连接，活动座420的前端设置有磁铁440，磁铁440安装在活动座420前端，且磁铁440的表面和活动座420的前端表面齐平，当推送定位机构400上衔接槽490和包装盘600上的螺槽650连接一起时，活动座420的前端和包装盘600的十字隔板620的铁片622表面接触，磁铁440可以很好地将十字隔板620上的铁片622吸附，从而保证了包装盘600和推送定位机构400的稳定连接一起。
38.推送定位机构400设置两个相对设置的固定座410和活动座420，两个相对设置的固定座410和活动座420也可以更加螺丝的规定调整的相对设置位置关系使得衔接槽490和对应的螺丝规格一致，固定座410的外侧挡板415上设置了固定孔416螺丝固定在推送结构300上。
39.包装盘600的移动是放置在固定盘500上，固定盘500通过移动机构700移动，参照图7-8，固定盘500，包括固定底座510、一对活动板520和一对支撑板530，在固定底座510上设有调节活动槽511，参照图9，调节活动槽511，其截面为凸形的凹槽，即调节活动槽511上部小下部宽，调节活动槽511内设有活动螺栓560，调节活动槽511的中部设置安装孔513，安装孔513其孔大小要大于活动螺栓560的螺栓头，这样活动螺栓560通过安装孔513进入到调节活动槽511内部，活动板520连接在活动螺栓560上且通过紧固螺母550固定，活动螺栓560在紧固螺母550螺纹固定之前，可以任意移动在调节活动槽511的位置上，为方便两个活动板520的移动，固定底座510的两侧设置挡板512，两端的挡板512之间形成一个供活动板520移动及定位的槽，两个活动板520可以根据需要任意设置它们之间的距离以便恰当放置包装盘600，支撑板530通过紧固螺丝540固定的活动板520上，两个支撑板530之间形成一个供包装盘600固定的卡槽，包装盘600通过卡设在两个支撑板530之间固定。
40.移动机构700，包括传输架710及两端转动连接在传输架710上的多个传动辊740，多个传动辊740之间具有皮带750连接一起，传输电机740的动力输出轴连接一个其中传动辊740，通过传输电机740，传动辊740带动皮带750以转动，传输电机740根据第一感应器470进行相应的启动或停止，当第一感应器470感应到铁片622时，传输电机740停止转动，推送定位机构400与移动机构700上的包装盘600连接一起，当包装盘600上的螺槽650接收的螺丝达到设定数量时，推送机构300停止推送，同时，推送定位机构400与移动机构700上的包装盘600脱离，传输电机740启动将包装盘600移动到下一列螺槽650以推送。
41.为达到固定盘500在移动机构700的定位移动的目的，传输架710的两侧设置有定位板720，定位板720两侧还具有斜缺721，两侧的定位板720的斜缺721形成一个喇叭开口的传输通道，固定盘500放置在移动机构700的皮带750后，固定盘500通过定位板720的斜缺721调整到定位板720的定位的位置上传输，从而包装盘600能够很好地将实现包装盘600的螺槽650和衔接槽490的定位连接。
42.包装盘600，参照本技术人新申请专利“一种用于螺丝包装的分类摆放盘”(申请号2022227817092)，进一步参照图11-12，包装盘600包括架体610及多个设置在架体610上的十字隔板620，十字隔板620之间形成有多排开口大小可以调节的且供螺丝摆放的螺槽650，十字隔板620的前端设有挡块621，挡块621内安装有铁片622，架体610其开口所对应地的一个边上设置有调节固定槽631，十字隔板620通过固定螺栓630和固定螺母640可调节地固定在调节固定槽631的特定位置上，为了方便固定螺母640对固定螺栓630的将十字隔板620在
调节固定槽631的快速固定，固定螺母640上设置有扳手端641，通过扳手端641，十字隔板620可以很方便地一端固定在架体610上，通过扳手端641方便将十字隔板620调节其相互之间的距离，实现螺槽650的开口大小的调节，按照螺丝包装的数量规格，在架体610上设置了10个十字隔板620，十字隔板620之间及十字隔板620和架体610的一个侧边形成了10个可以开口大小可以调节的螺槽650，如包装盘600上可以放置10行10列的螺丝，从而，摆放整齐后的螺丝的包装盘600，可很方便的地为手工包装或机械包装提供了便利。
43.以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。