一种机械制造抓取装置

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。


背景技术：

2.机械制造业指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业，再机械生产的过程中灰会生产出各种形状的物件，其中就包括多边形和圆形等物件，在机械制造过程中需要用到抓取装置将这些物件抓起。
3.可是目前现有的很多抓取装置在使用时都是用两个夹板从物件的外侧将物件夹紧，从而实现将物件抓起来，而这种抓取方式在夹取的过程中夹板和物件的外侧产生较大的摩擦力，所以在抓取的过程中很可能对某些表面光滑的矩形体物件外侧照成损伤，可能会影响加工物件的使用，同时为此，我们提出一种机械制造抓取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括矩形安装板、导管、伺服电机，所述矩形安装板四边均设置有活动夹板，且所述矩形安装板一侧设置有联动机构，启动所述伺服电机并利用所述联动机构带动四块所述活动夹板移动夹紧物料；
6.所述活动夹板一端设置有吸盘，且所述矩形安装板一侧设置有辅助机构，移动所述活动夹板并利用所述辅助机构抽取所述吸盘内的空气，以使所述吸盘吸附物料，区别于现有技术，在实际使用过程中，通过启动伺服电机带动轴一转动，进而带动转动盘转动，从而带动连杆移动，进而打的四块活动夹板同步移动夹紧物料，从而可相对增大与物料的接触面积，进而有效减小摩擦对物料的影响，同时带动圆杆移动，进而带动活塞移动，从而抽取吸盘一侧的空气，以使其吸附在物料表面，进而通过吸盘辅助限位固定物料，以使夹紧物料更加稳定，同时吸盘的柔性材料设计可进一步减小对物料表面的磨损，反之松开活动夹板，带动气体流出空心圆柱，并通过导管流入通孔，进而以使空气流出通孔，从而以使气流撞击圆形板，进而导向气流沿吸盘表面流动，进而以使气体吹洗吸盘表面，从而避免吸盘表面堆积灰尘，进而保证其可持续高效工作。
7.优选的，所述矩形安装板侧壁开设有滑槽，所述活动夹板一端位于所述滑槽内，并在所述滑槽内滑动；
8.所述联动机构包括设置在所述活动夹板一侧的弧形板，且所述矩形安装板上设置有轴一，所述轴一上设置有转动盘，所述转动盘与所述弧形板之间设置有连杆，且所述连杆两端分别相对所述转动盘以及所述弧形板转动，所述轴一一端与所述伺服电机输出轴固定。
9.优选的，所述辅助机构包括开设在吸盘中部的通孔，且所述活动夹板一侧设置有空心圆柱，所述空心圆柱内设置有活塞，所述活塞一侧设置有圆杆，且所述圆杆一端穿过所述空心圆柱并与所述活动夹板固定，且所述空心圆柱通过所述导管与所述通孔导通，移动所述活动夹板并利用所述活塞与所述空心圆柱配合抽取所述吸盘一侧的空气。
10.优选的，所述圆杆穿过所述矩形安装板并相对其移动来导向限位所述活动夹板。
11.优选的，所述活动夹板上开设有圆形孔，所述导管利用所述圆形孔与所述通孔联通，且所述吸盘中部设置有圆形板，且所述圆形板直径大于所述通孔，松开所述活动夹板，以使空气流出所述通孔并利用所述圆形板吹洗所述吸盘表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.区别于现有技术，在实际使用过程中，通过启动伺服电机带动轴一转动，进而带动转动盘转动，从而带动连杆移动，进而打的四块活动夹板同步移动夹紧物料，从而可相对增大与物料的接触面积，进而有效减小摩擦对物料的影响，同时带动圆杆移动，进而带动活塞移动，从而抽取吸盘一侧的空气，以使其吸附在物料表面，进而通过吸盘辅助限位固定物料，以使夹紧物料更加稳定，同时吸盘的柔性材料设计可进一步减小对物料表面的磨损，反之松开活动夹板，带动气体流出空心圆柱，并通过导管流入通孔，进而以使空气流出通孔，从而以使气流撞击圆形板，进而导向气流沿吸盘表面流动，进而以使气体吹洗吸盘表面，从而避免吸盘表面堆积灰尘，进而保证其可持续高效工作。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型图1局剖结构示意图；
16.图3为本实用新型图2局剖结构示意图；
17.图4为本实用新型图3局剖结构示意图。
18.图中：1-矩形安装板；11-导管；12-伺服电机；2-活动夹板；3-联动机构；4-吸盘；5-辅助机构；13-滑槽；31-弧形板；32-轴一；33-转动盘；34-连杆；51-通孔；52-空心圆柱；53-活塞；54-圆杆；55-圆形孔；56-圆形板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造抓取装置，包括矩形安装板1、导管11、伺服电机12，矩形安装板1四边均设置有活动夹板2，且矩形安装板1一侧设置有联动机构3，启动伺服电机12并利用联动机构3带动四块活动夹板2移动夹紧物料，进而以使四块活动夹板2同步移动夹紧物料，从而可相对增大与物料的接触面积，进而有效减小摩擦对物料的影响；
21.活动夹板2一端固定连接有吸盘4，且矩形安装板1一侧设置有辅助机构5，移动活动夹板2并利用辅助机构5抽取吸盘4内的空气，以使吸盘4吸附物料，进而通过吸盘4辅助限
位固定物料，以使夹紧物料更加稳定，同时吸盘4的柔性材料设计可进一步减小对物料表面的磨损。
22.矩形安装板1侧壁开设有滑槽13，活动夹板2一端位于滑槽13内并与其内壁滑动连接，且活动夹板2在滑槽13内滑动来导向限位活动夹板2；
23.联动机构3包括与活动夹板2一侧侧壁固定连接的弧形板31，且矩形安装板1上通过轴承转动连接有轴一32，轴一32上固定连接有转动盘33，转动盘33与弧形板31之间设置有连杆34，且连杆34两端分别通过转轴与转动盘33以及弧形板31转动连接，且连杆34两端分别相对转动盘33以及弧形板31转动，轴一32一端与伺服电机12输出轴固定连接；
24.矩形安装板1四角均固定连接有圆柱，四根圆柱一端固定连接有固定板，且伺服电机12与固定板固定连接。
25.辅助机构5包括开设在吸盘4中部的通孔51，且活动夹板2一侧固定连接有空心圆柱52，空心圆柱52内设置有活塞53，且活塞53与空心圆柱52内壁滑动连接，活塞53一侧固定连接有圆杆54，且圆杆54一端穿过空心圆柱52并与其内壁滑动连接并与活动夹板2侧壁固定连接，且空心圆柱52通过导管11与通孔51导通连接，移动活动夹板2带动圆杆54移动，进而带动活塞53移动并配合空心圆柱52配合抽取吸盘4一侧的空气，以使其吸附在物料表面。
26.圆杆54穿过矩形安装板1并与其内壁滑动连接，并相对其移动来导向限位活动夹板2。
27.活动夹板2上开设有圆形孔55，导管11利用圆形孔55与通孔51联通，且吸盘4中部设置有圆形板56，圆形板56一侧设置有支杆，支杆一端与圆形孔55内壁固定连接，且圆形板56直径大于通孔51，松开活动夹板2，带动气体流出空心圆柱52，并通过导管11流入通孔51，进而以使空气流出通孔51，从而气流撞击圆形板56，进而导向气流沿吸盘4表面流动，进而以使气体吹洗吸盘4表面，从而避免吸盘4表面堆积灰尘，进而保证其可持续高效工作。
28.在机械制造抓取装置的正常工作过程中，通过启动伺服电机12带动轴一32转动，进而带动转动盘33转动，从而带动连杆34移动，进而打的四块活动夹板2同步移动夹紧物料，从而可相对增大与物料的接触面积，进而有效减小摩擦对物料的影响，同时带动圆杆54移动，进而带动活塞53移动，从而抽取吸盘4一侧的空气，以使其吸附在物料表面，进而通过吸盘4辅助限位固定物料，以使夹紧物料更加稳定，同时吸盘4的柔性材料设计可进一步减小对物料表面的磨损，反之松开活动夹板2，带动气体流出空心圆柱52，并通过导管11流入通孔51，进而以使空气流出通孔51，从而以使气流撞击圆形板56，进而导向气流沿吸盘4表面流动，进而以使气体吹洗吸盘4表面，从而避免吸盘4表面堆积灰尘，进而保证其可持续高效工作。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。