一种卷料全自动收放卷贴胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及应用卷料的自动化设备的技术领域，尤其涉及一种卷料全自动收放卷贴胶设备。


背景技术：

2.在自动化的生产领域，存在使用卷料来供料的设备，在现有技术中，卷料的上料和下料作业通常都是通过人工来完成，人工操作具有卷料换料效率低和上料精度差的弊端。另外，现有设备上设置有共同夹持卷料两端的固定夹头和活动夹头，人工换料时，活动夹头需向外抽出，以避让出空间，然后人工才能将卷料从固定夹头上向外抽离，在活动夹头向外抽出的时候，活动夹头有可能带动卷料从固定夹头上脱落，此脱落的卷料将可能对设备上的其它部件造成损害，甚至还有可能对作业人员造成伤害，对此，现有卷料的上下料方式有待改善。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种卷料全自动收放卷贴胶设备，主要解决现有技术采用人工对卷料进行上下料作业而导致卷料换料效率低和上料精度差的技术问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种卷料全自动收放卷贴胶设备，包括：
6.架体；
7.两个收放料模块，所述收放料模块包括相连的驱动器及定位主轴，所述定位主轴的第一端转动连接于所述架体，所述驱动器连接所述架体并用于驱动所述定位主轴转动，所述定位主轴用于固定卷料并供卷料向外绕出或向内收回；
8.送料车，用于驱动所述卷料插接于所述定位主轴内或驱动所述卷料离开所述定位主轴；
9.支撑装置，包括依次相连的驱动件、支撑杆及托料钩，所述支撑杆转动连接于所述架体，所述驱动件连接所述架体并用于驱动所述支撑杆及所述托料钩共同转动，所述托料钩用于支撑所述定位主轴远离所述第一端的第二端；
10.换卷装置，连接所述架体，用于切断其一所述定位主轴上的卷料并使其一所述定位主轴上的卷料与另一所述定位主轴上的卷料相粘接。
11.在其中一个实施例中，所述架体包括固定架、移动架及驱动装置；
12.所述移动架与所述固定架沿所述定位主轴的轴向滑动连接，所述驱动装置连接所述固定架及所述移动架，并用于驱动所述移动架相对于所述固定架滑动；
13.所述驱动器、所述驱动件和所述换卷装置均连接于所述移动架，所述定位主轴和所述支撑杆均转动连接于所述移动架。
14.在其中一个实施例中，所述架体还包括第一传感器，所述第一传感器连接所述移动架并用于判断所述定位主轴上的卷料是否需向外移出。
15.在其中一个实施例中，所述架体还包括第二传感器，所述第二传感器连接所述固定架并用于判断所述定位主轴上的卷料相对于所述固定架的位置，所述第二传感器与所述驱动装置信号连接。
16.在其中一个实施例中，所述驱动器和所述驱动件连接于所述移动架的同一侧且共用同一个动力源。
17.在其中一个实施例中，所述架体还包括多个绕料轮，多个所述绕料轮分别转动连接于所述移动架并用于供所述卷料向外绕出或向内收回。
18.在其中一个实施例中，两所述定位主轴的轴向互相平行。
19.在其中一个实施例中，所述定位主轴包括转轴主体、多个轴承及多个凸块；
20.所述转轴主体转动连接于所述架体，所述轴承转动连接于所述转轴主体，且所述轴承相对于所述转轴主体转动的中心线与所述转轴主体的轴向相互垂直，所述轴承凸设于所述转轴主体的外壁，所述转轴主体上设有进气孔，多个所述凸块设置于所述转轴主体的外壁上且能够在所述进气孔通入气体后沿所述转轴主体的径向向外凸起。
21.在其中一个实施例中，所述换卷装置包括旋转切断机构及两个贴胶机构；
22.其一所述贴胶机构与其一所述定位主轴相邻布置，另一所述贴胶机构与另一所述定位主轴相邻布置，所述贴胶机构用于向所述定位主轴上的卷料贴上粘胶；
23.所述旋转切断机构转动连接于所述架体且位于两所述定位主轴之间，所述旋转切断机构在相对于所述架体旋转时用于驱动其一所述定位主轴上贴有粘胶的卷料粘接于另一所述定位主轴上的卷料上，且用于切断其一所述定位主轴上的卷料。
24.在其中一个实施例中，所述旋转切断机构包括旋转架以及共同围设于所述旋转架四周的两个压辊和两个切刀；
25.所述旋转架设置于两所述定位主轴之间且与所述架体转动连接，两所述切刀相邻布置，且两所述切刀与其一所述定位主轴相邻布置，两所述压辊与另一所述定位主轴相邻布置。
26.与现有技术相比，本实用新型提供的卷料全自动收放卷贴胶设备至少具有以下的有益效果：
27.工作时，送料车将卷料插接在定位主轴内，定位主轴将卷料固定，接着驱动件驱动支撑杆和托料钩共同转动，托料钩用于支撑定位主轴的一端，然后驱动器驱动定位主轴相对于架体转动，从而使得定位主轴上的卷料能够向外绕出或向内收回，当该定位主轴上的卷料准备放完或者收料到一定程度时，换卷装置将该定位主轴上的卷料切断并使该定位主轴上的卷料粘接在另一定位主轴的卷料上，使得另一定位主轴上的卷料能够在对应的驱动器的驱动下向外放料或向内收料，与此同时，送料车将消耗到一定程度或收到预设程度的卷料从定位主轴向外取出，并将新的卷料重新插接在定位主轴上，以等待使用。
28.综上，本技术方案通过引入送料车，从而节约了两个卷料的上料换接时间，而且能够减小人工换料所产生的误差，提高设备生产的良率。另外，悬臂式的定位主轴的一端采用托料钩来支撑能够提高定位主轴的转动精度，同时可旋转的托料钩也便于送料车对卷料进行上料或下料，采用送料车的方式，能够提高设备的智能化，有利于设备稳定数据化管理维护，保障设备不掉料，增强机构稳定性，降低卷料的生产成本。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
30.图1为本技术实施例提供的卷料全自动收放卷贴胶设备的结构示意图；
31.图2为图1所示的卷料全自动收放卷贴胶设备在另一角度下的结构示意图；
32.图3为图2所示的卷料全自动收放卷贴胶设备将固定架隐藏后的结构示意图；
33.图4为本技术实施例提供的架体隐藏移动架后的结构示意图；
34.图5为本技术实施例提供的定位主轴的结构示意图；
35.图6为本技术实施例提供的送料车向定位主轴运送卷料时的结构示意图；
36.图7为本技术实施例提供的送料车向定位主轴装上卷料时的结构示意图；
37.图8为图7所示结构的右视图；
38.图9为本技术实施例提供的卷料全自动收放卷贴胶设备在左边卷料处于工作状态且右边卷料处于备用状态时的结构示意图；
39.图10为本技术实施例提供的卷料全自动收放卷贴胶设备在左边卷料的料带粘接在右边卷料时的结构示意图；
40.图11为本技术实施例提供的卷料全自动收放卷贴胶设备在右边卷料处于工作状态且左边卷料处于待更换时的结构示意图；
41.图12为为本技术实施例提供的卷料全自动收放卷贴胶设备在右边卷料的料带粘接在左边卷料时的结构示意图。
42.其中，图中各附图标记：
43.10、架体；101、固定架；102、移动架；103、驱动装置；104、第一传感器；105、第二传感器；106、绕料轮；
44.20、送料车；
45.30、收放料模块；301、驱动器；302、定位主轴；3021、转轴主体；30211、进气孔；3022、轴承；3023、凸块；
46.40、支撑装置；401、驱动件；402、支撑杆；403、托料钩；
47.50、换卷装置；501、旋转切断机构；5011、旋转架；5012、第一压辊；5013、第二压辊；5014、第一切刀；5015、第二切刀；502、贴胶机构。
具体实施方式
48.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
50.需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系
为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
53.请一并参阅图1至图5及图8，本实施例提供了一种卷料全自动收放卷贴胶设备，包括架体10、送料车20、两个收放料模块30、两个支撑装置40和一个换卷装置50。
54.其中，架体10包括固定架101、移动架102和驱动装置103，移动架102和固定架101滑动连接，驱动装置103连接固定架101和移动架102，驱动装置103用于驱动移动架102相对于固定架101滑动，驱动装置103为电杆、直线电机或齿轮齿条结构均等。
55.其中，两个收放料模块30都包括相连的驱动器301和定位主轴302，驱动器301固定在架体10的移动架102上，定位主轴302也安装在架体10的移动架102上，并且，定位主轴302是悬臂结构，定位主轴302的一端与移动架102转动连接，定位主轴302用于固定卷料，驱动器301和定位主轴302连接，驱动器301用于驱动定位主轴302转动，定位主轴302的转动能够带动卷料转动，从而使得卷料能够向外绕出或向内收回。驱动器301优选为电机。
56.具体而言，定位主轴302包括转轴主体3021、多个轴承3022和多个凸块3023，转轴主体3021的一端与移动架102转动连接并和驱动器301连接，轴承3022安装在转轴主体3021上并能够自转，轴承3022转动的中心线和转轴主体3021的轴向相互垂直，而且，轴承3022凸设于转轴主体3021的外壁，多个凸块3023都设置在转轴主体3021的外壁上，转轴主体3021上设置有进气孔30211，当向进气孔30211泵入气体后，多个凸块3023将沿着转轴主体3021的径向向外凸起，当进气孔30211泄压后，多个凸块3023沿转轴主体3021的径向向内缩回。在卷料上料作业时，送料车20承载着卷料并驱动卷料沿着转轴主体3021的轴向套入到转轴主体3021上，卷料在套入的过程中，将带动多个轴承3022转动，轴承3022起到供卷料导向的作用，当卷料插接到位后，进气孔30211泵入气体，凸块3023沿转轴主体3021的径向向外凸起并与卷料相抵接，使卷料和定位主轴302固定为一体。
57.其中，两个支撑装置40都包括依次相连的驱动件401、支撑杆402和托料钩403，驱动件401安装在架体10的移动架102上，支撑杆402和架体10的移动架102转动连接，并且，支撑杆402相对于移动架102转动的中心线和上述的定位主轴302的轴线平行，托料钩403则连接在支撑杆402上，驱动件401连接支撑杆402，驱动件401用于驱动支撑杆402和托料钩403一起转动，托料钩403用于支撑定位主轴302远离驱动器301的一端，此处可理解为，托料钩403可以和卷料的一端接触，从而起到间接支撑定位主轴302的功能，此处还可理解为，托料钩403可以和定位主轴302远离驱动器301的一端直接接触，从而起到间接支撑定位主轴302的功能。另外，作为优选的，驱动件401和驱动器301布置在移动架102的同一侧且共用同一个电机。当卷料需要取出时，驱动件401先驱动托料钩403向上转动，以避让送料车20进入，然后定位主轴302泄压，最后送料车20进入并将卷料取出。
58.请参阅图1，架体10还包括第一传感器104，第一传感器104安装在移动架102上，第一传感器104用于判断定位主轴302上的卷料是否需向外移出。如果第一传感器104检测到定位主轴302上的卷料需移出时，第一传感器104分别发送信号给驱动器301和送料车20，驱动器301停止工作，使定位主轴302停止转动，然后驱动件401驱动托料钩403向上转动，然后送料车20将卷料向外移出并重新向定位主轴302补充新的卷料。
59.请参阅图8，架体10还包括多个绕料轮106，多个绕料轮106分别转动连接于移动架102，并用于供卷料向外绕出或向内收回。
60.请一并参阅图6至图8，本实施例的卷料全自动收放卷贴胶设备的工作原理具体为如下：
61.工作前，送料车20将两个卷料分别插接在两个定位主轴302内，然后人工将其中一卷卷料手动沿着多个绕料轮106的设置方向向外绕出；
62.工作时，向两个定位主轴302的进气孔30211通入气体，使卷料能够稳固在定位主轴302上，接着两个支撑装置40的驱动件401驱动对应的托料钩403旋转，托料钩403支撑定位主轴302伸出的一端，然后其中一个收放料模块30内的驱动器301驱动定位主轴302转动，使已经绕好料的卷料能够向外放料或向内收料，而另一卷卷料处于备用等待的状态。当第一传感器104检测到此卷料消耗到一定程度或回收到一定程度而需要移出时，驱动器301停止工作，使定位主轴302停止转动，然后换卷装置50将此卷卷料切断并粘接在另一卷卷料上，接着另外一个收放料模块30内的驱动器301驱动定位主轴302转动，使另一卷卷料能够继续向外放料或向内收料，与此同时，其中一个支撑装置40内的驱动件401驱动托料钩403向上转动，然后送料车20将需要移出的卷料向外移出并重新向定位主轴302补充新的卷料，以此循环，使得本设备始终能够在使用其中一个卷料的时候，有另外一个卷料作为备用，以大幅提高卷料向外绕出或向内收回的工作效率。
63.请参阅图4，架体10还包括第二传感器105，第二传感器105安装在固定架101上，第二传感器105用于实时判断定位主轴302上的卷料相对于固定架101的位置，若卷料的中心位置相对于固定架101有偏离时，第二传感器105发送信号给驱动装置103，驱动装置103驱动移动架102相对于固定架101移动，此时安装在移动架102上的定位主轴302上的卷料将会移动，当第二传感器105检测到卷料的中心位置时，驱动装置103停止工作，通过设置第二传感器105，能够使卷料自动和固定架101对中，确保卷料向外绕出或向内收回的准确性。
64.请一并参阅图8和图9，换卷装置50包括均安装在移动架102上的旋转切断机构501和两个贴胶机构502，其中一个贴胶机构502和其中一个定位主轴302相邻布置，另外一个贴胶机构502和另外一个定位主轴302相邻布置，贴胶机构502用于向定位主轴302上的卷料贴上粘胶，旋转切断机构501设置在两个定位主轴302之间并能够绕图9中的a处相对于移动架102转动，旋转切断机构501用于使具有粘胶的卷料粘接在另一卷料上并切断原先贴附粘胶的卷料，使得另一个卷料能够从备用状态切换至使用状态。
65.具体的，请参阅图9，旋转切断机构501包括旋转架5011以及依次围设在旋转架5011四周的第一压辊5012、第二压辊5013、第一切刀5014和第二切刀5015。旋转架5011以a处为旋转中心和移动架102转动连接。
66.请一并参阅图8至图12，图8至图12中的虚线都表示为卷料向外延伸的料带，此料带向外放出或向卷料的内部收回。
67.请参阅图9，图9中左边的卷料处于放料状态或收料状态，图9中右边的卷料处于备用状态。
68.请参阅图10，图10所示为左边的卷料将要消耗完毕的状态，与图9中的旋转架5011的位置相比，图10中的旋转架5011沿逆时针转动了一定的角度，此时第一压辊5012带动左边的卷料抵接在右边备用的卷料上，由于左边的卷料预先通过贴胶机构502贴好了粘胶，所以此时左边的料带将会粘接在右边的卷料上，与此同时，在旋转架5011转动的时候，第二切刀5015将切断左边卷料的料带，此时向外延伸的料带能够和右边的卷料接驳在一起。
69.请参阅图11，与图10中的旋转架5011的位置相比，图11中的旋转架5011沿顺时针转动一点角度，使第一压辊5012和右边的卷料相互分离，进而使得右边的卷料能够进入到使用状态。
70.请参阅图12，图12为左边的卷料已经处于备用状态，右边的卷料处于将要消耗完毕的状态，与图11中的旋转架5011的位置相比，图12中的旋转架5011沿顺时针转动了一定的角度，此时第二压辊5013带动右边的料带抵接在左边备用的卷料上，由于右边的卷料预先通过贴胶机构502贴好了粘胶，所以此时右边的卷料将会粘接在右边的卷料上，与此同时，在旋转架5011转动的时候，第一切刀5014将切断右边卷料的料带，此时向外延伸的料带能够和左边的卷料接驳在一起。当图12中的旋转架5011沿逆时针转动一点角度，使第二压辊5013和左边的卷料相互分离后，即能回到图9所示的状态，即，使左边的卷料处于放料状态或收料状态，右边的卷料处于备用状态。
71.综上，本技术方案通过引入送料车20，从而节约了两个卷料的上料换接时间，而且能够减小人工换料所产生的误差，提高设备生产的良率。另外，悬臂式的定位主轴302的一端采用托料钩403来支撑能够提高定位主轴302的转动精度，同时可旋转的托料钩403也便于送料车20对卷料进行上料或下料，采用送料车20的方式，能够提高设备的智能化，有利于设备稳定数据化管理维护，保障设备不掉料，增强机构稳定性，降低卷料的生产成本。
72.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。