一种用于水冷壁检修机器人的投放装置的制作方法

1.本技术涉及锅炉检测辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种用于水冷壁检修机器人的投放装置。


背景技术：

2.目前，水冷壁是指锅炉中的主要受热部分，通常有数排钢管组成，且分布在锅炉炉膛的四周。钢管内通常会流动有水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。水冷壁的作用是吸收炉膛中高温火焰或烟气的辐射热量,在管内产生蒸汽或热水，并降低炉墙温度，保护炉墙。
3.在锅炉运行中水冷壁管外容易出现积灰、结渣或管内容易结垢，导致水冷壁的传热效果降低，严重时还可能发生爆管事故。因此，通常需要将水冷壁检修机器人从锅炉上开设的投放孔处投放入锅炉内，并在锅炉内对水冷壁进行检修。
4.针对上述中的相关技术：水冷壁检修机器人在对水冷壁进行检修时，通常需要由工作人员进入锅炉内将水冷壁检修机器人放置在水冷壁面上。因此存在水冷壁检修机器人放置不便的问题。


技术实现要素：

5.为了便于对水冷壁检修机器人进行放置，本技术提供一种用于水冷壁检修机器人的投放装置。
6.本技术提供的一种用于水冷壁检修机器人的投放装置采用如下的技术方案：
7.一种用于水冷壁检修机器人的投放装置，包括升降机构、水平移栽机构及翻转机构，所述升降机构与所述水平移栽机构连接，所述升降机构用于带动所述水平移栽机构升降，所述翻转机构安装在所述水平移栽机构上，所述水平移栽机构用于带动所述翻转机构水平移动，所述翻转机构包括连接架、翻转件及驱动组件，所述连接架安装在所述水平移栽机构上，所述翻转件与所述连接架转动连接，所述驱动组件安装在所述连接架上，所述驱动组件用于驱动所述连接架与所述翻转件相对转动，检修机器人设置在翻转件上。
8.通过采用上述技术方案，升降机构能够带动水平移栽机构升降，水平移栽机构能够通过连接架带动翻转件及驱动组件水平移动，从而便于将检修机器人送入锅炉内，且驱动组件能够驱动翻转件相对于连接架进行转动，进而达到了便于将检修机器人投放在水冷壁面上的目的。
9.可选的，所述驱动组件包括卷扬机、绕卷辊、滑轮及钢丝绳，所述卷扬机安装在所述连接架上，所述绕卷辊与所述卷扬机连接，所述滑轮安装在所述连接架远离所述水平移栽机构上，所述钢丝绳缠绕在所述绕卷辊上，所述钢丝绳远离所述绕卷辊的一端穿过所述滑轮与检修机器人连接。
10.通过采用上述技术方案，卷扬机能够带动绕卷辊转动，绕卷辊能够驱动钢丝绳移动，从而有利于利用钢丝绳带动检修机器人发生翻转，进而便于将检修机器人投放在水冷
壁面上。
11.可选的，所述翻转件包括翻转架及托板，所述托板与所述翻转架可拆卸连接，所述翻转架背离所述托板的一侧与所述连接架铰接，检修机器人设置在所述托板上。
12.通过采用上述技术方案，当需要将检修机器人安放到翻转机构上时，先将托板从翻转架上拆下，再将检修机器人开到托板上，然后抬起托板，将托板与翻转架重新连接，从而便于将检修机器人安放带翻转机构上。
13.可选的，所述托板靠近所述翻转架的端面倾斜设置。
14.通过采用上述技术方案，托板倾斜设置，有利于减小检修机器人从托板上开到水冷壁上时，因托板的厚度过大，而发生颠簸，导致检修机器人与水冷壁发生磕碰的可能性。
15.可选的，所述升降机构包括支撑架、安装板及传动组件，所述安装板滑移安装在所述支撑架上，所述传动组件安装在所述支撑架上，所述安装板与所述传动组件连接，所述传动组件用于带动所述安装板在所述支撑架上移动，所述水平移栽机构与所述安装板连接。
16.通过采用上述技术方案，传动组件能够带动安装板在支撑架上升降，从而便于通过安装板带动水平移栽机构升降。
17.可选的，所述传动组件包括电机、丝杆及传动件，所述电机安装在所述支撑架上，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆的另一端与所述支撑架转动连接，所述传动件与所述丝杆螺纹连接，所述传动件与所述安装板连接。
18.通过采用上述技术方案，电机、丝杆及传动件的相互配合，便于带动安装板进行升降，从而有利于带动水平移栽机构进行升降。
19.可选的，所述水平移栽机构包括安装架及连接板，所述安装架的一端与所述连接板连接，所述连接板背离所述安装架的一侧与所述安装板可拆卸连接，所述翻转机构滑移安装在所述安装架上。
20.通过采用上述技术方案，安装架与连接板可拆卸连接，从而便于对水平移栽机构与升降机构进行拆卸或组装，进而有利于搬运升降机构及水平移栽机构。
21.可选的，所述水平移栽机构还包括定位板，所述定位板安装在所述安装架远离所述连接板的一端，所述定位板用于与投放孔的内壁连接。
22.通过采用上述技术方案，定位板能够连接在投放孔的内壁上，从而便于对安装架进行支撑，进而有利于使水平移栽机构带动翻转机构在水平方向上稳定移动。
23.可选的，所述安装架远离所述连接板的一端的侧壁上设置有刻度尺。
24.通过采用上述技术方案，刻度尺的设置，便于记录检测机器人投放入锅炉内时翻转机构的位置，从而有利于提高二次投放检测机器人时的投放效率。
25.可选的，还包括栅格板，所述栅格板上设置有c型钩，所述升降机构放置在所述栅格板上，所述c型钩远离所述栅格板的一端与所述升降机构卡接。
26.通过采用上述技术方案，c型钩能够对升降机构进行限位，从而有利于将升降机构固定在栅格板上，进而有利于减小升降机构工作时发生晃动的可能性。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过升降机构、水平移栽机构及翻转机构的相互配合，便于将检修机器人送入锅炉内，从而达到了便于将检修机器人投放在水冷壁面上的目的；
29.2.通过连接架、卷扬机、绕卷辊、滑轮、钢丝绳、翻转架及托板的相互配合，便于带
动检修机器人发生翻转，从而便于将检修机器人投放在水冷壁面上；
30.3.通过刻度尺及锁紧手柄的相互配合，便于对检测机器人投放入锅炉内时翻转机构的位置进行记录，从而有利于提高二次投放检测机器人时的投放效率。
附图说明
31.图1是本技术实施例的一种用于水冷壁检修机器人的投放装置的整体结构示意图。
32.图2是本技术实施例的一种用于水冷壁检修机器人的投放装置另一视角的整体结构示意图。
33.图3是图2中部分结构示意图。
34.图4是图2中部分结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1、栅格板；11、c型钩；2、升降机构；21、支撑架；211、万向轮；22、安装板；23、传动组件；231、电机；232、丝杆；233、传动件；3、水平移栽机构；31、连接板；32、安装架；321、刻度尺；33、定位板；4、翻转机构；41、连接架；411、锁紧手柄；42、翻转件；421、翻转架；422、托板；43、驱动组件；431、卷扬机；432、绕卷辊；433、滑轮；434、钢丝绳；5、控制台；51、控制箱；52、显示器；6、水冷壁；61、投放孔；7、检修机器人。
具体实施方式
37.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种用于水冷壁检修机器人的投放装置。
39.参照图1和图2，一种用于水冷壁检修机器人的投放装置包括栅格板1、升降机构2、水平移栽机构3、翻转机构4及控制台5。其中栅格板1安装在锅炉前的地面上。升降机构2安装在栅格板1上，升降机构2与水平移栽机构3可拆卸连接，升降机构2用于带动水平移栽机构3升降。翻转机构4安装在水平移栽机构3上，水平移栽机构3用于带动翻转机构4水平移动。控制台5安装在升降机构2上，控制台5用于控制升降机构2及翻转机构4工作。
40.参照图2，升降机构2包括支撑架21、安装板22及传动组件23。其中支撑架21呈l型设置，支撑架21的一端固定连接有万向轮211，从而便于使支撑架21在地面上移动。
41.参照图2，支撑架21呈水平的一端能够放置在栅格板1上。栅格板1上设置有c型钩11，c型钩11的一端与栅格板1卡接，c型钩11的另一端能够与支撑架21连接。从而当支撑架21位于栅格板1上时，c型钩11能够对支撑架21进行固定。
42.参照图2和图3，传动组件23包括电机231、丝杆232及传动件233，其中电机231固定安装在支撑架21远离栅格板1的一端，丝杆232的一端与电机231固定连接，丝杆232的另一端与支撑架21转动连接，且丝杆232的轴线与支撑架21竖向的一端平行。
43.参照图3，传动件233可设置成多种，本实施例中的传动件233为螺母。传动件233与丝杆232螺纹连接。
44.参照图3，安装板22呈l型设置，且安装板22竖直的一端与支撑架21滑动连接。安装板22竖直的一端的中部与传动件233固定连接，从而使得电机231带动丝杆232转动时，传动件233能够带动安装板22在支撑架21上滑动，进而有利于实现安装板22的升降。
45.参照图2和图4，水平移栽机构3包括连接板31、安装架32及定位板33。连接板31通过螺栓可拆卸连接在安装板22水平的一端上，安装架32的一端与连接板31固定连接，从而使得安装板22能够通过连接板31带动安装架32进行升降。
46.参照图1和图4，定位板33也呈l型设置，定位板33竖向的一端与安装架32远离连接板31的一端固定连接。定位板33水平的一端能够延伸进锅炉上开设的贯穿水冷壁6的投放孔61内，并抵接在投放孔61的底壁上，从而便于对安装架32进行支撑。
47.参照图1和图4，翻转机构4包括连接架41、翻转件42及驱动组件43。其中连接架41滑移安装在安装架32上，翻转件42铰接在连接架41上，驱动组件43固定安装在连接架41上。
48.参照图4，安装架32远离连接板31的一端的侧壁上设置有刻度尺321，刻度尺321的设置，便于记录连接架41在安装架32上的位置。
49.参照图4，连接架41的侧壁上螺纹连接有锁紧手柄411，锁紧手柄411插入连接架41的一端从连接架41内穿出，且锁紧手柄411穿出连接架41的一端能够与安装架32卡接，从而达到锁紧连接架41位置的目的，进而使得连接架41在安装架32上不易滑动。
50.参照图4，翻转件42包括翻转架421及托板422，托板422与翻转架421通过销柱连接，从而便于对托板422与翻转架421进行拆装。且翻转架421背离托板422的一侧与连接架41铰接，进而使得翻转件42能够相对于连接架41进行翻转。
51.参照图4，托板422靠近翻转架421的端面倾斜设置，从而便于将检修机器人7开到托板422上，并在托板422上相对固定。进而便于通过托板422将检修机器人7与翻转架421连接。
52.参照图4，驱动组件43包括卷扬机431、绕卷辊432、滑轮433及钢丝绳434。其中卷扬机431固定安装在连接架41背离安装架32的一侧，且卷扬机431靠近翻转架421的一端与绕卷辊432固定连接，从而使得卷扬机431能够带动绕卷辊432转动。
53.参照图4，滑轮433可设置有多个，本实施例转动滑轮433设置有两个，其中一个滑轮433固定安装在连接架41背离安装架32的一端，另一个滑轮433安装在翻转架421远离托板422的一端，且两个滑轮433相互靠近设置。
54.参照图4，钢丝绳434缠绕在绕卷辊432上，且钢丝绳434的一端分别穿过两个滑轮433，并与两个滑轮433滑动抵接。钢丝绳434穿过两个滑轮433的一端还能够与托板422上的检修机器人7固定连接，从而便于通过钢丝绳434带动检修机器人7进行翻转。
55.参照图1和图4，控制台5包括控制箱51及显示器52，其中控制箱51固定安装支撑架21背离安装架32的一侧，控制箱51用于控制电机231及卷扬机431的运转。显示器52固定安装在支撑架21靠近安装架32的一侧，且显示器52靠近电机231设置，显示器52用于显示检修机器人7进入锅炉内的位置状态。
56.参照图2和图4，通过安装板22与连接板31的可拆卸连接、托板422与翻转架421的可拆卸连接，从而便于对投放装置进行拆装，进而有利于对投放装置进行搬运。
57.本技术实施例一种用于水冷壁检修机器人的投放装置的实施原理为：当需要将检修机器人7投放至水冷壁6上，对水冷壁6进行检修时。首先将投放装置搬运到投放孔61前，再将安装板22与连接板31连接。再启动电机231，电机231通过丝杆232及传动件233带动安装板22升降，从而安装板22带动安装架32升降至高于投放孔61的底壁的位置。调整支撑架21的位置，使得定位板33水平的一端抵接在投放孔61的底壁上，并利用c型钩11将支撑架21
与栅格板1相互固定。
58.然后，将托板422从翻转架421上拆下，并放置到地面上，使得检修机器人7能够开到托板422上。再将托板422抬至安装架32上，并使用销柱将托板422与翻转架421连接。推动连接架41，连接架41带动翻转架421与托板422在安装架32上滑动，使得翻转架421及托板422穿过投放孔61进入锅炉内。
59.同时，观察显示器52，查看检修机器人7的位置状态。将检修机器人7移动到合适位置后，转动锁紧手柄411，使得连接架41的位置固定。
60.最后，启动卷扬机431，卷扬控制绕卷辊432释放钢丝绳434，从而使得检修机器人7由水平状态转换为竖直状态。此时，托板422紧贴水冷壁6。再控制检修机器人7开出托板422对水冷壁6进行检修。从而达到投放检修机器人7的目的。
61.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。