一种用于水冷壁检修机器人的投放装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：包括升降机构（2）、水平移栽机构（3）及翻转机构（4），所述升降机构（2）与所述水平移栽机构（3）连接，所述升降机构（2）用于带动所述水平移栽机构（3）升降，所述翻转机构（4）安装在所述水平移栽机构（3）上，所述水平移栽机构（3）用于带动所述翻转机构（4）水平移动，所述翻转机构（4）包括连接架（41）、翻转件（42）及驱动组件（43），所述连接架（41）安装在所述水平移栽机构（3）上，所述翻转件（42）与所述连接架（41）转动连接，所述驱动组件（43）安装在所述连接架（41）上，所述驱动组件（43）用于驱动所述连接架（41）与所述翻转件（42）相对转动，检修机器人（7）设置在翻转件（42）上。2.根据权利要求1所述的用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：所述驱动组件（43）包括卷扬机（431）、绕卷辊（432）、滑轮（433）及钢丝绳（434），所述卷扬机（431）安装在所述连接架（41）上，所述绕卷辊（432）与所述卷扬机（431）连接，所述滑轮（433）安装在所述连接架（41）远离所述水平移栽机构（3）的一侧，所述钢丝绳（434）缠绕在所述绕卷辊（432）上，所述钢丝绳（434）远离所述绕卷辊（432）的一端穿过所述滑轮（433）与检修机器人（7）连接。3.根据权利要求2所述的用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：所述翻转件（42）包括翻转架（421）及托板（422），所述托板（422）与所述翻转架（421）可拆卸连接，所述翻转架（421）背离所述托板（422）的一侧与所述连接架（41）铰接，检修机器人（7）设置在所述托板（422）上。4.根据权利要求3所述的用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：所述托板（422）靠近所述翻转架（421）的端面倾斜设置。5.根据权利要求1所述的用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括支撑架（21）、安装板（22）及传动组件（23），所述安装板（22）滑移安装在所述支撑架（21）上，所述传动组件（23）安装在所述支撑架（21）上，所述安装板（22）与所述传动组件（23）连接，所述传动组件（23）用于带动所述安装板（22）在所述支撑架（21）上移动，所述水平移栽机构（3）与所述安装板（22）连接。6.根据权利要求5所述的用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：所述传动组件（23）包括电机（231）、丝杆（232）及传动件（233），所述电机（231）安装在所述支撑架（21）上，所述丝杆（232）的一端与所述电机（231）连接，所述丝杆（232）的另一端与所述支撑架（21）转动连接，所述传动件（233）与所述丝杆（232）螺纹连接，所述传动件（233）与所述安装板（22）连接。7.根据权利要求5所述的用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：所述水平移栽机构（3）包括安装架（32）及连接板（31），所述安装架（32）的一端与所述连接板（31）连接，所述连接板（31）背离所述安装架（32）的一侧与所述安装板（22）可拆卸连接，所述翻转机构（4）滑移安装在所述安装架（32）上。8.根据权利要求7所述的用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：所述水平移栽机构（3）还包括定位板（33），所述定位板（33）安装在所述安装架（32）远离所述连接板（31）的一端，所述定位板（33）用于与投放孔（61）的内壁连接。9.根据权利要求7所述的用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：所述安装架（32）远离所述连接板（31）的一端的侧壁上设置有刻度尺（321）。
10.根据权利要求1所述的用于水冷壁检修机器人的投放装置，其特征在于：还包括栅格板（1），所述栅格板（1）上设置有c型钩（11），所述升降机构（2）放置在所述栅格板（1）上，所述c型钩（11）远离所述栅格板（1）的一端与所述升降机构（2）卡接。

技术总结
本申请涉及锅炉检测辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种用于水冷壁检修机器人的投放装置，包括升降机构、水平移栽机构及翻转机构。升降机构与水平移栽机构连接，升降机构用于带动水平移栽机构升降，翻转机构安装在水平移栽机构上，水平移栽机构用于带动翻转机构水平移动。翻转机构包括连接架、翻转件及驱动组件，连接架安装在水平移栽机构上，翻转件与连接架转动连接，驱动组件安装在连接架上，驱动组件用于驱动连接架与翻转件相对转动，检修机器人设置在翻转件上。本申请具有便于对水冷壁检修机器人进行放置的效果。器人进行放置的效果。器人进行放置的效果。


技术研发人员：张家荣 王云涛 柴泽民 龙智海 张金生 安志彤 徐光宝 边东升 王晓东 张雷 马杰 高树华 吕一仕 杨佳 徐忠峰 冯冰 徐光平 张文强 杨树超 赵大为 李冬梅
受保护的技术使用者：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/2/13