一种可调整库位的立体货架

1.本实用新型涉及物流管理技术领域，尤其是涉及一种可调整库位的立体货架。


背景技术：

2.仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点；高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理；仓储的发展经历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高；受到平地面的局限性制约，常规的货架不具备更好的空间利用功能，人员在排放货物时具有高空作业风险；为此提出一种可调整库位的立体货架解决上述中所提到的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可调整库位的立体货架，能够在有限的占地面积里提高物资摆放的空间利用率，空间利用率高，人员上架货物、取货都可以在低层操作，不存在高空作业风险，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。
4.为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种可调整库位的立体货架，包括底板，所述底板上端设有多个货架板，底板上端表面前侧滑动连接有可前后移动的长滑板，所述长滑板向后滑动时可构成多个货架板向上等距展开的结构；所述货架板上分别设有可移动的传送带；货架车下端表面分别设有多个脚刹万向轮。
6.所述底板上端表面中部固接有第一电机，第一电机输出端固接有与底板转动连接的螺纹杆，所述长滑板螺纹连接在螺纹杆外表面。
7.所述底板上端表面左右两侧分别铰接有多级伸缩架，多级伸缩架前端下侧分别铰接在长滑板左右两端，多级伸缩架前端上侧设有多个滑销，所述货架板左右两端表面前侧分别开设有与对应的滑销相配合的长键槽，所述多级伸缩架上端后侧分别铰接在货架板左右两端表面后侧。
8.所述货架板前后两端内壁分别设有皮带轮，所述传送带套射在两个皮带轮外表面。
9.所述底板后端表面固接有后座，后座上安装有可转动的蜗杆，蜗杆下端啮合有蜗轮，蜗轮左右两端分别同轴固接有伸缩推杆。
10.所述伸缩推杆包括外筒，外筒内壁分别滑动连接有内杆，内杆内侧端面下侧分别滑动连接有卡销，外筒内侧端面内壁分别开设有多个与对应的卡销相配合的卡槽，卡销外侧端面分别固接有弹簧，弹簧的另一端分别固接在对应的内杆内壁，卡销外表面上端分别铰接有短杆，向上端外侧倾斜的短杆，短杆另一端分别铰接有长杆，所述长杆分别滑动连接在对应的内杆内壁，两个内杆上端内壁分别滑动连接有一个推柄，所述长杆分别固接在推
柄外表面下端左右两侧。
11.本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
12.一种可调整库位的立体货架，通过启动第一电机，会使对应的货架板等距的向上展开，空间利用率高，人员上架货物、取货都可以在低层操作，不存在高空作业风险；通过安装的摄像头，操作人员可以随时观看物资取货或上架的实时影像；通过可移动货架板和各货位上安装的位置传感器，系统可以自动识别相关物资是否移动到位。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种可调整库位的立体货架的轴测图i。
14.图2为本实用新型的一种可调整库位的立体货架的轴测图ii。
15.图3为本实用新型的一种可调整库位的立体货架的长滑板安装示意图。
16.图4为本实用新型的一种可调整库位的立体货架的货架板安装示意图。
17.图5为本实用新型的一种可调整库位的立体货架的传送带安装示意图。
18.图6为本实用新型的一种可调整库位的立体货架的蜗杆安装示意图。
19.图7为本实用新型的一种可调整库位的立体货架的内杆剖视图。
20.图中标号：1-底板、2-脚刹万向轮、3-多级伸缩架、4-第一电机、5-螺纹杆、6-长滑板、7-滑销、8-货架板、9-长键槽、10-位置传感器、11-挡架、12-摄像头、13-第二电机、14-传送带、15-皮带轮、16-后座、17-手柄、18-蜗杆、19-蜗轮、20-外筒、21-内杆、22-推柄、23-长杆、24-短杆、25-卡销、26-弹簧。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.如图1-7所示，本实用新型提供一种可调整库位的立体货架，包括底板1，所述底板1上端设有多个货架板8，底板1上端表面前侧滑动连接有可前后移动的长滑板6，所述长滑板6向后滑动时可构成多个货架板8向上等距展开的结构；所述货架板8上分别设有可移动的传送带14；货架车下端表面分别设有多个脚刹万向轮2。
23.如图1-4所示，底板1为整个装置的支撑核心，脚刹万向轮2固接在底板1下端表面各角处，脚刹万向轮2能够使整个立体货架到达指定位置，脚刹万向轮2属于现有技术，不再赘述；通过可移动的传送带14，能够驱动货架板8上的货物，从而便于排列存放或取货；在货架板8收缩时，即如图1或2所示的状态，当长滑板6向后移时会使多个货架板8向上等距展开，从而能够盛放更多的料物，在有限的占地面积里提高物资摆放的空间利用率，通过可升降的货架板8，人员在上架货物、取货都可以在低层操作，不存在高空作业风险。
24.所述底板1上端表面中部固接有第一电机4，第一电机4输出端固接有与底板1转动连接的螺纹杆5，所述长滑板6螺纹连接在螺纹杆5外表面。
25.如图3所示，第一电机4的作用是为螺纹杆5提供转动力，电机为现有技术，不再赘述；螺纹杆5外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1上端表面，限位螺纹杆5只能转动；长滑板6可前后的滑动连接在底板1上端表面，螺纹杆5与长滑板6属于螺纹连接，具有自锁功能，在螺纹杆5不转动时能够使长滑板6位置固定；当启动第一
电机4时，会使对应的螺纹杆5转动，螺纹杆5转动通过与长滑板6的螺纹连接下则会使长滑板6向前或向后移动。
26.所述底板1上端表面左右两侧分别铰接有多级伸缩架3，多级伸缩架3前端下侧分别铰接在长滑板6左右两端，多级伸缩架3前端上侧设有多个滑销7，所述货架板8左右两端表面前侧分别开设有与对应的滑销7相配合的长键槽9，所述多级伸缩架3上端后侧分别铰接在货架板8左右两端表面后侧。
27.如图2-4所示，多级伸缩架3是由多个等长的连杆相互交叉中部、首尾相铰接组成，多级伸缩架3前端为活动端，后端均铰接在对应的货架板8上和底座上，当长滑板6向后移动时，会驱动多级伸缩架3向上展开，而对应的多级伸缩架3上端则会等距的使货架板8向上展开，此时多级伸缩架3上设置的滑销7则会在长键槽9内壁滑动，在展开过后对应的长滑板6在螺纹杆5的作用下具有自锁功能，则会使对应的多级伸缩架3展开后稳定，即对应的货架板8位置稳定。
28.所述货架板8前后两端内壁分别设有皮带轮15，所述传送带14套射在两个皮带轮15外表面。
29.如图4-5所示，货架板8下端表面分别固接有第二电机13，第二电机13输出端固接有主动带轮，主动带轮上端带连接有从动带轮，从动带轮与对应的一个皮带轮15同轴固接，当启动第二电机13时，在摩擦力的作用下通过主动带轮、从动带轮、皮带轮15的传动能够使传送带14移动，从而运输货架板8上端的货物；货架板8上端表面后侧固接有挡架11，挡架11的作用能够阻挡货物，防止货物在传送带14的带动下过度向后移动；货架板8上端表面后侧还固接有摄像头12，通过摄像头12与手机无线连接，能够观察货架板8上存放的货物；货架板8上端表面左右两侧分别固接有位置传感器10，位置传感器10能够检测货架板8上的货物盛装情况，位置传感器10、摄像头12均属于现有技术，不再赘述。
30.所述底板1后端表面固接有后座16，后座16上安装有可转动的蜗杆18，蜗杆18下端啮合有蜗轮19，蜗轮19左右两端分别同轴固接有伸缩推杆。
31.如图6所示，伸缩推杆的作用是便于驱动装置移动，蜗杆18后端表面固接有手柄17，蜗杆18转动连接在后座16内壁，手柄17的作用是便于驱动蜗杆18转动，蜗轮19和两个伸缩推杆内壁固接有转轴，转轴外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在后座16后端表面，限位蜗轮19只能转动、伸缩推杆只能摆动；当需要调节伸缩推杆的方向时，通过转动手柄17，会输蜗杆18转动，蜗杆18转动则会带动蜗轮19转动，蜗轮19转动则会带动对应的伸缩推杆翻转，根据实际使用情况做适应的调节。
32.所述伸缩推杆包括外筒20，外筒20内壁分别滑动连接有内杆21，内杆21内侧端面下侧分别滑动连接有卡销25，外筒20内侧端面内壁分别开设有多个与对应的卡销25相配合的卡槽，卡销25外侧端面分别固接有弹簧26，弹簧26的另一端分别固接在对应的内杆21内壁，卡销25外表面上端分别铰接有短杆24，向上端外侧倾斜的短杆24，短杆24另一端分别铰接有长杆23，所述长杆23分别滑动连接在对应的内杆21内壁，两个内杆21上端内壁分别滑动连接有一个推柄22，所述长杆23分别固接在推柄22外表面下端左右两侧。
33.如图6-7所示，内杆21上下的滑动连接在外筒20内，推柄22上下的滑动连接在两个内杆21内壁，内杆21内壁开设有安装槽，供卡销25、弹簧26、短杆24、长杆23安装，如图7所示，卡销25左右的滑动连接在安装槽内壁，长杆23上下的滑动连接在内杆21内壁，推柄22的
作用是便于推动装置移动，通过卡销25与卡槽的啮合，能够限位推柄22的高度，当需要调节推柄22高度时，通过向上驱动推柄22，可使对应的推柄22、长杆23向上移动，长杆23向上移动则会带动对应的短杆24向上移动，短杆24向上移动则短杆24的内侧端会带动对应的卡销25向外侧移动，同时压缩弹簧26，当卡销25向外侧移动到与对应的卡槽脱离啮合时，此时即可调节推柄22的高度，当推柄22高度调节到合适位置后，通过松开推推柄22，则对应的卡销25、短杆24、长杆23、推柄22等在弹簧26的作用下会复位，此时卡销25则再与对应的卡槽啮合时，推柄22高度固定，可根据个人的身高需求做适应性的调节。
34.本实用新型在使用时，通过启动第一电机4，会使对应的货架板8等距的向上展开，空间利用率高，人员上架货物、取货都可以在低层操作，不存在高空作业风险；通过安装的摄像头12，操作人员可以随时观看物资取货或上架的实时影像；通过可移动货架板8和各货位上安装的位置传感器10，系统可以自动识别相关物资是否移动到位。
35.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。