一种AGV设备的牵引机构的制作方法

一种agv设备的牵引机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv设备技术领域，具体为一种agv设备的牵引机构。


背景技术：

2.agv即“自动导引运输车”。agv是以轮式移动为特征，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，为了提高其工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能，因此，在agv小车一般具有升降牵引机构。
3.现有的升降牵引机构一般是通过电机带动转轴，转轴通过带动凸轮转动，通过凸轮转动，以及弹簧的回弹，达到升降柱的升降往返作用，但是由于升降牵引机构工作时，升降频繁，而机构的回弹仅靠弹簧回弹来完成，对于弹簧的寿命来说，会大大折扣，而弹簧维修和拆解不易，且造成了不必要的成本损失。
4.因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种agv设备的牵引机构。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是提供一种agv设备的牵引机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括连接板，所述连接板的两侧均固接有侧板，所述连接板的顶部固接有限位圈，所述限位圈的内部滑动插接有升降柱，所述升降柱的底部固接有升降板，一个所述侧板的外表面通过轴承转动设置有电机连接轴，所述电机连接轴的一端固接有转动块，所述转动块的一侧固接有对称的两个连接柱，两个所述连接柱的一端共同固接有一个转动盒，所述转动盒的内部滑动设置有螺纹机构，所述螺纹机构的一端固接有插柱，所述升降板在插柱的一侧开设有升降滑槽，所述插柱的一端滑动设置于升降滑槽的内部，所述升降板在另一个侧板的一侧固接有滑动块，且所述侧板的外表面开设有滑槽，所述滑动块滑动设置于滑槽的内部，且所述侧板的外表面一侧上方和一侧下方均固接有微动开关。
7.优选的，所述螺纹机构包括小型电机和螺纹杆，所述小型电机固接于转动盒的顶部，所述螺纹杆的一端固接于小型电机的输出轴，且所述螺纹杆的另一端通过轴承转动设置于转动盒的内腔底部，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有螺纹块，所述插柱的一端固接于螺纹块的一端，所述转动盒远离转动块一侧的外表面开设有方形开口，所述插柱的一端滑动设置于方形开口的内部。
8.优选的，所述螺纹块为方形块，且所述螺纹块的两端分别与转动盒的内腔两侧相贴合。
9.优选的，所述转动盒为内部中空的长方体，且所述转动盒的四角处均开设有弧面。
10.优选的，所述转动块为圆盘，且所述转动块位于一个侧板和转动盒之间。
11.优选的，所述升降板为方形块，且所述升降板的一侧与一个侧板的一侧相贴合。
12.优选的，所述升降滑槽的长度大于转动块的直径。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)通过本实用新型的转动盒和插柱的结构设计，当电机连接轴与电机的输出轴连接时，通过电机带动电机连接轴转动，通过电机连接轴的转动，带动转动块转动，转动块通过两个连接柱带动转动盒转动，此时转动盒带动插柱转动，插柱会在升降滑槽的内部活动，并带动升降板和升降柱做升降运动，从而调节升降柱的高度，而通过滑动块是否与两个微动开关上的接触片接触，来判断升降柱是否升到最高或降到最低位置，通过转动盒的转动以及插柱在升降滑槽内部的滑动来控制升降柱的往复升降，避免了仅用弹簧回弹来实现升降柱回弹升降的弊端，避免了维修及更换弹簧的问题。
15.(2)通过本实用新型的小型电机和螺纹杆的结构设计，通过小型电机的开启，可以利用螺纹杆的转动，带动螺纹块升降，从而带动插柱在转动盒的一侧滑动，从而来改变转动盒转动时，升降柱的升降幅度，从而使得升降柱的升降幅度可控。
16.(3)通过本实用新型的转动块的结构设计，便于通过转动块的转动，带动转动盒的转动，从而使得转动盒能带动升降柱进行升降往复运动。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的又一立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的转动盒结构分解示意图；
20.图4为图3中a处放大结构示意图。
21.附图标记中：1、连接板；2、侧板；3、限位圈；4、升降柱；5、升降板；6、转动块；7、连接柱；8、转动盒；9、小型电机；10、插柱；11、升降滑槽；12、电机连接轴；13、微动开关；14、滑动块；15、螺纹杆；16、螺纹块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.实施例
25.请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种agv设备的牵引机构技术方案：包括连接板1，所述连接板1的两侧均固接有侧板2，所述连接板1的顶部固接有限位圈3，所述限位圈3的内部滑动插接有升降柱4，所述升降柱4的底部固接有升降板5，一个所述侧板2的外表面通过轴承转动设置有电机连接轴12，所述电机连接轴12的一端固接有转动块6，所述转动块6的一侧固接有对称的两个连接柱7，两个所述连接柱7的一端共同固接有一个转动盒8，所述转动盒8的内部滑动设置有螺纹机构，所述螺纹机构的一端固接有插柱10，所述升降板5在插柱10的一侧开设有升降滑槽11，所述插柱10的一端滑动设置于升降滑槽11的内部，所
述升降板5在另一个侧板2的一侧固接有滑动块14，且所述侧板2的外表面开设有滑槽，所述滑动块14滑动设置于滑槽的内部，且所述侧板2的外表面一侧上方和一侧下方均固接有微动开关13。
26.在本实施方式中，当电机连接轴12与电机的输出轴连接时，通过电机带动电机连接轴12转动，通过电机连接轴12的转动，带动转动块6转动，转动块6通过两个连接柱7带动转动盒8转动，此时转动盒8带动插柱10转动，插柱10会在升降滑槽11的内部活动，并带动升降板5和升降柱4做升降运动，从而调节升降柱4的高度，而通过滑动块14是否与两个微动开关13上的接触片接触，来判断升降柱4是否升到最高或降到最低位置，通过转动盒8的转动以及插柱10在升降滑槽11内部的滑动来控制升降柱4的往复升降，避免了仅用弹簧回弹来实现升降柱4回弹升降的弊端，避免了维修及更换弹簧的问题。
27.进一步的，所述螺纹机构包括小型电机9和螺纹杆15，所述小型电机9固接于转动盒8的顶部，所述螺纹杆15的一端固接于小型电机9的输出轴，且所述螺纹杆15的另一端通过轴承转动设置于转动盒8的内腔底部，所述螺纹杆15的外表面螺纹套接有螺纹块16，所述插柱10的一端固接于螺纹块16的一端，所述转动盒8远离转动块6一侧的外表面开设有方形开口，所述插柱10的一端滑动设置于方形开口的内部。
28.在本实施方式中，通过小型电机9的开启，可以利用螺纹杆15的转动，带动螺纹块16升降，从而带动插柱10在转动盒8的一侧滑动，从而来改变转动盒8转动时，升降柱4的升降幅度，从而使得升降柱4的升降幅度可控。
29.进一步的，所述螺纹块16为方形块，且所述螺纹块16的两端分别与转动盒8的内腔两侧相贴合。
30.在本实施方式中，便于在螺纹杆15转动时，螺纹块16能在转动盒8的内部升降。
31.进一步的，所述转动盒8为内部中空的长方体，且所述转动盒8的四角处均开设有弧面。
32.在本实施方式中，避免转动盒8在转动时，四个直角影响转动盒8在连接板1底部的转动。
33.进一步的，所述转动块6为圆盘，且所述转动块6位于一个侧板2和转动盒8之间。
34.在本实施方式中，便于通过转动块6的转动，带动转动盒8的转动，从而使得转动盒8能带动升降柱4进行升降往复运动。
35.进一步的，所述升降板5为方形块，且所述升降板5的一侧与一个侧板2的一侧相贴合。
36.在本实施方式中，便于通过升降板5的升降带动升降柱4升降。
37.进一步的，所述升降滑槽11的长度大于转动块6的直径。
38.在本实施方式中，便于转动块6在转动时，插柱10能顺利的在升降滑槽11的内部滑动。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中
部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。