一种行星减速机的夹紧机构的制作方法

1.本实用新型属于减速机技术领域，更具体地说，特别涉及一种行星减速机的夹紧机构。


背景技术：

2.减速机在实际的传动中起到重要的转速调节作用，行星减速机就是其中一个重要的减速结构形式，顾名思义行星减速机其内部齿轮就像行星一样，绕中部太阳轮转动，其中行星减速机往往大量运用在驱动设备的输出轴，例如电机驱动设备，但是行星减速机的输入轴往往采用直接法兰连接的方式进行传动，这会导致影响与中部太阳轮之间的同轴度，严重影响行星减速机的使用寿命，现有的安装减速机不便于快速夹紧调节减速机输入轴同轴度，影响传动质量，同时不能针对行星减速机进行夹持调节，影响行星减速机对接效率，影响减速机整体安装稳定性。
3.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种行星减速机的夹紧机构，以期达到具有更加实用价值的目的。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种行星减速机的夹紧机构，通过采用滚珠夹持件可以实现输入轴的定位夹持，可以有效的提高传动稳定性。
5.本实用新型提供的一种行星减速机的夹紧机构，包括安装支撑部，所述安装支撑部上固定连接有输入限位件，且输入限位件上螺纹连接有三个滚珠夹持件，所述安装支撑部上安装有两个夹紧定位件，所述安装支撑部上滑动连接有输出限位件，所述安装支撑部包括：安装支撑座、升降驱动丝杆、减速机安装壳和浮动滑块，所述安装支撑座上螺纹连接有升降驱动丝杆，且升降驱动丝杆上转动连接有减速机安装壳，所述减速机安装壳底部固定连接有两个浮动滑块，且两个浮动滑块滑动连接在安装支撑座上。
6.进一步的，所述安装支撑部还包括输入通过块，输入通过块固定连接在安装支撑座上。
7.进一步的，所述输入限位件包括输入限位筒和安装螺纹筒，所述输入限位筒固定连接在安装支撑座上，所述输入限位筒上固定连接有三个安装螺纹筒。
8.进一步的，所述滚珠夹持件包括限位丝杆和安装滚珠，所述限位丝杆螺纹连接在安装螺纹筒上，所述限位丝杆上套装有安装滚珠。
9.进一步的，所述夹紧定位件包括夹紧驱动螺纹杆和夹紧推进板，所述夹紧驱动螺纹杆螺纹连接在减速机安装壳上，所述夹紧驱动螺纹杆上转动连接有夹紧推进板，所述夹紧推进板两侧通过滑中轴滑动连接在减速机安装壳上。
10.进一步的，所述夹紧定位件还包括行星减速机，行星减速机夹装在两个夹紧推进板之间。
11.进一步的，所述输出限位件包括输出限位轴、输出定位板和复位拉簧，所述输出限
位轴设有两个，两个输出限位轴分别插装减速机安装壳上，两个所述输出限位轴上固定连接有输出定位板，且输出定位板上套装有行星减速机输出轴，两个所述输出限位轴上套装有复位拉簧，且复位拉簧连接在输出定位板与减速机安装壳之间。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过采用滚珠夹持件可以实现输入轴的定位夹持，可以有效的提高传动稳定性，同时也提高了电机输入轴与行星减速机之间的连接同轴度，进一步降低设备磨损，设置的输入限位件，配合安装支撑部，有效的提高整体结构使用灵活性，适用于行星减速机夹持安装使用。
14.2、本实用新型通过采用设置夹紧定位件，两个夹紧推进板更加适用于行星减速机的结构，夹持更加稳定，通过采用输出限位件可以一方面对行星减速机的输出轴进行限位，同时可以提高行星减速机安装进度，进一步提高输入轴与输出轴的同轴度，提高太阳轮运行稳定性，采用设置夹紧定位件，夹持更加稳定，使用更加灵活，通过采用夹紧驱动螺纹杆，使夹紧推进板夹持行星减速机，可以自由调节夹持力度，输出限位轴插入减速机安装壳，对行星减速机的输出轴进行限位，整体结构简单，实用性更强。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型的底部结构示意图。
17.图3是图1中a处的放大结构示意图。
18.图4是本实用新型中滚珠夹持件结构示意图。
19.图5是本实用新型中夹紧定位件结构示意图。
20.图6是图1中e处的放大结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、安装支撑部；101、安装支撑座；102、升降驱动丝杆；103、减速机安装壳；1031、浮动滑块；104、输入通过块；
23.2、输入限位件；201、输入限位筒；202、安装螺纹筒；
24.3、滚珠夹持件；301、限位丝杆；302、安装滚珠；
25.4、夹紧定位件；401、夹紧驱动螺纹杆；402、夹紧推进板；403、行星减速机；
26.5、输出限位件；501、输出限位轴；502、输出定位板；503、复位拉簧。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例：
31.如附图1至附图6所示：
32.本实用新型提供一种行星减速机的夹紧机构，包括安装支撑部1，安装支撑部1上固定连接有输入限位件2，且输入限位件2上螺纹连接有三个滚珠夹持件3；安装支撑部1上安装有两个夹紧定位件4，安装支撑部1上滑动连接有输出限位件5，安装支撑部1包括安装支撑座101、升降驱动丝杆102、减速机安装壳103和浮动滑块1031，安装支撑座101上螺纹连接有升降驱动丝杆102，且升降驱动丝杆102上转动连接有减速机安装壳103；减速机安装壳103底部固定连接有两个浮动滑块1031，且两个浮动滑块1031滑动连接在安装支撑座101。
33.其中，安装支撑部1还包括输入通过块104，输入通过块104固定连接在安装支撑座101上。
34.其中，输入限位件2包括输入限位筒201和安装螺纹筒202，输入限位筒201固定连接在安装支撑座101上；输入限位筒201上固定连接有三个安装螺纹筒202。
35.其中，滚珠夹持件3包括限位丝杆301和安装滚珠302，限位丝杆301螺纹连接在安装螺纹筒202上，限位丝杆301上套装有安装滚珠302，通过采用滚珠夹持件3可以实现输入轴的定位夹持，可以有效的提高连轴稳定性，不需要再增加电机轴的夹持结构，实用性更强，同时也提高了电机输入轴与行星减速机403之间的连接同轴度，进一步降低设备磨损，设置的输入限位件2，配合安装支撑部1，可以有效的提高整体结构使用灵活性，尤其适用于行星减速机夹持安装使用。
36.其中，夹紧定位件4包括夹紧驱动螺纹杆401和夹紧推进板402，夹紧驱动螺纹杆401螺纹连接在减速机安装壳103上，夹紧驱动螺纹杆401上转动连接有夹紧推进板402，夹紧推进板402两侧通过滑动连接在减速机安装壳103上。
37.其中，夹紧定位件4还包括行星减速机403，行星减速机403夹装在两个夹紧推进板402之间。
38.其中，输出限位件5包括输出限位轴501、输出定位板502和复位拉簧503，输出限位轴501设有两个，两个输出限位轴501分别插装减速机安装壳103上，两个输出限位轴501上固定连接有输出定位板502，且输出定位板502上套装有行星减速机403输出轴，两个输出限位轴501上套装有复位拉簧503，且复位拉簧503连接在输出定位板502与减速机安装壳103之间，通过采用设置夹紧定位件4，两个夹紧推进板更加适用于行星减速机的结构，夹持更加稳定，通过采用输出限位件5可以一方面对行星减速机403的输出轴进行限位，同时可以提高行星减速机403安装进度，进一步提高输入轴与输出轴的同轴度，提高太阳轮运行稳定性，采用设置夹紧定位件4，夹持更加稳定，使用更加灵活通过采用转动夹紧驱动螺纹杆401，推进夹紧推进板402夹持行星减速机403即可，可以自由调节夹持力度，输出限位轴501插入减速机安装壳103，对行星减速机403的输出轴进行限位，整体结构简单，实用性更强。
39.本实用新型的工作原理：
40.转动夹紧驱动螺纹杆401，推进夹紧推进板402夹持行星减速机403即可，可以自由
调节夹持力度，同时需要将输出限位轴501抽出，先安装行星减速机403，将行星减速机403的输出轴穿过输出定位板502，在复位拉簧503拉动下，输出限位轴501插入减速机安装壳103，实现对行星减速机403的输出轴进行限位，分别转动三个限位丝杆301，带动安装滚珠302挤压减速机输入轴进行定位，提高同轴调节灵活性，同时可以通过转动升降驱动丝杆102，实现带动减速机安装壳103升降调节，调节行星减速机403的支撑高度，完成整个使用过程。
41.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
42.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。