一种全自主导航机器人

1.本实用新型涉及导航机器人技术领域，具体为一种全自主导航机器人。


背景技术：

2.导航机器人是机器人的一种，一般在各个公共场所中起指引指示的作用，一般导航机器人具有移动的功能，并可以根据使用人员的语音指示进行相应的操作。
3.导航机器人在正常的导航使用过程中，可以满足大部分情况下使用者的需求，但是在一些特殊的情况突发时，比如导航机器人被零落的物品绊住，或者被其他物品或跑动的行人撞到，都有可能会导致导航机器人的倾倒，而一旦导航机器人倾倒，则极易引发导航机器人内部元器件的损坏，由于大部分的导航机器人造价较高，所以，就会造成很大的经济损失，因此，针对上述问题提出一种全自主导航机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自主导航机器人，以解决导航机器人被零落的物品绊住，或者被其他物品或跑动的行人撞到，一旦导航机器人倾倒，则极易引发导航机器人内部元器件损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种全自主导航机器人，包括底座、支撑部、机体和操作部，所述支撑部的内侧开设有空腔和滑槽，所述空腔的底部开设有卡槽，所述滑槽的内侧固定连接有固定板，所述固定板的外侧固定连接有第一压缩弹簧的一端，所述第一压缩弹簧的另一端固定连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的上端面固定连接有弹性卡片，所述弹性卡片的外侧与卡槽相卡合，所述空腔的内侧设置有定位板，所述定位板的内侧固定连接有弧形防滑垫，所述弧形防滑垫的上端面盛放有触发球。
7.优选的：所述触发球的高度是空腔内部高度的五分之四，所述弹性卡片突出卡槽的高度为3毫米。
8.优选的：所述伸缩杆的另一端底部内侧通过转轴转动连接有转杆，所述转杆的上端面固定连接有第二压缩弹簧的一端，所述第二压缩弹簧的另一端与伸缩杆的下端面固定连接。
9.优选的：所述底座的内侧开设有导向槽，所述底座的内侧中间位置处固定连接有控制器，所述控制器的外端面固定连接有轻触开关，所述导向槽的内侧滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有触发块，所述导向杆的另一端固定连接有弧形防碰板，所述弧形防碰板的内端面固定连接有缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端与底座固定连接。
10.优选的：所述导向槽、导向杆、轻触开关和弧形防碰板均有四个，四个所述导向槽、导向杆、轻触开关和弧形防碰板均对称的分布在底座中心轴线的周围。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的空腔、卡槽、固定板、第一压缩弹簧、伸缩杆、弹性卡片和触发球，可以利用弹性卡片和卡槽的脱离卡合，以及伸缩杆在第一压缩弹簧弹性势能下的伸展，使整体装置在发生倾倒的一瞬间可以及时的伸出伸缩杆对整体装置进行有效的支撑，避免了整体装置的损坏，节省了不必要的维修花费。
13.2、本实用新型中，通过设置的导向槽、导向杆、控制器、轻触开关、触发块和弧形防碰板，可以利用弧形防碰板的触发，使导向杆可以有效的带动触发块对轻触开关进行触发，使整体装置可以在遇到障碍时，可以有效的进行转向避让，提升了整体装置的工作效率和实用性能。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型伸缩杆的安装结构示意图；
16.图3为本实用新型图2的a处结构示意图；
17.图4为本实用新型图2的b处结构示意图；
18.图5为本实用新型导向杆的安装结构示意图；
19.图6为本实用新型图5的c处结构示意图。
20.图中：1-底座、2-支撑部、3-机体、4-操作部、5-空腔、6-滑槽、7-卡槽、8-固定板、9-第一压缩弹簧、10-伸缩杆、11-转杆、12-第二压缩弹簧、13-弹性卡片、14-定位板、15-弧形防滑垫、16-触发球、17-导向槽、18-控制器、19-轻触开关、20-导向杆、21-触发块、22-弧形防碰板、23-缓冲弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
24.需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、
底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
25.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
26.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种全自主导航机器人，包括底座1、支撑部2、机体3和操作部4，支撑部2的内侧开设有空腔5和滑槽6，空腔5的底部开设有卡槽7，滑槽6的内侧固定连接有固定板8，固定板8的外侧固定连接有第一压缩弹簧9的一端，第一压缩弹簧9的另一端固定连接有伸缩杆10的一端，伸缩杆10的上端面固定连接有弹性卡片13，弹性卡片13的外侧与卡槽7相卡合，空腔5的内侧设置有定位板14，定位板14的内侧固定连接有弧形防滑垫15，弧形防滑垫15的上端面盛放有触发球16，这样可以利用弹性卡片13和卡槽7的脱离卡合，以及伸缩杆10在第一压缩弹簧9弹性势能下的伸展，使整体装置在发生倾倒的一瞬间可以及时的伸出伸缩杆10对整体装置进行有效的支撑，避免了整体装置的损坏，节省了不必要的维修花费，触发球16的高度是空腔5内部高度的五分之四，弹性卡片13突出卡槽7的高度为3毫米，伸缩杆10的另一端底部内侧通过转轴转动连接有转杆11，转杆11的上端面固定连接有第二压缩弹簧12的一端，第二压缩弹簧12的另一端与伸缩杆10的下端面固定连接，这样可以进一步的对整体装置进行支撑，底座1的内侧开设有导向槽17，底座1的内侧中间位置处固定连接有控制器18，控制器18的外端面固定连接有轻触开关19，导向槽17的内侧滑动连接有导向杆20，导向杆20的一端固定连接有触发块21，导向杆20的另一端固定连接有弧形防碰板22，弧形防碰板22的内端面固定连接有缓冲弹簧23的一端，缓冲弹簧23的另一端与底座1固定连接，这样可以利用弧形防碰板23的触发，使导向杆20可以有效的带动触发块21对轻触开关19进行触发，使整体装置可以在遇到障碍时，可以有效的进行转向避让，提升了整体装置的工作效率和实用性能，导向槽17、导向杆20、轻触开关19和弧形防碰板22均有四个，四个导向槽17、导向杆20、轻触开关19和弧形防碰板22均对称的分布在底座1中心轴线的周围，这样可以使整体装置更加的合理。
29.工作流程：各部件在需要用电时均接有内部蓄电池，装置通过控制器18进行控制，整体装置在运动的过程中遇到碰撞的事故发生倾斜时，此时触发球16脱离与弧形防滑垫15的接触，并往倾斜的一边滚动，当触发球16触发弹性卡片13脱离与卡槽7的卡合后，此时伸
缩杆10会在第一压缩弹簧9的弹性恢复下伸出，当转杆11脱离与滑槽6的滑动连接后，转杆11会在第二压缩弹簧12的弹性势能下转动，进一步的对整体装置进行支撑，当整体装置在运动的过程中碰到地面的障碍物时，此时对应的弧形防碰板22会被压缩，从而带动对应的导向杆20和触发块21运动，进而对对应的轻触开关19进行触发，此时控制器18根据对应位置轻触开关19发送来的信号控制整体装置的转向系统发生转动，并进行避让，从而更好的避让障碍物继续运动。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。