一种多点定位换向抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械抓取设备技术领域，具体是一种多点定位换向抓取装置。


背景技术：

2.随着工业自动化的高速发展，自动抓取装置广泛应用于各种生产领域，以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，例如：在发动机轴套生产过程中就需要使用抓取装置。现有的发动机轴套抓取装置多以机械手为主，多自由度的机械手虽然能够实现抓取空间任意位置和方位的物体，但是，工业机械手的价格高昂，维护成本大，不适合中、小型企业的生产需求。


技术实现要素：

3.本公开的目的之一是提供一种能够克服现有技术中至少一个缺陷的多点定位换向抓取装置。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：
5.一种多点定位换向抓取装置，包括:
6.支撑框架，所述支撑框架内部侧壁上设有滑轨；
7.升降装置，所述升降装置包括；
8.第一电机，所述第一电机安装在所述支撑框架外壁上；
9.丝杠，所述丝杠与所述电机驱动连接；
10.移动板，所述移动板套设在所述丝杠，随着丝杠的转动而移动；
11.滑块，所述滑块安装在所述移动板远离所述第一电机的一面，与所述滑轨滑动连接；
12.旋转装置，所述旋转装置转动安装在所述移动板上；
13.气压缸，所述气压缸固定安装所述旋转装置上；
14.气动夹，所述气动夹安装在所述气压缸远离所述移动板的一面，与所述气压缸驱动连接。
15.优选地，本技术实施例还公开了：所述第一电机通过两个同步带轮、同步带与所述丝杠驱动连接。
16.优选地，本技术实施例还公开了：所述旋转装置包括：
17.连接组件，所述连接组件与所述移动板远离所述第一电机的一面固定连接；
18.第二电机，所述第二电机固定安装在所述连接组件上；
19.旋转组件，所述旋转组件一端与所述连接组件转动连接，另一端与所述第二电机的输出轴固定连接。
20.优选地，本技术实施例还公开了：所述连接组件包括：
21.第一竖板，所述第一竖板上固定连接有第二电机；
22.第二竖板，所述第一竖板、第二竖板与所述移动板远离所述第一电机的一面固定
连接；
23.旋转轴，所述第二竖板通过所述旋转轴与所述旋转组件转动连接。
24.优选地，本技术实施例还公开了：所述旋转组件包括：
25.第三竖板；所述第三竖板通过所述旋转轴与所述第二竖板转动连接；
26.连接横板，所述连接横板与所述第三竖板远离所述旋转轴的一端固定连接，所述连接横板远离所述移动板的一面安装有气压缸；
27.第四竖板；所述第四竖板的一端与所述连接横板远离所述第三竖板的一端固定连接，另一端与所述第二电机的输出轴固定连接。
28.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过升降装置和旋转装置与气压缸、气动夹的配合，实现了抓取、转运过程的自动化，且具有微调功能灵活度较高，此外，还结构简单、安全可靠，成本较低，适用范围广，在满足中、小型企业的生产需求的同时，降低了企业的生产、维护成本。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例的一种多点定位换向抓取装置的结构示意图；
30.图2为图1中a部放大图；
31.图3为图1中b部放大图；
32.图4为图1中c部放大图。
33.附图标记说明：
34.10、支撑框架；101、滑轨；20、第一电机；201、同步带轮；202、同步带；21、丝杠；22、移动板；23、滑块；30、连接组件；301、第一竖板；302、第二竖板；303、旋转轴；31、旋转组件；311、第三竖板；312、第四竖板；313、连接横板；32、第二电机；40、气压缸；41、气动夹。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.实施例：
39.参照图1和图3，本实施例公开了一种多点定位换向抓取装置，包括支撑框架10，其
形状呈回字形，支撑框架10内部侧壁两面上各设有一个滑轨101；支撑框架10外壁上安装有第一电机20；第一电机20的输出轴与所述丝杠21固定连接；丝杠21活动套设有移动板22，移动板22随着丝杠21的转动而上下移动；移动板22远离第一电机20的一面的两端各安装有一个滑块23，滑块23与滑轨101滑动连接；移动板22上还安装有旋转装置，旋转装置可以360
°
旋转，旋转装置上固定安装有气压缸40；气压缸40远离移动板22的一面安装有气动夹41，气动夹41与气压缸40驱动连接，使用时，第一电机20带动丝杠21转动，丝杠21带动移动板22上下移动，移动板22带动旋转装置上下移动，旋转装置带动气动夹41上下移动并旋转。
40.参照图1和图2，第一电机20与丝杆驱动连接的具体方式是：在第一电机20的输出轴上固定连接一个同步带轮201，丝杠21两端分别与支撑框架10的顶板和底板转动连接，丝杠21靠近顶板的一端固定连接另一个同步带轮201，两个同步带轮201直接通过同步带202进行传动。
41.参照图1和图4,旋转装置包括：连接组件30包括第一竖板301、第二竖板302，第一竖板301上固定连接有第二电机32，第一竖板301、第二竖板302与移动板22远离第一电机20的一面固定连接；第二竖板302通过旋转轴303与旋转组件31的第三竖板311转动连接，第三竖板311远离旋转轴303的一端固定连接有连接横板313，连接横板313远离移动板22的一面安装有气压缸40，连接横板313远离第三竖板311的一端固定连接有第四竖板312，第四竖板312远离连接横板313的一端与第二电机32的输出轴固定连接，使用时，第二电机32带动旋转组件31沿第二电机32输出轴的轴线旋转，旋转组件31带动气动夹41旋转。
42.使用方法：当需要气动夹41的垂直方向的位置时，启动第一电机20，第一电机20带动丝杠21转动，丝杠21带动移动板22上下移动，移动板22带动安装在旋转装置上的气动夹41上下移动，当需要旋转气动夹41时，启动第二电机32，第二电机32带动旋转组件31旋转，旋转组件31带动气动夹41旋转，位置确定好后，启动气压缸40，驱动气动夹41夹持发动机轴套。
43.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。