防爆机器人的减震悬挂的制作方法

1.本实用新型涉及减震悬挂领域，尤其涉及防爆机器人的减震悬挂。


背景技术：

2.悬挂，一般是指汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。
3.为了满足防爆机器人不同位置的使用，一般会在其下方设置相应的行走轮，通过行走轮的驱动，使防爆机器人不同位置的防爆工作。
4.相关技术中，为了提高其防爆机器人行走的稳定性，以及满足不同不平地面的行走，一般会设置相应的减震悬挂，然而现有的机器人减震悬挂，一般是采用减震弹簧进行减震处理，然而减震弹簧在长期进行减震工作时，其减震力度和效果会出现下降，影响机器人的行走的稳定性，一般需要进行减震弹簧的更换。
5.因此，有必要提供防爆机器人的减震悬挂解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供防爆机器人的减震悬挂，解决了无法对减震弹簧的减震力度进行调节问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的防爆机器人的减震悬挂包括：
8.悬梁架；
9.两个l型架，两个l型架分别固定于所述悬梁架底部的两侧，两个所述l型架的一端均设置有行走轮；
10.两个l型板，两个所述l型板均固定于所述悬梁架的顶部；
11.两个倾斜架，两个所述倾斜架分别固定于两个所述l型架的顶部，两个所述倾斜架的顶端均铰接有活动架，两个所述活动架的一段均铰接有移动块，两个所述移动块分别滑动连接于两个l型板内壁的顶部；
12.两个所述l型板内壁的顶部均滑动连接有移动板，两个所述移动板的一侧和两个所述移动块之间均固定连接有减震弹簧，两个所述移动板的内部之间设置有驱动组件。
13.优选的，所述驱动组件包括转动连接于两个l型板的内部之间的转动轴，两个所述移动板的内部分别与所述转动轴两端的外表面螺纹连接。
14.优选的，所述转动轴两端的外表面均设置有外螺纹，且两个外螺纹呈对称设置。
15.优选的，所述转动轴的外表面固定连接有驱动块。
16.优选的，所述悬梁架的底部固定连接有固定架，两个所述l型架和两个固定架的外侧面之间均固定连接有倾斜状的拉簧。
17.优选的，所述悬梁架上设置有用于对驱动块进行卡紧的锁紧组件，所述锁紧组件包括滑动连接于两个l型板之间的卡紧板，以及开设于所述驱动块外表面的锁紧口。
18.优选的，所述卡紧板的顶部固定连接有用于插入锁紧口内部的锁紧块，所述悬梁架的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的顶端转动连接于卡紧板的底部。
19.与相关技术相比较，本实用新型提供的防爆机器人的减震悬挂具有如下有益效果：
20.本实用新型提供防爆机器人的减震悬挂，通过驱动组件的设置，可以改变两个移动板的位置，进而可以对两个减震弹簧进行挤压，从而改变其减震力度，解决了由于防爆机器人长期行走减震，其减震机构的减震性能出现下滑，以至于影响防爆机器人减震效果的问题。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的防爆机器人的减震悬挂的第一实施例的结构示意图；
22.图2为图1所示的行走轮的结构示意图；
23.图3为图1所示的两个l型板的组合示意图；
24.图4为本实用新型提供的防爆机器人的减震悬挂的第二实施例的结构示意图；
25.图5为图4所示的锁紧组件的结构示意图。
26.图中标号：1、悬梁架；2、l型架；3、行走轮；4、l型板；5、倾斜架；6、活动架；7、移动块；8、移动板；9、减震弹簧；10、转动轴；11、驱动块；12、固定架；13、拉簧；14、锁紧组件；141、卡紧板；142、锁紧块；143、丝杆。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
28.第一实施例
29.请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的防爆机器人的减震悬挂的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的行走轮的结构示意图；图3为图1所示的两个l型板的组合示意图。防爆机器人的减震悬挂包括：
30.悬梁架1；
31.两个l型架2，两个l型架2分别固定于悬梁架1底部的两侧，两个l型架2的一端均设置有行走轮3；
32.两个l型板4，两个l型板4均固定于悬梁架1的顶部；
33.两个倾斜架5，两个倾斜架5分别固定于两个l型架2的顶部，两个倾斜架5的顶端均铰接有活动架6，两个活动架6的一段均铰接有移动块7，两个移动块7分别滑动连接于两个l型板4内壁的顶部；
34.两个l型板4内壁的顶部均滑动连接有移动板8，两个移动板8的一侧和两个移动块7之间均固定连接有减震弹簧9，两个移动板8的内部之间设置有驱动组件；
35.通过两个行走轮3遭受抖动时，即可带动两个l型架2向上翻折，间接通过两个活动架6对两个移动块7进行挤压，使得两个移动块7相对方向运动，两个移动块7相对方向的运动，即可对两个减震弹簧9进行挤压，通过两个减震弹簧9自身的反挤压力，即可形成减震作用；
36.通过驱动组件的设置，可以改变两个移动板8的位置，进而可以对两个减震弹簧9
进行挤压，从而改变其减震力度，解决了由于防爆机器人长期行走减震，其减震机构的减震性能出现下滑，以至于影响防爆机器人减震效果的问题。
37.驱动组件包括转动连接于两个l型板4的内部之间的转动轴10，两个移动板8的内部分别与转动轴10两端的外表面螺纹连接；
38.通过两个移动板8相离方向的运动，可以对两个减震弹簧9进行挤压，进而改变其减震弹簧9的弹性效果。
39.转动轴10两端的外表面均设置有外螺纹，且两个外螺纹呈对称设置；
40.通过两个外螺纹的设置，以及采用对称设置，便于转动轴10的旋转，可以带动两个移动板8相对方向或相离方向运动。
41.转动轴10的外表面固定连接有驱动块11；
42.通过驱动块11的设置，便于工作人员手部对转动轴10的旋转控制。
43.悬梁架1的底部固定连接有固定架12，两个l型架2和两个固定架12的外侧面之间均固定连接有倾斜状的拉簧13；
44.通过向上翻折的l型架2，可以将拉簧13进行拉伸，通过拉簧13自身的拉动力，即可对向上翻折的力进行抵消，从而起到辅助减震功能。
45.本实用新型提供的防爆机器人的减震悬挂的工作原理如下：
46.通过两个行走轮3遭受抖动时，即可带动两个l型架2向上翻折，间接通过两个活动架6对两个移动块7进行挤压，使得两个移动块7相对方向运动，两个移动块7相对方向的运动，即可对两个减震弹簧9进行挤压，通过两个减震弹簧9自身的反挤压力，即可形成减震作用，而且通过向上翻折的l型架2，可以将拉簧13进行拉伸，通过拉簧13自身的拉动力，即可对向上翻折的力进行抵消，从而起到辅助减震功能，通过手部对转动轴10和驱动块11的旋转，通过两个外螺纹的设置，使得转动轴10的旋转，可以带动两个移动板8相对方向或相离方向运动，进而改变两个移动板8的位置，进而可以对两个减震弹簧9进行挤压，从而改变其减震力度。
47.第二实施例
48.请结合参阅图4-5，基于本技术的第一实施例提供的防爆机器人的减震悬挂，本技术的第二实施例提出另防爆机器人的减震悬挂。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
49.具体的，本技术的第二实施例提供的防爆机器人的减震悬挂的不同之处在于，悬梁架1上设置有用于对驱动块11进行卡紧的锁紧组件14，锁紧组件14包括滑动连接于两个l型板4之间的卡紧板141，以及开设于驱动块11外表面的锁紧口；
50.锁紧口的数量可以根据实际情况进行设置，优选为八个，通过锁紧组件14的设置，用于对旋转后的转动轴10进行卡紧，保证其旋转后的稳定性，进而对减震调节后的稳定性。
51.卡紧板141的顶部固定连接有用于插入锁紧口内部的锁紧块142，悬梁架1的内部螺纹连接有丝杆143，丝杆143的顶端转动连接于卡紧板141的底部；
52.通过手部对丝杆143的旋转，可以带动卡紧板141上下运动，通过卡紧板141向上的运动，即可带动锁紧块142向上运动，插入对一个位置的锁紧口中，从而对驱动块11进行锁紧，保证其转动轴10旋转后的稳定性。
53.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用
本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。