一种非金属激光切割机器人的制作方法

1.本实用新型涉及非金属激光切割机器人技术领域，特别涉及一种非金属激光切割机器人。


背景技术：

2.在木材工业生产过程中，为使木材得以加工成客户需求的样式，往往会使用专用的切割机进行木材切割，而传统的木材切割多使用机械切割刀具进行切割，这种切割方式通过刀具快速转动进行切割会产生大量的木屑，这对工业生产环境会产生一定的污染，为提高工业切割效率并降低木屑的污染，因此会使用专用的非金属激光切割机器人；
3.常见的非金属激光切割机器人在进行使用时，通过在机械臂上安装相应的激光切割头，使被三爪卡盘夹持的木材在转动过程中逐渐被激光进行切割，市面上常见的非金属激光切割机器人在进行使用时效率较高且不会产生较多木屑等诸多优点，但仍存在一些不足：
4.1、常见的非金属激光切割机器人通过三爪卡盘对木材进行固定，并使木材在转动过程中被切割，但在长时间使用后三爪卡盘的转动极易出现晃动，进而导致木材切割处切口歪斜。
5.2、常见的非金属激光切割机器人在对木材进行切割时，由于木材长度不相同且切割高度也并不相同，因此需对木材与机器人主体之间距离进行调节，而为保持稳定往往距离调节较为不便。


技术实现要素：

6.（一）要解决的技术问题
7.本实用新型的目的是提供一种非金属激光切割机器人，用以解决现有的非金属激光切割机器人长时间使用后因磨损导致木材转动易出现晃动的缺陷。
8.（二）实用新型内容
9.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种非金属激光切割机器人，包括支撑柱、工作台和机器人主体，所述支撑柱的底端设置有高度调节结构，所述支撑柱的顶端转动连接有工作台，所述工作台的一端设置有机器人主体，所述工作台顶部的一侧设置有驱动支撑框，所述驱动支撑框的上方设置有三爪卡盘，所述驱动支撑框的内部设置有锥齿组件，所述工作台顶端的一侧固定连接有间距调节结构，所述驱动支撑框的一端安装有驱动电机，所述驱动支撑框的顶端安装有支撑结构，所述支撑结构包括导向槽、支撑盘、滚珠和沉头螺栓槽，所述导向槽开设于三爪卡盘底端的内部，所述机器人主体的一端安装有激光切割头。
10.优选的，所述高度调节结构包括把手、内螺纹槽、支撑螺杆和底座，所述把手固定连接于支撑柱外侧壁的中间位置处，所述把手内部的底端开设有内螺纹槽，所述内螺纹槽的内部螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的底端固定连接有底座。
11.优选的，所述内螺纹槽与支撑螺杆内部之间呈螺纹连接结构，所述支撑螺杆与底座内部之间相互垂直，以此使工作台的高度得以进行调节。
12.优选的，所述间距调节结构包括紧固螺杆、底垫、滑槽、滚轮和滑轨，所述紧固螺杆螺纹连接于驱动支撑框两端的内部，所述紧固螺杆的底端转动连接有底垫，所述驱动支撑框底端的内部开设有滑槽，所述滑槽内部的顶端转动连接有滚轮，所述工作台顶端的一侧固定连接有滑轨。
13.优选的，所述紧固螺杆与驱动支撑框内部之间呈螺纹连接结构，所述滑槽与滑轨内部之间呈滑动结构，以此使驱动支撑框的滑动更加便捷。
14.优选的，所述驱动支撑框的顶端安装有支撑盘，所述支撑盘顶端的内部转动连接有滚珠，所述支撑盘的内部开设有沉头螺栓槽。
15.优选的，所述滚珠在支撑盘顶端的内部设置有若干个，且若干个所述滚珠在支撑盘顶端的内部呈环形分布，以此使三爪卡盘在转动过程中受滚珠支撑。
16.（三）有益效果
17.本实用新型提供的一种非金属激光切割机器人，其优点在于：通过设置有支撑结构，在驱动支撑框的顶端通过沉头螺栓贯穿沉头螺栓槽将支撑盘安装在驱动支撑框的顶端，并使滚珠的顶端与三爪卡盘底端导向槽的顶端相接触，由于滚珠在支撑盘顶端的内部可自由滚动，当三爪卡盘带动木材进行转动时环形分布的滚珠也将对三爪卡盘进行支撑，使三爪卡盘始终保持稳定，实现了提高该非金属激光切割机器人的稳定性；
18.通过设置有高度调节结构，在支撑柱内部的底端开设内螺纹槽，由于支撑柱与工作台之间呈转动结构，在握住把手并转动时在内螺纹槽与支撑螺杆的螺纹连接下使支撑柱将根据把手的正反转而进行高度的调节，以此使三爪卡盘所夹持的木材得以与激光切割头的活动范围相契合，实现了对该非金属激光切割机器人的高度调节；
19.通过设置有间距调节结构，在工作台顶端的一侧固定滑轨，使驱动支撑框可带动三爪卡盘在滑槽与滑轨的华东和结构下进行与激光切割头之间的间距调节，并通过拧紧紧固螺杆使驱动支撑框在摩擦力作用下而保持稳固，因此使三爪卡盘所夹持的木材与激光切割头之间的间距得以调节，实现了对木材与激光切割头之间的间距调节。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型的高度调节结构正视剖面结构示意图；
25.图5为本实用新型的间距调节结构侧视剖面结构示意图；
26.图6为本实用新型的支撑结构三维拆解结构示意图。
27.图中：1、支撑柱；2、高度调节结构；201、把手；202、内螺纹槽；203、支撑螺杆；204、
底座；3、工作台；4、机器人主体；5、激光切割头；6、驱动支撑框；7、三爪卡盘；8、锥齿组件；9、间距调节结构；901、紧固螺杆；902、底垫；903、滑槽；904、滚轮；905、滑轨；10、驱动电机；11、支撑结构；1101、导向槽；1102、支撑盘；1103、滚珠；1104、沉头螺栓槽。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例一
31.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种非金属激光切割机器人，包括支撑柱1、工作台3和机器人主体4，支撑柱1的顶端转动连接有工作台3，工作台3的一端设置有机器人主体4，工作台3顶部的一侧设置有驱动支撑框6，驱动支撑框6的上方设置有三爪卡盘7，驱动支撑框6的内部设置有锥齿组件8，驱动支撑框6的一端安装有驱动电机10，机器人主体4的一端安装有激光切割头5，驱动支撑框6的顶端安装有支撑结构11，支撑结构11包括导向槽1101、支撑盘1102、滚珠1103和沉头螺栓槽1104，导向槽1101开设于三爪卡盘7底端的内部，驱动支撑框6的顶端安装有支撑盘1102，支撑盘1102顶端的内部转动连接有滚珠1103，支撑盘1102的内部开设有沉头螺栓槽1104，滚珠1103在支撑盘1102顶端的内部设置有若干个，且若干个滚珠1103在支撑盘1102顶端的内部呈环形分布。
32.基于实施例1的一种非金属激光切割机器人工作原理是当该机器人进行使用时将木材放置于三爪卡盘7的内侧进行夹持，随后在驱动电机10的驱动下带动锥齿组件8进行联动，并进而使三爪卡盘7带动木材进行快速转动，随后启动机器人主体4，使其在预先编程控制下操控激光切割头5对三爪卡盘7所夹持的木材进行切割，而在此过程中由于需使木材在三爪卡盘7的夹持下进行快速转动，当转动出现晃动时激光切割头5对木材切割的切口也将出现歪斜，为避免这一现象的发生，因此在驱动支撑框6的顶端通过沉头螺栓贯穿沉头螺栓槽1104将支撑盘1102安装在驱动支撑框6的顶端，并使滚珠1103的顶端与三爪卡盘7底端导向槽1101的顶端相接触，由于滚珠1103在支撑盘1102顶端的内部可自由滚动，当三爪卡盘7带动木材进行转动时环形分布的滚珠1103也将对三爪卡盘7进行支撑，使三爪卡盘7始终保持稳定，且滚珠1103的自行滚动也将大大降低其收受摩擦力，使滚珠1103的磨损大大降低。
33.实施例二
34.本实施例还包括：支撑柱1的底端设置有高度调节结构2，高度调节结构2包括把手201、内螺纹槽202、支撑螺杆203和底座204，把手201固定连接于支撑柱1外侧壁的中间位置处，把手201内部的底端开设有内螺纹槽202，内螺纹槽202的内部螺纹连接有支撑螺杆203，
支撑螺杆203的底端固定连接有底座204，内螺纹槽202与支撑螺杆203内部之间呈螺纹连接结构，支撑螺杆203与底座204内部之间相互垂直。
35.本实施例中，当该激光切割机器人进行使用时，需使机器人主体4与驱动支撑框6连同其他零件共同协作，为使三爪卡盘7所夹持木材能够与激光切割头5的高度贴藕节范围相契合，因此在支撑柱1内部的底端开设内螺纹槽202，由于支撑柱1与工作台3之间呈转动结构，在握住把手201并转动时在内螺纹槽202与支撑螺杆203的螺纹连接下使支撑柱1将根据把手201的正反转而进行高度的调节，以此使三爪卡盘7所夹持的木材得以与激光切割头5的活动范围相契合。
36.实施例三
37.本实施例还包括：工作台3顶端的一侧固定连接有间距调节结构9，间距调节结构9包括紧固螺杆901、底垫902、滑槽903、滚轮904和滑轨905，紧固螺杆901螺纹连接于驱动支撑框6两端的内部，紧固螺杆901的底端转动连接有底垫902，驱动支撑框6底端的内部开设有滑槽903，滑槽903内部的顶端转动连接有滚轮904，工作台3顶端的一侧固定连接有滑轨905，紧固螺杆901与驱动支撑框6内部之间呈螺纹连接结构，滑槽903与滑轨905内部之间呈滑动结构。
38.本实施例中，在该非金属激光切割机器人进行使用时，由激光切割头5对三爪卡盘7所夹持的木材进行切割，且在机器人主体4的驱动下使激光切割头5可进行多角度活动，并以此提高该非金属激光切割机器人的切割灵活性，而在激光切割头5进行激光切割过程中当三爪卡盘7所夹持木材距离激光切割头5较远时，激光切割头5所产生的切割激光暴露在外距离较长会出现一定的安全隐患，当木材与激光切割头5之间的距离较远时也将影响到激光切割头5的切割灵活性，因此在该非金属激光切割机器人进行使用时需根据木材大小及长度调整与激光切割头5之间的间距，为使调节更加便捷因此在工作台3顶端的一侧固定滑轨905，使驱动支撑框6可带动三爪卡盘7在滑槽903与滑轨905的华东和结构下进行与激光切割头5之间的间距调节，并通过拧紧紧固螺杆901使驱动支撑框6在摩擦力作用下而保持稳固，因此使三爪卡盘7所夹持的木材与激光切割头5之间的间距得以调节。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。