辗环机自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种辗环机自动上料机。


背景技术：

2.在对轴承进行加工过程中，需要使用到碾环机对从上一道工序出来的轴承圈进行加工。目前，主要依靠人工手拿夹钳的方式将上一道工序出来的轴承圈夹取放置在碾环机上，然后利用碾环机再对轴承圈进行加工；在实际生产中，碾环机及上一道工序出口处的运输设备在生产时均处于运转状态，工人在长时间作业后，容易产生疲劳，导致注意力不集中，容易对工人造成机械伤害；采用人工夹取的方式不仅耗费人力，而且效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种辗环机自动上料机。
4.一种辗环机自动上料机，包括底座、直线行走组件、左右摆动组件、抓取组件；
5.所述底座的内部中空，在底座内的上部设置有与底座顶部平行的安装板；
6.所述直线行走组件安装在底座上，直线行走组件的下端与安装板滑动连接，并能够沿底座的长度方向移动；
7.所述左右摆动组件包括旋转动力部、摆动连接架，所述旋转动力部固定在直线行走组件的顶部，所述摆动连接架安装在旋转动力部的输出端，使旋转动力部能够带动摆动连接架左右摆动；
8.所述抓取组件安装在摆动连接架远离旋转动力部的一端，抓取组件可获取上一道工序上的轴承圈，并在摆动连接架的左右移动下，将轴承圈运送到碾环机上。
9.优选的，所述直线行走组件包括驱动部、直线行走架，所述直线行走架的下端与安装板滑动连接，所述驱动部安装在底座上，驱动部与直线行走架相连接，并且能够带动直线行走架沿底座的长度方向移动。
10.优选的，所述直线行走架包括滑移架、支撑板，所述滑移架的下部两侧端部与安装板滑动连接，所述支撑板固定在滑移架的顶部，用于支撑旋转驱动部。
11.优选的，所述安装板上设置有与滑移架相适配的导轨，使滑移架能够沿导轨滑动。
12.优选的，所述摆动连接架包括横梁、纵向杆，所述纵向杆的下端与旋转动力部的输出端固定连接，所述横梁的其中一端与纵向杆的上端固定连接，另一端向远离旋转动力部的一侧延伸。
13.优选的，所述抓取组件包括伸缩杆、抓取杆、连接杆，所述连接杆沿横梁的长度方向固定在横梁远离旋转动力部的一端，所述抓取杆滑动安装在连接杆上，所述伸缩杆安装在横梁上并且与连接杆平行设置，伸缩杆的伸出端与抓取杆固定连接，使伸缩杆能够带动抓取杆沿连接杆滑动。
14.优选的，所述抓取杆远离旋转动力部的一端设置有抓取环。
15.优选的，所述抓取杆远离抓取环的一端设置有弹簧，弹簧的另一端与连接杆固定
连接。
16.优选的，还包括plc控制柜，所述plc控制柜与伸缩杆、驱动部、旋转动力部电连接。
17.由上述技术方案可知，本实用新型提供的辗环机自动上料机，通过直线行走组件可带动旋转动力部向靠近碾环机一侧移动，利用旋转动力部带动摆动连接架转动至上一道工序的出口处，通过抓取组件可将上一道工序出口处的轴承圈获取，然后在旋转动力部的带动下，使摆动连接架向碾环机转动，将抓取组件获取的轴承圈放置在碾环机上，解决了人工夹取轴承圈时效率低，且容易产生疲劳，发生机械伤害的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型获取轴承圈时的结构示意图。
21.图3为本实用新型向碾环机放置轴承圈时的结构示意图。
22.图4为本实用新型底座、直线行走组件的结构示意图。
23.图5为本实用新型左右摆动组件、抓取组件的结构示意图。
24.图6为本实用新型抓取组件的结构示意图。
25.图7为图6另一角度的结构示意图。
26.图中：底座01、安装板11、导轨12、直线行走组件02、驱动部21、直线行走架22、滑移架221、支撑板222、左右摆动组件03、旋转动力部31、摆动连接架32、横梁321、纵向杆322、抓取组件04、伸缩杆41、抓取杆42、连接杆43、抓取环44、弹簧45。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.请参看图1至图7，本实用新型实施例提供了一种辗环机自动上料机，包括底座01、直线行走组件02、左右摆动组件03、抓取组件04；底座01的内部中空，在底座01内的上部设置有与底座01顶部平行的安装板11；直线行走组件02安装在底座01上，直线行走组件02的下端与安装板11滑动连接，并能够沿底座01的长度方向移动；左右摆动组件03包括旋转动力部31、摆动连接架32，旋转动力部31固定在直线行走组件02的顶部，摆动连接架32安装在旋转动力部31的输出端，使旋转动力部31能够带动摆动连接架32左右摆动；抓取组件04安
装在摆动连接架32远离旋转动力部31的一端，抓取组件04可获取上一道工序上的轴承圈，并在摆动连接架32的左右移动下，将轴承圈运送到碾环机上，解决了人工夹取轴承圈时效率低，耗费人力，容易发生机械伤害事故的问题。
30.在一种实施方式中，直线行走组件02包括驱动部21、直线行走架22，直线行走架22的下端与安装板11滑动连接。驱动部21安装在底座01上，驱动部21与直线行走架22相连接，并且能够带动直线行走架22沿底座01的长度方向移动。其中，驱动部21与直线行走架22采用丝杠连接的方式，或者液压驱动的方式。
31.具体的，直线行走架22包括滑移架221、支撑板222，滑移架221的下部两侧端部与安装板11滑动连接，安装板11上设置有与滑移架221相适配的导轨12，使滑移架221能够沿导轨12滑动；支撑板222固定在滑移架221的顶部，用于支撑旋转驱动部21。
32.在一种实施方式中，摆动连接架32包括横梁321、纵向杆322，纵向杆322的下端与旋转动力部31的输出端固定连接，横梁321的其中一端与纵向杆322的上端固定连接，另一端向远离旋转动力部31的一侧延伸。
33.在一种实施方式中，抓取组件04包括伸缩杆41、抓取杆42、连接杆43，连接杆43沿横梁321的长度方向固定在横梁321远离旋转动力部31的一端，抓取杆42滑动安装在连接杆43上，伸缩杆41安装在横梁321上并且与连接杆43平行设置，伸缩杆41的伸出端与抓取杆42固定连接，使伸缩杆41能够带动抓取杆42沿连接杆43滑动。抓取杆42远离旋转动力部31的一端设置有抓取环44，抓取环44的直径小于轴承圈的内径，在抓取轴承圈时，可保证轴承圈能够套在抓取环44上。抓取杆42远离抓取环44的一端设置有弹簧45，弹簧45的另一端与连接杆43固定连接。
34.在底座01的一侧还设置 有plc控制柜，plc控制柜与伸缩杆41、驱动部21、旋转动力部31电连接。可通过plc控制柜来控制伸缩杆41的伸缩，驱动部21及旋转动力部31的转动。
35.在使用时，plc控制柜控制驱动部21带动直线行走架22沿导轨12向前滑动，与此同时，plc控制柜控制旋转动力部31带动摆动连接架32向靠近上一道工序出口处转动，在驱动部21将直线行走架22移动至合适位置后，摆动连接架32也转动到合适位置，此时，伸缩杆41会带动抓取杆42向需要获取的轴承圈伸出，从而将轴承圈套在抓取环44上；在完成该动作后，plc控制柜会控制伸缩杆41收缩，然后控制驱动部21带动直线行走架22向后移动，以及旋转动力部31带动摆动连接架32向碾环机一侧转动，在移动至合适位置后，plc控制柜控制伸缩杆41伸出，将轴承环放置在碾环机上。
36.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。