一种圆瓶贴标检测装置及圆瓶贴标检测方法与流程

1.本发明涉及容器贴标检测技术领域，尤其涉及一种圆瓶贴标检测装置及圆瓶贴标检测方法。


背景技术：

2.用于盛装物品的容器常常需要在容器表面印刷或刻印物品相关讯息，为了使用方便，生产商一般采用印有商品讯息的标签粘贴在容器外表面。粘贴标签后的容器需要进行检测，以识别未贴标的容器，保证最后出品的贴标率；常用的检测方法有荧光检测方法、相机检测方法和扫码检测等，荧光检测是用荧光感应传感器检测不带有荧光材质的容器表面是否粘贴有荧光材质的标签；相机检测方法是通过拍照对比识别容器表面是否粘贴标签；扫码检测是通过识别标签面的识别码检测容器是否粘贴标签。
3.对于一些圆管类容器，如预充针瓶、安瓿瓶、西林瓶、卡式瓶、试剂等，使用转盘装置作为运输载体进行贴标，贴标检测是物料在转盘上时完成的，容器紧贴转盘一侧的瓶身会受到转盘结构的阻挡，而且由于标签特性、容器特性以及药品特性，如透明式玻璃管盛装有有色物、容器盛装物带有荧光特性、标签为透明式小标签、标签小弧段粘贴于圆瓶周身等特殊情况下，上述普通检测方法难以检测识别到容器表面的标签，无法进行有效检测，难以保证出品贴标率。
4.因此，亟需一种圆瓶贴标检测装置及圆瓶贴标检测方法解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的第一个目的在于提供一种圆瓶贴标检测装置，不受标签材质、瓶器材质和盛装物品颜色等因素干扰，能够对圆瓶侧面粘贴的标签进行快速、有效识别，保证出品贴标率。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种圆瓶贴标检测装置，包括贴标组件，所述贴标组件包括送标器和扶标机构，所述送标器被配置为提供标签，所述扶标机构被配置为给圆瓶粘贴标签，所述圆瓶贴标检测装置还包括：
8.工作台；
9.主转盘，所述主转盘可转动地连接于所述工作台上，所述主转盘设置有多个容纳凹槽，多个所述容纳凹槽间隔设置于所述主转盘的外圆周侧面，所述圆瓶能够卡接于所述容纳凹槽；
10.转姿调整组件，所述转姿调整组件包括调整块，所述调整块设置有调整弧面，所述调整弧面能够抵接所述圆瓶的侧面，所述调整块被配置为转动所述圆瓶以使所述圆瓶具有不同检测角度；
11.检测组件，所述检测组件包括至少一台检测相机，所述检测相机能够对准所述容纳凹槽，所述检测组件能够检测两个及两个以上所述检测角度下的同一所述圆瓶。
12.作为本发明的一种优选结构，所述转姿调整组件还包括：
13.支撑机构，所述支撑机构可拆卸连接于所述工作台，所述调整块可转动地连接于所述支撑机构，并能够远离所述主转盘；
14.第一弹性复位件，所述第一弹性复位件的两端分别连接于所述支撑机构和所述调整块，并能够推抵所述调整块抵接所述圆瓶的侧面。
15.作为本发明的一种优选结构，所述支撑机构包括：
16.固定架，所述固定架连接于所述工作台；
17.滑动架，所述滑动架滑动连接于所述固定架，并能够沿所述固定架上下滑动，所述滑动架包括可水平滑动的滑动板，所述调整块铰接于所述滑动板，所述第一弹性复位件的一端连接于所述滑动板，另一端连接于所述调整块。
18.作为本发明的一种优选结构，所述圆瓶贴标检测装置还包括防护组件，所述防护组件包括水平间隔设置的上护板和下护板，所述下护板连接于所述工作台，所述上护板可拆卸连接于上护板，所述上护板和所述下护板围设于所述主转盘的周侧。
19.作为本发明的一种优选结构，所述圆瓶贴标检测装置还包括进料组件和出料组件，所述进料组件包括可转动地贴合所述主转盘的进料拨轮，所述进料拨轮被配置为输送多个所述圆瓶卡接所述容纳凹槽；所述出料组件包括相互抵接的出料拨轮和剔除转轮，所述出料拨轮被配置为输出粘贴标签的所述圆瓶，所述剔除转轮被配置为输出未粘贴标签的所述圆瓶。
20.作为本发明的一种优选结构，所述圆瓶贴标检测装置还包括连接于所述主转盘的第一转动齿轮，所述进料组件还包括连接于所述进料拨轮的第二转动齿轮，所述出料组件还包括连接于所述出料拨轮的第三转动齿轮及连接于所述剔除转轮的第四转动齿轮，所述第一转动齿轮传动连接于所述第二转动齿轮、所述第三转动齿轮和所述第四转动齿轮。
21.作为本发明的一种优选结构，所述圆瓶贴标检测装置还包括避让组件，所述避让组件设置于所述出料拨轮和所述剔除转轮之间，所述避让组件包括基座、可滑动地连接于所述基座的避让块和第二弹性复位件，所述第二弹性复位件的两端分别抵接所述避让块和所述基座，所述第二弹性复位件能够推抵所述避让块以位于所述出料拨轮和所述剔除转轮之间。
22.本发明的第二个目的在于提供一种圆瓶贴标检测方法，能够对圆瓶侧面粘贴的标签进行快速、有效识别，检测精度高，且检测效率高，通用性强。
23.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
24.一种圆瓶贴标检测方法，应用于上述的圆瓶贴标检测装置，包括以下步骤：
25.至少一台检测相机对容纳凹槽内同一圆瓶经过转姿调整组件转动的不同检测角度进行多次拍照检测，并对多个检测结果分别进行识别；
26.如果至少一个检测结果识别合格，则判定圆瓶粘贴标签；反之，则判定圆瓶未粘贴标签。
27.作为本发明的一种优选的实施方案，具体包括以下步骤：
28.步骤s10、主转盘转动，一台所述检测相机对应相邻的至少两个所述容纳凹槽，其中至少一个所述容纳凹槽对准调整块，所述容纳凹槽内的所述圆瓶具有第一检测角度，所述检测相机对所述第一检测角度的所述圆瓶进行拍照；
29.步骤s20、所述主转盘持续转动，所述转姿调整组件转动对应的所述容纳凹槽内的所述圆瓶，所述圆瓶具有不同于所述第一检测角度的至少一个检测角度；
30.步骤s30、所述检测相机对至少一个所述检测角度下的同一所述圆瓶再次进行拍照；
31.步骤s40、对同一所述圆瓶的至少两次检测结果进行识别，如果至少一个检测结果识别为合格，则判定圆瓶粘贴标签；反之，则判定所述圆瓶未粘贴标签。
32.作为本发明的一种优选的实施方案，具体包括以下步骤：
33.步骤s11、主转盘转动，至少两台所述检测相机分别对应一个所述容纳凹槽，第一台所述检测相机对应所述容纳凹槽内的所述圆瓶具有第一检测角度，第一台所述检测相机对所述第一检测角度的所述圆瓶进行拍照；
34.步骤s21、所述主转盘持续转动，所述转姿调整组件转动对应的所述容纳凹槽内的所述圆瓶，所述圆瓶具有不同于所述第一检测角度的至少一个检测角度，且至少一个检测角度对应至少一台所述检测相机；
35.步骤s31、至少一台所述检测相机对至少一个所述检测角度下的同一所述圆瓶进行拍照；
36.步骤s41、对同一所述圆瓶的至少两次检测结果进行识别，如果至少一个检测结果识别合格，则判定圆瓶粘贴标签；反之，则判定所述圆瓶未粘贴标签。
37.本发明的有益效果：
38.本发明所提供的圆瓶贴标检测装置，主转盘带动已经经过贴标组件的圆瓶转动至调整块的位置处时，圆瓶的侧面抵接调整弧面，随着主转盘的持续转动，调整弧面与圆瓶之间的摩擦力驱使圆瓶绕自身轴线转动，从而具有不同的检测角度，检测相机对两个及两个以上检测角度下的同一圆瓶进行拍照检测，当识别到至少一个拍照结果粘贴有标签，即说明该圆瓶粘贴有标签；如果所有拍照结果均未识别到粘贴有标签，则说明圆瓶未粘贴标签；检测过程不受标签材质、瓶器材质和盛装物品颜色等因素干扰，能够对圆瓶侧面粘贴的标签进行快速、有效识别，保证出品贴标率；
39.本发明所提供的圆瓶贴标检测方法，应用上述的圆瓶贴标检测装置，通过一台检测相机对应两个及两个以上容纳凹槽或者两台以上检测相机对应两个及两个以上容纳凹槽，实现对同一圆瓶不同检测角度进行两次以上拍照识别，当识别到至少一个拍照结果粘贴有标签，即说明该圆瓶粘贴有标签；如果所有拍照结果均未识别到粘贴有标签，则说明圆瓶未粘贴标签，提高了检测的准确性和可靠性，检测精度高，且检测效率高，通用性强。
附图说明
40.图1是本发明实施例一提供的圆瓶贴标检测装置的结构示意图；
41.图2是本发明实施例一提供的圆瓶贴标检测装置的结构俯视图；
42.图3是本发明实施例一提供的圆瓶贴标检测装置的检测原理示意图；
43.图4是本发明实施例一提供的转姿调整组件的结构示意图；
44.图5是本发明实施例一提供的防护组件的防护示意图；
45.图6是本发明实施例一提供的避让组件的结构示意图；
46.图7是本发明实施例一提供的主转盘和进料组件、出料组件的传动结构示意图；
47.图8是本发明实施例二提供的圆瓶标签检测方法的检测示意图一；
48.图9是本发明实施例二提供的圆瓶标签检测方法的检测示意图二；
49.图10是本发明实施例二提供的圆瓶标签检测方法的检测示意图三；
50.图11是本发明实施例二提供的圆瓶标签检测方法的检测示意图四。
51.图中：
52.1、贴标组件；11、送标器；12、扶标机构；2、工作台；3、主转盘；31、容纳凹槽；32、第一转动齿轮；33、测物传感器；34、移位计数传感器；4、转姿调整组件；41、调整块；411、调整弧面；42、支撑机构；421、固定架；422、滑动架；4221、滑动板；4222、转接块；43、第一弹性复位件；5、检测组件；51、检测相机；6、防护组件；61、上护板；62、下护板；7、进料组件；71、进料拨轮；72、第二转动齿轮；8、出料组件；81、出料拨轮；82、剔除转轮；83、第三转动齿轮；84、第四转动齿轮；9、避让组件；91、基座；92、避让块；93、第二弹性复位件；94、卡料触发传感器；
53.100、圆瓶。
具体实施方式
54.下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
55.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
58.实施例一
59.如图1-图7所示，本发明实施例一提供一种圆瓶贴标检测装置，圆瓶贴标检测装置包括贴标组件1，贴标组件1包括送标器11和扶标机构12，送标器11被配置为提供标签，扶标机构12被配置为给圆瓶100粘贴标签，送标器11和扶标机构12的具体结构为本领域内的现有技术，本实施例在此不作赘述。
60.本发明实施例一的圆瓶贴标检测装置还包括工作台2、主转盘3、转姿调整组件4和检测组件5。主转盘3可转动地连接于工作台2上，主转盘3设置有多个容纳凹槽31，多个容纳
凹槽31间隔设置于主转盘3的外圆周侧面，圆瓶100能够卡接于容纳凹槽31；为适应圆瓶100的外表面，容纳凹槽31为弧形槽，也可在弧形槽的槽口设置与圆瓶100的轴向相同的卡接辊，卡接辊可起支撑作用防止圆瓶100从容纳凹槽31内滑出，同时，卡接辊可绕自身轴线转动以减小圆瓶100的转动摩擦力。转姿调整组件4包括调整块41，调整块41设置有调整弧面411，调整弧面411能够抵接圆瓶100的侧面，调整块41被配置为转动圆瓶100以使圆瓶100具有不同的检测角度；如图3所示，当主转盘3带动容纳凹槽31内已经经过贴标组件1的圆瓶100转动至调整块41的位置处时，圆瓶100的侧面抵接调整弧面411，随着主转盘3的持续转动，调整弧面411与圆瓶100之间的摩擦力驱使圆瓶100绕自身轴线转动，从而具有不同的检测角度。在本实施例中，调整弧面411的圆弧圆心与主转盘3同心，使得调整弧面411对圆瓶100的摩擦转动更为可靠。检测组件5包括至少一台检测相机51，如图3所示，检测相机51能够对准容纳凹槽31，检测组件5能够检测两个及两个以上检测角度下的同一圆瓶100。检测相机51对两个及两个以上检测角度下的同一圆瓶100进行拍照检测，当识别到至少一个拍照结果粘贴有标签，即说明该圆瓶100粘贴有标签；如果所有拍照结果均未识别到粘贴有标签，则说明圆瓶100未粘贴标签。检测过程不受标签材质、瓶器材质和盛装物品颜色等因素干扰，能够对圆瓶100侧面粘贴的标签进行快速、有效识别，保证出品贴标率。
61.作为优选方案，转姿调整组件4还包括支撑机构42和第一弹性复位件43。支撑机构42可拆卸连接于工作台2，调整块41可转动地连接于支撑机构42，并能够远离主转盘3；调整块41可通过铰接轴实现与支撑机构42的转动连接。第一弹性复位件43的两端分别连接于支撑机构42和调整块41，并能够推抵调整块41抵接圆瓶100的侧面。第一弹性复位件43能够推抵调整块41，使调整弧面411始终抵接圆瓶100侧面以转动圆瓶100，避免圆瓶100打滑；而且，调整块41能够通过第一弹性复位件43产生弹性避让，避免圆瓶100卡料。在本实施例中，第一弹性复位件43采用压簧；在其它实施例中，第一弹性复位件43也可采用弹片等具有弹性的结构件，不以本实施例为限。
62.作为优选方案，支撑机构42包括固定架421和滑动架422，如图4所示，固定架421连接于工作台2；滑动架422滑动连接于固定架421，并能够沿固定架421上下滑动，以实现对调整块41上下高度的调整；滑动架422包括可水平滑动的滑动板4221，以实现调整块41水平位置的调整；调整块41铰接于滑动板4221，第一弹性复位件43的一端连接于滑动板4221，另一端连接于调整块41；当调整块41压缩第一弹性复位件43或者第一弹性复位件43驱动调整块41弹性复位时，调整块41能绕滑动板4221转动，以始终保持调整弧面411与主转盘3同心并能够抵接圆瓶100侧面。在本实施例中，固定架421具有竖直设置的第一丝杆，滑动架422包括带有第一牙套的转接块4222，第一牙套与第一丝杠传动连接，当调节旋钮转动第一丝杠时，驱使转接块4222带动滑动架422上下滑动；同样，滑动架422还包括水平设置的第二丝杆，第二丝杆连接滑动板4221，转接块4222还设置有第二牙套，第二牙套与第二丝杠传动连接，当转动第二丝杆时，因转接块4222不动，因此，第二丝杠带动滑动板4221水平滑动。当然，在其他实施例中，也可采用不同于本实施例的中间传动机构，不以本实施例为限。
63.作为优选方案，圆瓶贴标检测装置还包括防护组件6，如图5所示，防护组件6包括水平间隔设置的上护板61和下护板62，下护板62连接于工作台2，上护板61可拆卸连接于上护板61，上护板61和下护板62围设于主转盘3的周侧。上护板61和下护板62能够对容纳凹槽31内的圆瓶100提供防护，避免圆瓶100在转动过程中滑出，而且，上护板61和下护板62之间
的区域易于检测组件5进行检测，不会对圆瓶100上的标签产生遮挡。
64.作为优选方案，圆瓶贴标检测装置还包括进料组件7和出料组件8，进料组件7包括可转动地贴合主转盘3的进料拨轮71，进料拨轮71被配置为输送多个圆瓶100卡接容纳凹槽31；出料组件8包括相互抵接的出料拨轮81和剔除转轮82，出料拨轮81被配置为输出粘贴标签的圆瓶100，剔除转轮82被配置为输出未粘贴标签的圆瓶100。以主转盘3的转动方向为准，进料组件7设置于贴标组件1之前，随着主转盘3的转动，进料拨轮71能够向多个容纳凹槽31依次输送多个未粘贴标签的圆瓶100；出料组件8设置于检测组件5之后，检测后的圆瓶100通过出料组件8流出本实施例的圆瓶贴标检测装置，剔除转轮82则将未粘贴标签且检测不合格的圆瓶100进行筛除。进料组件7和出料组件8的具体结构及工作原理为本领域内的现有技术，本实施例在此不作赘述。
65.更进一步地，本发明实施例一的圆瓶贴标检测装置还包括测物传感器33和移位计数传感器34，如图3所示。测物传感器33设置于进料组件7和贴标组件1之间，用于检测容纳凹槽31是否进料有圆瓶100；移位计数传感器34能够感应容纳凹槽31，用于检测主转盘3的位移(即转动角度)，通过检测圆瓶100对应的某一个容纳凹槽31以检测主转盘3的位移，以便贴标组件1、进料组件7和出料组件8等准确动作。
66.作为优选方案，如图7所示，圆瓶贴标检测装置还包括连接于主转盘3的第一转动齿轮32，进料组件7还包括连接于进料拨轮71的第二转动齿轮72，出料组件8还包括连接于出料拨轮81的第三转动齿轮83及连接于剔除转轮82的第四转动齿轮84，第一转动齿轮32传动连接于第二转动齿轮72、第三转动齿轮83和第四转动齿轮84。通过第一转动齿轮32和第二转动齿轮72、第三转动齿轮83和第四转动齿轮84的传动连接，使得主转盘3和进料拨轮71、出料拨轮81、剔除转轮82同步转动，便于圆瓶100的转运，也便于移位计数传感器34的计数准确。第一转动齿轮32与第二转动齿轮72、第三转动齿轮83和第四转动齿轮84之间的传动连接可采用直接啮合或者过渡齿轮传动的方式实现，本实施例在此不作赘述。
67.作为优选方案，圆瓶贴标检测装置还包括避让组件9，避让组件9设置于出料拨轮81和剔除转轮82之间，避让组件9包括基座91、可滑动地连接于基座91的避让块92和第二弹性复位件93，如图6所示，第二弹性复位件93的两端分别抵接避让块92和基座91，第二弹性复位件93能够推抵避让块92使其两侧分别抵接出料拨轮81和剔除转轮82。正常出料状态下，随着出料拨轮81和剔除转轮82转动，避让块92将压缩第二弹性复位件93以使圆瓶100正常下料或者剔除，当避让块92退让过多时，将会触发卡料触发传感器94，说明存在卡料情况，卡料触发传感器94将会通过控制模块发出报警信息以提醒操作者，同时停止装置继续工作，提高设备的检测可靠性。卡料触发传感器94的触发原理及控制方式为本领域内的现有技术，本实施例在此不作赘述。
68.更进一步地，本发明实施例一的圆瓶贴标检测装置还包括工控电脑和控制模块(图中未示出)，工控电脑能够对检测相机51的拍照进行存储和对比，并将对比结果发送给控制模块，控制模块根据对比结果控制圆瓶贴标检测装置的后续执行动作，通过出料组件8对圆瓶100进行下料或者剔除。工控电脑和控制模块的具体结构和工作原理为本领域内的现有技术，本实施例在此不作赘述。
69.实施例二
70.本发明实施例二提供一种圆瓶贴标检测方法，如图8-图11所示，应用于实施例一
中的圆瓶贴标检测装置，圆瓶贴标检测方法包括以下步骤：
71.至少一台检测相机51对容纳凹槽31内同一圆瓶100经过转姿调整组件4转动的不同检测角度进行多次拍照检测，并对多个检测结果分别进行识别；
72.如果至少一个检测结果识别合格，则判定圆瓶100粘贴标签；反之，则判定圆瓶100未粘贴标签。
73.本发明实施例二的圆瓶贴标检测方法，采用实施例一中的圆瓶贴标检测装置，通过转姿调整组件4的调整块41对粘贴标签后的圆瓶100进行转动，以使圆瓶100具有不同的检测角度；检测相机51能够对准圆瓶100的不同检测角度进行拍照识别，当识别到至少一个拍照结果粘贴有标签，即说明该圆瓶100粘贴有标签；如果所有拍照结果均未识别到粘贴有标签，则说明圆瓶100未粘贴标签，提高了检测的准确性和可靠性。检测过程不受标签材质、瓶器材质和盛装物品颜色等因素干扰，适用于透明式玻璃管盛装有有色物、容器盛装物带有荧光特性、标签为透明式小标签、标签小弧段粘贴于圆瓶周身等特殊情况，能够对圆瓶100侧面粘贴的标签进行快速、有效识别，检测精度高，且检测效率高，通用性强。
74.作为优选方案，本发明实施例的圆瓶贴标检测方法具体包括以下步骤：
75.步骤s10、主转盘3转动，一台检测相机51对应相邻的至少两个容纳凹槽31，其中至少一个容纳凹槽31对准调整块41，容纳凹槽31内的圆瓶100具有第一检测角度，检测相机51对第一检测角度的圆瓶100进行拍照；该第一检测角度的圆瓶100尚未通过转姿调整组件4的转动调整；如图8所示，一台检测相机51对应a位置和b位置的两个容纳凹槽31，其中一个a位置的容纳凹槽31对准调整块41，b位置的容纳凹槽31内圆瓶100为第一检测角度，检测相机51对第一检测角度的圆瓶100进行拍照；
76.步骤s20、主转盘3持续转动，转姿调整组件4转动对应的容纳凹槽31内的圆瓶100，圆瓶100具有不同于第一检测角度的至少一个检测角度；该检测角度下的圆瓶100经过调整块41的检测角度调整，其可位于调整块41的对应区域内或者脱离调整块41，本实施例在此不作限制；如图9所示，随着主转盘3持续转动，b位置的容纳凹槽31转动至对准调整块41，且圆瓶100经过调整块41的调整具有第二检测角度；
77.步骤s30、检测相机51对至少一个检测角度下的同一圆瓶100再次进行拍照；如果检测相机51对应两个容纳凹槽31，则在本步骤中再进行一次拍照，如图9所示，检测相机51对b位置的圆瓶100再进行一次拍照；如果检测相机51对应三个以上容纳凹槽31，则在本步骤中再进行两次以上拍照(不同检测角度下)，这均是在本发明的保护范围之内；
78.步骤s40、对同一圆瓶100的至少两次检测结果进行识别，如果至少一个检测结果识别为合格，则判定圆瓶100粘贴标签；反之，则判定圆瓶100未粘贴标签；在本步骤中，将步骤s10和步骤s30中的拍照结果进行对比识别，则可判断圆瓶100是否粘贴标签。需要说明的是，上述实施例以一台检测相机51对应a位置和b位置的两个容纳凹槽31为例进行说明，当一台检测相机51对应更多容纳凹槽31时，其检测过程相同，也是在本发明的保护范围之内。
79.具体而言，在上述步骤s10-步骤s40中，以检测相机51识别范围覆盖两个容纳凹槽31为例，检测相机51同时拍取识别范围内的相邻两个容纳凹槽31，工控电脑和控制模块对同一张照片进行划区识别，将两个容纳凹槽31对应划分为两个识别区域，分别识别同一张照片中两个识别区域中的两个圆瓶100的状态，并输出两个检测结果分别对应同一张照片中两个识别区域中的两个圆瓶100；在主转盘3转动一个凹槽位后，也即b位置的容纳凹槽31
由图7中的位于调整块41之前转至图8中的位于调整块41处时，检测相机51继续对识别范围内的相邻两个容纳凹槽31拍照，此时b位置容纳凹槽31内的圆瓶100在照片上的识别区域发生了变化，但是工控电脑能够将前后两张照片中、不同识别区域的同一个圆瓶100的两次拍照检测结果输出至控制模块进行最终结果判断，从而完成对一个圆瓶100的检测，即同一圆瓶100只要有一个检测结果识别合格，则判定该圆瓶100粘贴标签；反之，则判定该圆瓶100未粘贴标签。在上述过程中，移位计数传感器34同时在检测主转盘3的位移以计算容纳凹槽31不同的转动位置，使得检测相机51能够对准相应的容纳凹槽31进行拍照，提高识别精度，同时工控电脑和控制模块也可清楚地标记对应容纳凹槽31内的圆瓶100的位置以及检测结果。
80.作为优选方案，本发明实施例的圆瓶贴标检测方法具体还包括以下步骤：
81.步骤s11、主转盘3转动，至少两台检测相机51分别对应一个容纳凹槽31，第一台检测相机51对应容纳凹槽31内的圆瓶100具有第一检测角度，第一台检测相机51对第一检测角度的圆瓶100进行拍照；在本步骤中，第一检测角度的圆瓶100尚未通过转姿调整组件4的转动调整；如图10所示，两台检测相机51分别对应一个容纳凹槽31，其中b位置的容纳凹槽31内的圆瓶100位于调整块41之前、另一台检测相机51对应的容纳凹槽31可位于对准调整块41或者如图10中位于调整块41之后均可，或者，两台检测相机51对应的容纳凹槽31均位于调整块41处，又或者，一台位于检测相机51对应的容纳凹槽31位于调整块41处、另一台检测相机51对应的容纳凹槽31位于调整块41之后，这均是在本发明的保护范围之内；
82.步骤s21、主转盘3持续转动，转姿调整组件4转动对应的容纳凹槽31内的圆瓶100，圆瓶100具有不同于第一检测角度的至少一个检测角度，且至少一个检测角度对应至少一台检测相机51；如图11所示，b位置的容纳凹槽31经过转动位于调整块41处并具有不同的检测角度，当主转盘3持续转动，b位置的容纳凹槽31位于调整块41之后；
83.步骤s31、至少一台检测相机51对至少一个检测角度下的同一圆瓶100进行拍照；当b位置的容纳凹槽31位于调整块41之后时，第二台检测相机51将对该检测角度下的圆瓶100进行拍照；
84.步骤s41、对同一圆瓶100的至少两次检测结果进行识别，如果至少一个检测结果识别合格，则判定圆瓶100粘贴标签；反之，则判定圆瓶100未粘贴标签；在本实施例中，将两台检测相机51的拍照结果进行对比识别，则可判断圆瓶100是否粘贴标签。需要说明的是，上述实施例以两台检测相机51分别对应两个容纳凹槽31为例进行说明，当三台以上检测相机51对应三个以上容纳凹槽31时，其检测过程相同，也是在本发明的保护范围之内。
85.具体而言，在上述步骤s11-步骤s41中，以两台检测相机51识别范围分别覆盖一个容纳凹槽31为例，第一台检测相机51识别范围内的容纳凹槽31位于调整块41前，第二台检测相机51识别范围内的容纳凹槽31位于调整块41后，第一台检测相机51首先拍取识别范围内的容纳凹槽31，工控电脑和控制模块对照片中的圆瓶100状态进行识别，并输出两个检测结果分别对应同一张照片中两个识别区域中的两个圆瓶100；在主转盘3转动两个凹槽位后，也即b位置的容纳凹槽31由图9中的位于调整块41之前转至位于调整块41之后时，第二台检测相机51继续对识别范围内的容纳凹槽31拍照，工控电脑能够将前后两张照片中的同一个圆瓶100的两次拍照的检测结果输出至控制模块进行最终结果判断，并将对比结构输出至控制模块，完成对一个圆瓶100的检测，即同一圆瓶100只要有一个检测结果识别合格，
则判定该圆瓶100粘贴标签；反之，则判定该圆瓶100未粘贴标签。在上述过程中，移位计数传感器34同时在检测主转盘3的位移以计算容纳凹槽31不同的转动位置，使得检测相机51能够对准相应的容纳凹槽31进行拍照，提高识别精度，同时工控电脑和控制模块也可清楚地标记对应容纳凹槽31内的圆瓶100的位置以及检测结果。
86.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。